Animation Scheduling AlgorithmsThe

Animation Scheduling Algorithms
The Animator part of ToonFace uses a multi-threaded scheduling algorithm to simulate parallel execution of motors.
The main loop has a constant, loop-time, which determines the number of animation frames per second. The value
for this constant should be equal to the maximum time the main loop could ever take to execute one loop. In the
current implementation this constant is set to 100 ms, giving a fixed rate of 10 animation frames per second. When
a command to move multiple motors is received, the total time this action is supposed to take is divided into looptime
slices. Since all motors are independent from each other, separate slices are made for each motor. So for a
close-left-eye command (i.e. control point Elu) of a 500 ms duration, 5 slices would be made for the left eye, each
slice to be executed on each main-loop. If the eye is fully open when the command is initially recieved, the eye will
be 20% closer to being fully closed on each loop, and fully closed when the last slice has been executed. If a
command for closing both eyes in 500 ms were to be given, a total of 10 slices would initially be produced and each
time through main loop one slice for the left eyelid and one slice for the right eyelid would be executed, bringing
both eyes to a close in 500 ms. If all pending slices have been executed before the 100 ms loop-time constant has
been reached, the program waits the remaining time, thus guaranteeing a constant loop time.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขั้นตอนวิธีการจัดตารางการเคลื่อนไหว
ส่วนที่เคลื่อนไหวของ toonface ใช้วิธีการตั้งเวลาหลายเกลียวเพื่อจำลองการทำงานแบบขนานของมอเตอร์.
วงหลักมีค่าคงที่ห่วงเวลาที่กำหนดจำนวนเฟรมต่อวินาทีภาพเคลื่อนไหว ค่า
คงนี้ควรจะเท่ากับเวลาสูงสุดวงหลักเคยได้ใช้เวลาในการดำเนินการอย่างใดอย่างหนึ่งวง ใน
การดำเนินงานคงที่ในปัจจุบันนี้ถูกกำหนดเป็น 100 มิลลิวินาทีให้อัตราดอกเบี้ยคงที่ของภาพเคลื่อนไหว 10 เฟรมต่อวินาที เมื่อ
คำสั่งที่จะย้ายมอเตอร์หลายจะได้รับเวลารวมการดำเนินการนี​​้ควรที่จะแบ่งออกเป็นชิ้น looptime
ตั้งแต่มอเตอร์ทั้งหมดมีความเป็นอิสระจากกันแยกชิ้นจะทำสำหรับแต่ละมอเตอร์ เพื่อให้
คำสั่งปิดตาซ้าย (นั่นคือควบคุมจุด ELU) ของระยะเวลา 500 มิลลิวินาที 5 ชิ้นจะได้รับการสร้างขึ้นมาเพื่อดวงตาข้างซ้ายของแต่ละ
ชิ้นที่จะดำเนินการในแต่ละวงหลัก ถ้าตาเปิดให้บริการอย่างเต็มที่เมื่อคำสั่งเป็นครั้งแรกที่ได้รับตาจะ
เป็น 20% ใกล้เคียงกับการปิดอย่างเต็มที่ในแต่ละห่วงและปิดอย่างเต็มที่เมื่อชิ้นสุดท้ายที่ได้รับการดำเนินการ ถ้า
คำสั่งสำหรับการปิดตาทั้งสองข้างใน 500 มิลลิวินาทีจะถูกกำหนดทั้งหมด 10 ชิ้นจะเริ่มมีการผลิตและแต่ละ
เวลาผ่านห่วงหลักชิ้นหนึ่งสำหรับเปลือกตาซ้ายและชิ้นหนึ่งสำหรับเปลือกตาขวาจะได้รับการดำเนินการนำ
ดวงตาทั้งสองข้างที่จะใกล้ชิดใน 500 มิลลิวินาที ถ้าชิ้นที่รอดำเนินการทั้งหมดได้รับการดำเนินการก่อนที่ 100 มิลลิวินาทีวงเวลาคงได้
รับถึงโปรแกรมรอเวลาที่เหลือจึงรับประกันเวลาห่วงอย่างต่อเนื่อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระบวนการวางแผนเคลื่อนไหว
ที่เป็นส่วนหนึ่งของ ToonFace ใช้อัลกอริทึมแบบหลายเธรดการจัดกำหนดการเพื่อจำลองการดำเนินการคู่ขนานของมอเตอร์
ลูปหลักมีค่าคง ลูปเวลา ซึ่งกำหนดจำนวนของภาพเคลื่อนไหวเฟรมต่อวินาที ค่า
สำหรับค่าคงนี้ควรจะเท่ากับเวลาสูงสุด ลูปหลักอาจเคยไปวนหนึ่งดำเนินการ ในการ
ใช้งานในปัจจุบันนี้คงถูกตั้งค่าเป็น 100 ms ให้อัตราคงที่ 10 ภาพเคลื่อนไหวเฟรมต่อวินาที เมื่อ
รับคำสั่งย้ายมอเตอร์หลาย รวมเวลาการกระทำนี้ควรจะถูกแบ่งออกเป็น looptime
ชิ้น เนื่องจากรถยนต์ทั้งหมดเป็นอิสระจากกัน แยกชิ้นจะทำสำหรับมอเตอร์แต่ละ ดังนั้นสำหรับการ
ตาซ้ายปิดคำสั่งพิเศษ ควบคุมจุด Elu) ของระยะเวลา 500 ms, 5 ชิ้นจะทำสำหรับตาซ้าย แต่ละ
ชิ้นการดำเนินการในแต่ละลูปหลัก ถ้าตาจะเปิดทั้งหมดเมื่อเริ่มรับคำสั่ง ตาจะ
20% ใกล้เต็มถูกปิด ในแต่ละลูป และเต็มปิดเมื่อชิ้นสุดท้ายมีการปฏิบัติการ ถ้าเป็น
คำสั่งสำหรับปิดตาทั้งสองข้างใน 500 ms ได้จะ จำนวน 10 ชิ้นจะเริ่มต้นผลิต และแต่ละ
เวลาผ่านหลักวนชิ้นหนึ่งสำหรับเปลือกตาซ้ายและชิ้นหนึ่งสำหรับเปลือกตาขวาจะดำเนิน นำ
ตาทั้งสองข้างเพื่อปิดในนางสาว 500 ชิ้นที่ค้างอยู่ทั้งหมดได้ดำเนินการก่อนที่มีค่าคงเวลาวน 100 ms
ถูกแล้ว โปรแกรมรอเวลาที่เหลือรับประกันเวลาวนคงดัง นั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ภาพ แอนิเมชั่นแสดงการกำหนดตารางเวลาการอัลกอริธึม
แอนิเมชั่นซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ toonface ใช้อัลกอริธึมการกำหนดตารางเวลาการทำงานแบบมัลติเธรดที่ทำการจำลองการประมวลผลแบบคู่ขนานของมอเตอร์
ลูปหลักที่มีอย่างต่อเนื่องแบบต่อพ่วงเวลาซึ่งจะเป็นตัวกำหนดจำนวนของเฟรม ภาพ แอนิเมชั่นแสดงต่อวินาที
ซึ่งจะช่วยมอบความคุ้มค่าสำหรับคงที่นี้ควรจะเท่ากับเวลาในการต่อพ่วงสูงสุดที่สำคัญที่อาจต้องใช้เวลาในการเรียกใช้งานหนึ่งเป็นการต่อพ่วง ใน
ตามมาตรฐานการนำไปใช้งานอย่างต่อเนื่องในปัจจุบันนี้มีการตั้งค่าให้ 100 มิลลิวินาทีช่วยให้อัตราดอกเบี้ยคงที่ที่ 10 เฟรมต่อวินาที ภาพ แอนิเมชั่น เมื่อคำสั่ง
ซึ่งจะช่วยในการย้ายมอเตอร์หลายคนเป็นเวลารวมที่ได้รับการดำเนินการนี้จะเป็นการป้องกันจะแบ่งออกเป็นแผ่น looptime
นับตั้งแต่มอเตอร์ทั้งหมดเป็นอิสระจากกันแบบแยกพื้นที่มีแผ่นทำให้สำหรับแต่ละมอเตอร์ ดังนั้นสำหรับ
ใกล้กับ - ซ้าย - eye คำสั่ง(เช่นการควบคุมจุด elu )ระยะเวลา 500 มิลลิวินาที 5 แผ่นจะได้รับการสร้างขึ้นมาให้สำหรับดวงตาซ้าย
ซึ่งจะช่วยกันหั่นเป็นชิ้นสามารถทำงานได้บนหลักแต่ละแบบต่อพ่วง หากตาจะเปิดให้บริการอย่างครบครันเมื่อคำสั่งที่มีตาที่ได้รับ:ในครั้งแรกจะ
ซึ่งจะช่วยได้ 20% เข้าใกล้การปิดทำการในการต่อพ่วงแต่ละอย่างครบครันและปิดทำการเมื่อหั่นเป็นชิ้นสุดท้ายที่ได้รับการดำเนินการแล้วอย่างครบครัน หาก
คำสั่งสำหรับการปิดตาทั้งใน 500 มิลลิวินาทีจะได้รับรวมกัน 10 แผ่นจะผลิตในครั้งแรกและหั่นเป็นชิ้นบางๆ
เวลาผ่านหลักการต่อพ่วงแต่ละคนสำหรับเปลือกตาด้านซ้ายและหนึ่งชิ้นสำหรับเปลือกตาด้านขวาจะสามารถดำเนินการนำตา
ซึ่งจะช่วยให้ทั้งสองอยู่ใกล้กับหนึ่งใน 500 . หากแผ่นอยู่ระหว่างรอดำเนินการทั้งหมดได้รับการดำเนินการแล้วก่อนคงที่ 100 มิลลิวินาทีแบบต่อพ่วงเวลาที่มี
มาถึงโปรแกรมจะรอจนครบเวลาที่เหลือจึงรับประกันเวลาการต่อพ่วงคงที่