The capabilities themselves refer to component classes they require, e.g. 3D-Object Recognition Capability depend on components of class 3D-VisualSensor (e.g. 3D Tilting Laser Scanner) and 3D-Object Recognition Algorithm.
ความสามารถด้วยตนเองโปรดดูในชั้นเรียนคอมโพเนนต์ที่จำเป็นเช่น 3 ความสามารถในการจดจำ D - วัตถุขึ้นอยู่กับส่วนประกอบของ Class 3 D - visualsensor (เช่น 3 D เอียงเครื่องสแกนเลเซอร์)และ 3 การรู้จำอัลกอริธึม D - วัตถุ.