This still leaves the problem of ge

This still leaves the problem of generating the off-surface points {ðxiyiziÞ}N i¼nþ1 and the
corresponding values di. An obvious choice forf is a signed-distance function, where the di is chosen
to be the distance to the closest on-surface point. Points outside the object are assigned positive
values, while points inside are assigned negative values. These off-surface points are generated by
projecting along surface normals. In the present case, considering the unorganised point-cloud data,
normals are estimated from the vertical plane fitted in the step before, using additional information
such as scanner position to resolve the sense of the normal.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ซึ่งยังคงทำปัญหาสร้าง i¼nþ1 N จุดปิด surface {ðxiyiziÞ } และที่สอดคล้องค่า di Forf ทางเลือกชัดเจนคือ ฟังก์ชันระยะทางลง ที่ดีที่ถูกเลือกเป็น ระยะห่างจากจุดบนพื้นผิวที่ใกล้เคียง จุดนอกวัตถุกำหนดให้บวกค่า ในขณะที่จุดภายในกำหนดให้ค่าลบ จุดปิดพื้นผิวเหล่านี้สร้างขึ้นโดยฉายภาพไปตามพื้นผิวปกติ ในกรณีปัจจุบัน พิจารณาข้อมูลที่ unorganised จุดเมฆปกติประมาณจากระนาบแนวตั้งที่ติดตั้งในขั้นตอนก่อน ใช้ข้อมูลเพิ่มเติมเช่นตำแหน่งสแกนเนอร์ที่จะแก้ไขความรู้สึกปกติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นี้ยังคงทิ้งปัญหาของการสร้างi¼nþ1จุดปิดผิว {} ðxiyiziÞ n และที่
ค่าที่สอดคล้องกันดิ ทางเลือกที่ออกมาเห็นได้ชัดคือฟังก์ชั่นลงนามในทางที่ di ถูกเลือก
ให้เป็นระยะทางไปยังจุดบนพื้นผิวที่ใกล้เคียงที่สุด จุดนอกวัตถุที่ได้รับมอบหมายในเชิงบวก
ค่าในขณะที่จุดภายในที่ได้รับมอบหมายค่าลบ จุดเหล่านี้ออกจากพื้นผิวจะถูกสร้างโดย
การฉายตามปกติผิว ในกรณีที่ปัจจุบันเมื่อพิจารณาจากข้อมูลจุดเมฆวุ่นวาย
ปกติจะประมาณจากแนวตั้งติดตั้งในขั้นตอนก่อนที่จะใช้ข้อมูลเพิ่มเติม
เช่นตำแหน่งสแกนเนอร์ที่จะแก้ปัญหาความรู้สึกของปกติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นี่ยังเหลือปัญหาการปิดพื้นผิวจุดÞ } { ð xiyizi ผม¼ N þ 1 และที่สอดคล้องกันของค่าจาก เป็นตัวเลือกที่ชัดเจน forf เป็นเซ็น ระยะทาง ฟังก์ชั่น ที่ ดิ คือเลือกเป็น ระยะทางถึงใกล้จุดบนพื้นผิว จุดวัตถุภายนอกให้บวกค่า ในขณะที่จุดภายในให้มีค่าเป็นลบ เหล่านี้จะถูกสร้างโดยปิดจุดพื้นผิวปกติที่ฉายตามพื้นผิว ในกรณีปัจจุบัน พิจารณา unorganised เมฆข้อมูลปกติจะประมาณจากระนาบแนวตั้งติดตั้งในขั้นตอนก่อนที่จะใช้ข้อมูลเพิ่มเติมเช่นสแกนเนอร์ตำแหน่งแก้ไขความรู้สึกของปกติ