4.1 Route PlanningFigure 1 (right)

4.1 Route Planning
Figure 1 (right) shows an example of a room: a bar (marked in yellow) and nearby rooms (marked in
orange) that can be accessed through a door, as well as their geometric centroids indicated by crosses. Also
shown are reference object points in the regions, marked by black dots. These are referenced by a common
identifier which relates the room with the object by the attribute “EspacoID” (Fig. 1 middle). Figure 2 (bottom
right) shows for example positions of fire extinguishers on the ground floor near the bar.
Spatial relations allow us to build a matrix map, in binary format, indicating the neighbourhoods of all
regions, with common access structures and reference objects. The matrix map enables efficient and fast
examinations for determining the location and for planning the navigation route, i.e., the navigation path
between a start and a destination point on the map (see Fig. 3). We implemented the lowest-cost path between
these two points (rooms/divisions), taking into account access points between rooms like doors and stairs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4.1 กระบวนผลิตการวางแผนรูปที่ 1 (ขวา) แสดงตัวอย่างของห้องพัก: บาร์ (สีเหลือง) และใกล้ เคียง (ทำเครื่องหมายในห้องสีส้ม) ที่สามารถเข้าถึงได้ผ่านประตู ตลอดจน centroids ของเรขาคณิตตามตัด นอกจากนี้แสดงได้รับการอ้างอิงวัตถุสถานในภูมิภาค ทำเครื่องหมาย ด้วยจุดสีดำ เหล่านี้ถูกอ้างอิง โดยทั่วไปเป็นตัวระบุที่เกี่ยวข้องกับวัตถุ โดยแอตทริบิวต์ "EspacoID" (Fig. 1 กลาง) รูปที่ 2 (ด้านล่างขวา) ตัวอย่างแสดงตำแหน่งของเพลิงบนชั้นใกล้กับแถบความสัมพันธ์ของพื้นที่ให้เราสร้างเมตริกซ์แผนที่ ในรูปแบบไบนารี แสดงพื้นที่ทั้งหมดภูมิภาค ทั่วไปเข้าถึงโครงสร้างและการอ้างอิงวัตถุ แผนเมทริกซ์ทำให้มีประสิทธิภาพ และรวดเร็วตรวจสอบ สำหรับการกำหนดตำแหน่ง และ การวางแผนกระบวนการนำทาง เช่น เส้นนำทางระหว่างการเริ่มต้นและปลายทางเป็นจุดบนแผนที่ (ดู Fig. 3) เราใช้เส้นทางต้นทุนที่ต่ำสุดระหว่างสองจุด (ห้อง/แผนก), พิจารณาบัญชีจุดระหว่างห้องประตูและบันได

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4.1 การวางแผนเส้นทาง
1 รูป ( ขวา ) แสดงให้เห็นตัวอย่างของห้อง : บาร์ ( เครื่องหมายสีเหลือง ) และห้องใกล้เคียง ( เครื่องหมาย
สีส้ม ) ที่สามารถเข้าถึงได้ผ่านทางประตู รวมทั้งจุดเซนทรอยด์ของเรขาคณิตแบบกางเขน นอกจากนี้
แสดงการอ้างอิงวัตถุจุดในภูมิภาค ที่มีจุดดำ เหล่านี้โดยทั่วไปที่
อิงระบุซึ่งเกี่ยวข้องในห้องกับวัตถุโดยแอตทริบิวต์ " espacoid " ( รูปที่ 1 กลาง ) รูปที่ 2 ( ล่าง
ขวา ) แสดงเช่นตำแหน่งของเครื่องดับเพลิงชั้นล่างใกล้บาร์ .
ความสัมพันธ์เชิงพื้นที่ให้เราสร้างเมทริกซ์แผนที่ในรูปแบบไบนารี ซึ่งแว่วเลย
ภูมิภาค ด้วยโครงสร้างการเข้าถึงทั่วไปและการอ้างอิงวัตถุแผนที่เมทริกซ์ช่วยให้มีประสิทธิภาพและรวดเร็ว
สอบเพื่อกำหนดสถานที่และการวางแผนทางเส้นทาง ได้แก่ เส้นทางเดินเรือ
ระหว่างเริ่มต้นและจุดปลายทางบนแผนที่ ( ดูรูปที่ 3 ) เราใช้ต้นทุนต่ําสุดเส้นทางระหว่าง
2 จุด ( บุหรี่ / หน่วยงาน ) ในการเข้าถึงจุดบัญชีระหว่างห้องเหมือนประตูและบันได