Fig. 1 – Structure of the PID contr

Fig. 1 – Structure of the PID controller with one output U,for the control variable, and two inputs: R, for the set-point,and Y, for the controlled variable. Input to the process ismanipulated variable w defined by the output of actuatorAC. For ideal case, considered in this paper, AC = 1. Loaddisturbance is defined by dinand output disturbance,simulating also measurement noise, is defined by n.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 1-โครงสร้างของตัวควบคุม PID กับขาออกที่หนึ่ง U สำหรับตัวแปรควบคุม และอินพุตสอง: R ตั้งจุด และ Y สำหรับตัวแปรที่ควบคุม ป้อนเข้ากระบวนการ ismanipulated ตัวแปร w กำหนด โดยการแสดงผลของ actuatorAC สำหรับกรณีเหมาะ พิจารณาในกระดาษนี้ AC = 1 Loaddisturbance ถูกกำหนด โดย dinand ออกรบกวน จำลองยังวัดเสียง กำหนด โดย n

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มะเดื่อ. 1 - โครงสร้างของตัวควบคุม PID กับหนึ่งเอาท์พุท U, ตัวแปรควบคุมและสองอินพุต: R สำหรับการตั้งประเด็นและ Y สำหรับตัวแปรควบคุม เข้ากับกระบวนการ ismanipulated ตัวแปร W กำหนดโดยการส่งออกของ actuatorAC สำหรับกรณีที่ที่เหมาะสำหรับการพิจารณาในกระดาษนี้ AC = 1. Loaddisturbance จะถูกกำหนดโดยการรบกวนการส่งออก dinand จำลองยังเสียงวัดจะถูกกำหนดโดย n

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 1 –โครงสร้างของตัวควบคุมพีไอดีกับหนึ่งออก U สำหรับตัวแปรควบคุมและสองปัจจัย : R สำหรับตั้งจุด และ Y สำหรับควบคุมตัวแปร นำเข้ากระบวนการ ismanipulated ตัวแปร W กำหนดโดยการแสดงผลของ actuatorac . สำหรับคดีที่เหมาะสม พิจารณาในกระดาษนี้ , AC = 1 loaddisturbance กําหนด โดยผลผลิต dinand จำลองเสียงรบกวน , ด้วยการวัดที่กำหนดไว้ โดย