We use a shooting arm model similar

We use a shooting arm model similar to the two dimensional three-segment model of Schwark et al. [6]. The
shooting arm is assumed to move in the vertical plane and have three rigid links with rotational joints for an upper
arm, forearm and hand with shoulder, elbow, and wrist joints. A co-ordinate system of shooting arm and basketball
is shown in Fig. 1. The ball centre moves in the plane before the ball contacts either the rim or backboard, and the
angular velocity vectors of the ball and the links are perpendicular to the initial shot path plane. Links U, F and H,
and points S, E, W, andHˆ denote the upper arm, forearm and hand, and the shoulder, elbow, wrist joints and the tip
of finger, respectively. Body B and point B* denote the basketball and the ball centre. The lengths of upper arm,
forearm, hand and the ball radius are LU , LF , LH and Rb , respectively. The position of the fingertip can be written
using angles:ΨS , from the horizontal plane to the upper arm link;ΨE , from the upper arm to forearm links;
andΨW , from the forearm to hand links. Unit vectors I, J, K are attached to the ground with the JK plane vertical
and the K vector up. The other unit vectors are attached to the links and the ball as shown in Fig. 1.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราใช้แบบแขนถ่ายภาพคล้ายกับสองมิติสามส่วนแบบจำลองของ Schwark et al. [6] การยิงแขนจะสันนิษฐานการย้ายในระนาบแนวตั้ง และมีการเชื่อมโยงแข็งสามกับข้อต่อหมุนสำหรับใหญ่มีแขน แขน และมือกับไหล่ ข้อศอก ข้อมือ และข้อต่อ ระบบประสานการยิงแขนและบาสเกตบอลจะแสดงในรูปที่ 1 ศูนย์ลูกย้ายในระนาบก่อนลูกติดต่อริมหรือ backboard และเวกเตอร์ความเร็วเชิงมุมของลูกบอลและการเชื่อมโยงจะตั้งฉากกับระนาบเส้นยิงครั้งแรก เชื่อมโยง U, F และ Hและจุด S, E, W, andHˆ ชีพแขน ปลายแขน และ มือ และไหล่ ข้อศอก ข้อต่อข้อมือ และปลายของลายนิ้วมือ ตามลำดับ ตัว B และจุด B * ชีพบาสเก็ตและศูนย์ลูก ความยาวของแขนแขน มือ และรัศมีลูกมี LU, LF, LH และ Rb ตามลำดับ สามารถเขียนตำแหน่งของนิ้วใช้มุม: ΨS จากการเชื่อมโยงแขนระนาบแนวนอน ΨE จากแขนไป forearm เชื่อมโยงandΨW จากแขนมือการเชื่อมโยง หน่วย vectors ฉัน J, K แนบกับ JK ระนาบแนวตั้งพื้นและเวกเตอร์ K ขึ้น หน่วยเวกเตอร์อื่น ๆ แนบลิงก์และลูกดังแสดงในรูปที่ 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราใช้รูปแบบการถ่ายภาพแขนคล้ายกับมิติรุ่นสองสามส่วนของ Schwark et al, [6]
แขนถ่ายภาพจะสันนิษฐานที่จะย้ายในระนาบแนวตั้งและมีการเชื่อมโยงสามเข้มงวดกับข้อต่อหมุนสำหรับบน
แขน, แขนและมือกับไหล่ข้อศอกข้อต่อและข้อมือ ระบบการประสานงานของการถ่ายภาพและแขนบาสเกตบอล
แสดงในรูป 1. ศูนย์ลูกย้ายในระนาบก่อนรายชื่อลูกทั้งขอบหรือพและ
เวกเตอร์ความเร็วเชิงมุมของลูกและการเชื่อมโยงจะตั้งฉากกับระนาบเส้นทางการยิงครั้งแรก การเชื่อมโยง U, F และ H,
และจุด S, E, W, andH แสดงถึงต้นแขน, แขนและมือและไหล่, ข้อศอก, ข้อต่อข้อมือและปลาย
นิ้วตามลำดับ ร่างกาย B และจุด B * แสดงว่าบาสเก็ตและศูนย์ลูก ความยาวของแขน
แขนมือและรัศมีลูกมี Lu, LF, LH และ Rb ตามลำดับ ตำแหน่งของปลายนิ้วที่สามารถเขียน
โดยใช้มุม: ΨSจากแนวระนาบการเชื่อมโยงแขน; ΨEจากแขนแขนเชื่อมโยง;
andΨWจากแขนที่จะมอบการเชื่อมโยง เวกเตอร์หน่วย I, J, K จะแนบไปกับพื้นดินที่มีเครื่องบิน JK แนวตั้ง
และเวกเตอร์ K ขึ้น เวกเตอร์หน่วยงานอื่นจะแนบไปกับการเชื่อมโยงและลูกดังแสดงในรูป 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราใช้รูปแบบคล้ายกับแขนยิงสองมิติแบบสามส่วนของ schwark et al . [ 6 ] ที่
ยิงแขนจะถือว่าย้ายในระนาบแนวตั้งและมีการเชื่อมโยงกับข้อต่อหมุนสำหรับงวดสามบน
แขน , แขนและมือกับไหล่ , ข้อศอก , ข้อเท้า ข้อมือ เป็นระบบการยิงที่แขนและบาสเกตบอล
จะแสดงในรูปที่ 1 บอลศูนย์ย้ายในระนาบก่อนบอลติดต่อให้ขอบ หรือ ทักษะ และ
ความเร็วเชิงมุม เวกเตอร์ของลูกบอล และการเชื่อมโยงเส้นทางตั้งฉากกับระนาบการยิงครั้งแรก การเชื่อมโยง U , F และ H ,
และจุด S , E , W , andh ˆแทนแขน , แขนและมือ และไหล่ , ข้อศอก , ข้อมือและปลายข้อต่อ
นิ้ว ตามลำดับ ตัว B และจุด B * แสดงบาสเกตบอลและศูนย์ลูก ความยาวของต้นแขน
แขน มือ และลูกรัศมีเป็นลู่ ถ้า LH และ วป ตามลำดับ ตำแหน่งของปลายนิ้วที่สามารถเขียน
ใช้มุม : Ψ s จากแนวระดับ เพื่อการเชื่อมโยงแขนบน Ψ E จากต้นแขน ปลายแขน การเชื่อมโยง ;
และ Ψ W จากปลายแขนส่งการเชื่อมโยง หน่วยเวกเตอร์ I , J , K แนบกับพื้นระนาบแนวตั้ง เจเค
และ K เวกเตอร์ขึ้น เวกเตอร์อื่น ๆหน่วยแนบกับการเชื่อมโยงและบอลดังแสดงในรูปที่ 1