If there are feature points that la

If there are feature points that last for more than
or equal to 20 frames,

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ถ้ามีลักษณะจุดที่มากกว่าหรือเท่ากับ 20 เฟรม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หากมีจุดคุณลักษณะที่มีอายุการใช้งานมากกว่า
หรือเท่ากับ 20 เฟรม,

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หากมีคุณลักษณะจุดสุดท้ายมากกว่าหรือเท่ากับ 20 เฟรม