Moreover,the function tanh present

Moreover,the function tanh present in (6) is adopted to smoothly saturate the control signals, thus preventing any possibility
of synthesizing control signals not feasible for the UAV propellers.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นอกจากนี้ นำ tanh ฟังก์ชันอยู่ใน (6) การทำสัญญาณควบคุม ป้องกันใด ๆ ที่อาจเกิดขึ้นได้อย่างราบรื่นของการควบคุมการสังเคราะห์สัญญาณไม่เป็นไปได้สำหรับ propellers uav ในที่สุด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นอกจากนี้ยังมีฟังก์ชั่นที่มีอยู่ใน tanh (6)
ถูกนำมาใช้อย่างราบรื่นเปียกโชกสัญญาณควบคุมดังนั้นการป้องกันความเป็นไปได้ของการสังเคราะห์สัญญาณควบคุมไม่เป็นไปได้สำหรับใบพัดUAV

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ملموسة.