At the core of their work was a whe

At the core of their work was a wheel slippage estimator based on the robot’s kinematic and dynamic models.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หัวใจหลักของงานคือตัวประมาณค่าการลื่นไถลของล้อโดยอิงตามโมเดลจลนศาสตร์และไดนามิกของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หัวใจสําคัญของงานของพวกเขาคือเครื่องประเมินการลื่นล้อตามแบบจําลองจลนศาสตร์และพลวัตของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หัวใจของงานของพวกเขาคือตัวประมาณล้อเลื่อนขึ้นอยู่กับจลนศาสตร์หุ่นยนต์และแบบไดนามิก