V. COMPENSATION FOR SENSOR-TO-CONTR

V. COMPENSATION FOR SENSOR-TO-CONTROLLER DELAY
The network-induced delays have two parts: sensor-tocontroller
delay sc τ and controller-to-actuator delay ca τ .
Because the plant state estimates the controller node gets each
sampling period are the estimates sampled sc τ ago, the
performance of the system will become bad if these estimates
are used as feedback vector directly. But if the delay sc τ can be
known before the computation of the control signal, we can use
the observer to rebuild the nondelayed plant estimates, which
are more accurate for the controller to generate control signal.
The task of observer to compensate for the delay sc τ can be
realized with the help of synchronous communication

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โวลต์ค่าชดเชยสำหรับความล่าช้าเซ็นเซอร์เพื่อควบคุม
เครือข่ายล่าช้าเกิดมีสองส่วน. เซ็นเซอร์ tocontroller
ล่าช้าτเซาท์แคโรไลนาและความล่าช้าควบคุมการกระตุ้นแคลิฟอร์เนียτ
เพราะรัฐพืชประมาณการโหนดตัวควบคุมที่ได้รับแต่ละ
สุ่มตัวอย่าง ระยะเวลาที่มีการประมาณการตัวอย่าง SC τที่ผ่านมา
ประสิทธิภาพการทำงานของระบบจะกลายเป็นไม่ดีถ้าประมาณการเหล่านี้
ถูกใช้เป็นเวกเตอร์ข้อเสนอแนะโดยตรงแต่ถ้า SC τล่าช้าอาจเป็นที่รู้จักกันก่อน
การคำนวณสัญญาณควบคุมเราสามารถใช้
ผู้สังเกตการณ์ที่จะสร้างโรงงานประมาณการ nondelayed ซึ่ง
มีความถูกต้องมากขึ้นสำหรับการควบคุมการสร้างสัญญาณควบคุม.
งานของผู้สังเกตการณ์ที่จะ ชดเชยความล่าช้าτเซาท์แคโรไลนาสามารถ
ตระหนักด้วยความช่วยเหลือของการสื่อสารซิงโคร

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

V. ค่าตอบแทนสำหรับเซ็นเซอร์ควบคุมล่าช้า
สองส่วนมีความล่าช้าเกิดจากเครือข่าย: tocontroller เซ็นเซอร์
หน่วงเวลา sc τและτ ca ตัวควบคุม actuator เลื่อน
เนื่องจากสถานะโรงงานประเมินควบคุมโหนได้รับแต่ละ
สุ่มมีτประเมินความ sc ที่ผ่านมา ระยะเวลา
ประสิทธิภาพของระบบจะ ประเมินไม่ดีถ้าเหล่านี้
ใช้เป็นเวกเตอร์ผลป้อนกลับโดยตรง แต่ ถ้าτ sc เลื่อนสามารถ
ทราบก่อนการคำนวณสัญญาณควบคุม เราสามารถใช้
ดิออบเซิร์ฟเวอร์เพื่อสร้างโรงงาน nondelayed ประเมิน ที่
ถูกต้องมากขึ้นสำหรับตัวควบคุมการสร้างสัญญาณควบคุมแบบ
งานนักการการชดเชยสำหรับτ sc เลื่อนสามารถ
รู้ช่วยสื่อสารแบบซิงโครนัส

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

V ค่าสินไหมทดแทนสำหรับเซ็นเซอร์แบบคอนโทรลเลอร์การหน่วงเวลา
ซึ่งจะช่วยให้เครือข่ายมีความล่าช้าทำให้เกิดมีสองส่วนคือ:เซ็นเซอร์ - tocontroller
ซึ่งจะช่วยการหน่วงเวลา SC τและคอนโทรลเลอร์แบบขันกลไกล็อคการหน่วงเวลาไม่τ.
เนื่องจากโรงงานผลิตของรัฐประมาณที่ได้รับแต่ละโหนดคอนโทรลเลอร์
ซึ่งจะช่วยการสุ่มตัวอย่างช่วงเวลาจะได้ประมาณการไว้ตัวอย่าง SC τก่อนแล้ว
ซึ่งจะช่วยให้การทำงานของระบบจะกลายเป็นเสียถ้าสิ่งเหล่านี้ประเมิน
จะใช้เป็นความคิดเห็นหรือโดยตรง.แต่หากการหน่วงเวลา SC τสามารถ
ซึ่งจะช่วยเป็นที่รู้จักกันก่อนที่คำนวณได้ควบคุมสัญญาณ,เราสามารถใช้
ซึ่งจะช่วยให้ผู้ตรวจเพื่อสร้างอาร์เรย์ขึ้นใหม่ได้ nondelayed โรงงานประมาณซึ่ง
มีความแม่นยำมากยิ่งขึ้นสำหรับคอนโทรลเลอร์เพื่อสร้างการควบคุมสัญญาณ.
ที่งานของผู้สังเกตการณ์เพื่อชดเชยการหน่วงเวลาที่ SC τสามารถ
ตระหนักพร้อมด้วยความช่วยเหลือของการสื่อสารแบบซิงโครนัส