Khashawi, Fadhel (2011) Detecting m

Khashawi, Fadhel (2011) Detecting motorcycles in road
scenes: differences between car drivers and
motorcyclists. PhD thesis, University of Nottingham.
Access from the University of Nottingham repository:
http://eprints.nottingham.ac.uk/12044/1/Fadhel_Khashawi_Thesis.pdf
Copyright and reuse:
The Nottingham ePrints service makes this work by researchers of the University of
Nottingham available open access under the following conditions.
Copyright and all moral rights to the version of the paper presented here belong to
the individual author(s) and/or other copyright owners.
To the extent reasonable and practicable the material made available in Nottingham
ePrints has been checked for eligibility before being made available.
Copies of full items can be used for personal research or study, educational, or notfor-
profit purposes without prior permission or charge provided that the authors, title
and full bibliographic details are credited, a hyperlink and/or URL is given for the
original metadata page and the content is not changed in any way.
Quotations or similar reproductions must be sufficiently acknowledged.
Please see our full end user licence at:
http://eprints.nottingham.ac.uk/end_user_agreement.pdf
A note on versions:
The version presented here may differ from the published version or from the version of
record. If you wish to cite this item you are advised to consult the publisher’s version. Please
see the repository url above for details on accessing the published version and note that
access may require a subscription.
For more information, please contact [e-mail]






Detecting motorcycles in road scenes: differences between
car drivers and motorcyclists




Fadhel Khashawi, MA.
Thesis submitted to the University of Nottingham
For the degree of Doctoral of Philosophy
March 2011

Abstract Detecting motorcycles in road scenes

i
Abstract
Many motorcycle “right of way” violations are believed to be a result of
low conspicuity and a failure to perceive the motorcycle. Drivers with previous
experience of riding motorcycles tend not to commit this type of violation,
indicating an influence of awareness or expectancy. This thesis investigates the
way these drivers with motorcycle experience inspect traffic scenes in the
appearance of a motorcycle, and compares their performances to drivers with no
motorcycle experience. It investigates also the effect of motorcycle awareness
promotion signs such as “Think Bike” that are used in safety campaigns across
the United Kingdom. It also tries to develop a design that could be used in eye
movement studies to compare eye movements patterns of drivers with motorcycle
experience and those who do not have motorcycle experience.
In experiment 1, a group of drivers with motorcycle experience were
tested on how readily they perceive motorcycles in traffic still pictures. Their
performances were compared with another two groups of drivers without
motorcycle experience, one of them were shown warning signs promoting
motorcycle awareness used in a safety campaigns. Still pictures of real traffic
environments were used as stimuli, allowing control over several variables:
appearance and visual saliency of the motorcycle, danger of the situation, and the
presence of warning signs promoting motorcycle awareness. The subjects were
asked wither they think it was safe to cross the road or not. Then the motorcycle
was digitally edited and was made less salient to make it hard to be detected, or it
was removed or replaced by a car. Motorcycle saliency was determined using the
Abstract Detecting motorcycles in road scenes

ii
Itti and Koch (2000) saliency map program that calculates in which order that
motorcycle is likely to be spotted compared to other objects in the scene. The
results showed slower inspection times when the scene was safe, indicating a
greater extent of the search for hazards. Also the presence of the motorcycle had
the effect of extending search times for drivers with motorcycle experience, again
reflecting a more extensive search associated with the type of driving experience.
Prolonged inspection times appeared with car drivers after presentation of the
warning signs used in a safety campaign in the UK.
In experiment 2, the same traffic pictures were used but with a searching
task instead of a hazard detection related task. A group of drivers with no
motorcycle experience were giving a searching task about an aspect that may
appear in the picture. The aspect was either about a motorcycle or other vehicle in
the scene, and the motorcycle was either salient and easy to detect, non salient, or
absent. The results showed high accuracy in the searching task, with no effect
whether the searching was on an aspect related to the motorcycle or not, and
motorcycle saliency

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Khashawi กำลังตรวจหาฟัฎล์ (2011) รถจักรยานยนต์ถนนฉาก: ความแตกต่างระหว่างขับรถ และดังนี้ วิทยานิพนธ์ปริญญาเอก มหาวิทยาลัยนอตติงแฮมเข้าคลังมหาวิทยาลัยนอตติงแฮม:http://eprints.nottingham.ac.uk/12044/1/Fadhel_Khashawi_Thesis.pdfลิขสิทธิ์และนำมาใช้ใหม่:บริการ ePrints ติงทำงานนี้ โดยนักวิจัยของมหาวิทยาลัยน็อตติงแฮมมีเปิดเข้าภายใต้เงื่อนไขต่อไปนี้ ลิขสิทธิ์และสิทธิทางศีลธรรมทั้งหมดรุ่นกระดาษนำเสนอที่นี่เป็นauthor(s) ละหรืออื่น ๆ เจ้าของลิขสิทธิ์ในกรณีที่เหมาะสม และสามารถทำวัสดุทำนอตติงแฮมePrints มีการตรวจสอบสิทธิ์สำหรับก่อนที่จะทำพร้อมใช้งานสำเนาของรายการทั้งหมดสามารถใช้สำหรับงานวิจัยส่วนบุคคล หรือการ ศึกษา การศึกษา หรือ notfor-กำไรไม่ต้องรับอนุญาต หรือค่าธรรมเนียมที่ผู้เขียน ชื่อเรื่องและรายละเอียดเต็มรูปแบบบรรณานุกรมจะเครดิต เชื่อมโยงหลายมิติหรือ URL ถูกกำหนดสำหรับการเดิมข้อมูลเมตาหน้าและเนื้อหาจะไม่เปลี่ยนแปลงไปในทางใดใบเสนอราคาหรือคล้ายธนบัตรที่ต้องสามารถยอมรับพอโปรดดูของเราเต็มผู้ใช้ใบอนุญาตที่:http://eprints.nottingham.ac.uk/end_user_agreement.pdfหมายเหตุในรุ่น:รุ่นที่นำเสนอนี้อาจแตกต่าง จากรุ่นที่เผยแพร่ หรือ จากรุ่นเรกคอร์ด ถ้าคุณต้องการอ้างอิงรายการนี้ท่านต้องดูรุ่นของผู้เผยแพร่ โปรดsee the repository url above for details on accessing the published version and note thataccess may require a subscription.For more information, please contact [e-mail] Detecting motorcycles in road scenes: differences betweencar drivers and motorcyclists Fadhel Khashawi, MA.Thesis submitted to the University of NottinghamFor the degree of Doctoral of PhilosophyMarch 2011 Abstract Detecting motorcycles in road scenes iAbstractMany motorcycle “right of way” violations are believed to be a result oflow conspicuity and a failure to perceive the motorcycle. Drivers with previousexperience of riding motorcycles tend not to commit this type of violation,indicating an influence of awareness or expectancy. This thesis investigates theway these drivers with motorcycle experience inspect traffic scenes in theappearance of a motorcycle, and compares their performances to drivers with nomotorcycle experience. It investigates also the effect of motorcycle awarenesspromotion signs such as “Think Bike” that are used in safety campaigns acrossthe United Kingdom. It also tries to develop a design that could be used in eyemovement studies to compare eye movements patterns of drivers with motorcycleexperience and those who do not have motorcycle experience.In experiment 1, a group of drivers with motorcycle experience weretested on how readily they perceive motorcycles in traffic still pictures. Theirperformances were compared with another two groups of drivers withoutmotorcycle experience, one of them were shown warning signs promotingmotorcycle awareness used in a safety campaigns. Still pictures of real trafficenvironments were used as stimuli, allowing control over several variables:appearance and visual saliency of the motorcycle, danger of the situation, and thepresence of warning signs promoting motorcycle awareness. The subjects wereasked wither they think it was safe to cross the road or not. Then the motorcyclewas digitally edited and was made less salient to make it hard to be detected, or itwas removed or replaced by a car. Motorcycle saliency was determined using theAbstract Detecting motorcycles in road scenes iiItti and Koch (2000) saliency map program that calculates in which order thatmotorcycle is likely to be spotted compared to other objects in the scene. Theresults showed slower inspection times when the scene was safe, indicating agreater extent of the search for hazards. Also the presence of the motorcycle hadthe effect of extending search times for drivers with motorcycle experience, againreflecting a more extensive search associated with the type of driving experience.Prolonged inspection times appeared with car drivers after presentation of thewarning signs used in a safety campaign in the UK.In experiment 2, the same traffic pictures were used but with a searchingtask instead of a hazard detection related task. A group of drivers with nomotorcycle experience were giving a searching task about an aspect that mayappear in the picture. The aspect was either about a motorcycle or other vehicle inthe scene, and the motorcycle was either salient and easy to detect, non salient, orabsent. The results showed high accuracy in the searching task, with no effectwhether the searching was on an aspect related to the motorcycle or not, andmotorcycle saliency

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Khashawi, Fadhel (2011) การตรวจสอบรถจักรยานยนต์ในถนน
ฉาก: ความแตกต่างระหว่างคนขับรถและ
การขับขี่รถจักรยานยนต์ วิทยานิพนธ์ปริญญาเอกของมหาวิทยาลัยนอตติงแฮม.
เข้าถึงได้จากมหาวิทยาลัยนอตติงแฮมพื้นที่เก็บข้อมูล:
http://eprints.nottingham.ac.uk/12044/1/Fadhel_Khashawi_Thesis.pdf
ลิขสิทธิ์และนำมาใช้ใหม่:
บริการน็อตติงแฮม eprints ทำให้งานนี้โดยนักวิจัยของมหาวิทยาลัย ของ
น็อตติงแฮมเปิดใช้ได้ภายใต้ต่อไปนี้เงื่อนไข.
ลิขสิทธิ์และสิทธิทางศีลธรรมทั้งหมดกับรุ่นของกระดาษที่นำเสนอนี้เป็นของ
ผู้เขียนแต่ละ (s) และ / หรือเจ้าของลิขสิทธิ์อื่น ๆ .
ในขอบเขตที่เหมาะสมและปฏิบัติได้วัสดุที่มีอยู่ในน็อตติงแฮม
eprints ได้รับการตรวจสอบสำหรับการมีสิทธิ์ก่อนที่จะถูกทำใช้ได้.
สำเนาบัตรสามารถนำมาใช้สำหรับการวิจัยส่วนบุคคลหรือการศึกษา, การศึกษา, หรือ notfor-
วัตถุประสงค์กำไรไม่ได้รับอนุญาตก่อนหรือค่าใช้จ่ายโดยมีเงื่อนไขว่าผู้เขียนชื่อ
และเต็มไปด้วยรายละเอียดบรรณานุกรมจะให้เครดิตเป็น เชื่อมโยงหลายมิติและ / หรือ URL ที่จะได้รับสำหรับ
หน้าเมตาดาต้าเดิมและเนื้อหาจะไม่เปลี่ยนแปลงในทางใดทางหนึ่ง.
ใบเสนอราคาหรือการทำสำเนาที่คล้ายกันจะต้องได้รับการยอมรับอย่างพอเพียง.
โปรดดูใบอนุญาตผู้ใช้ของเราท้ายเต็มได้ที่:
http://eprints.nottingham.ac สหราชอาณาจักร / end_user_agreement.pdf
ทราบเกี่ยวกับรุ่น:
รุ่นนำเสนอที่นี่อาจแตกต่างจากเวอร์ชันที่เผยแพร่หรือจากรุ่นของ
บันทึก หากคุณต้องการที่จะกล่าวถึงรายการนี้คุณควรที่จะปรึกษารุ่นของผู้เผยแพร่ โปรด
ดู URL พื้นที่เก็บข้อมูลดังกล่าวข้างต้นเพื่อดูรายละเอียดเกี่ยวกับการเข้าถึงเวอร์ชันที่เผยแพร่และทราบว่า
. การเข้าถึงอาจจำเป็นต้องมีการสมัครสมาชิก
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมกรุณาติดต่อ [e-mail] ตรวจจับรถจักรยานยนต์ในฉากถนน: ความแตกต่างระหว่างคนขับรถและการขับขี่รถจักรยานยนต์Fadhel Khashawi, MA. วิทยานิพนธ์ที่ส่งไปยังมหาวิทยาลัยนอตติงแฮมสำหรับระดับของเอกปรัชญามีนาคม 2011 บทคัดย่อการตรวจจับรถจักรยานยนต์ในฉากถนนฉันบทคัดย่อหลายรถจักรยานยนต์ "ทางด้านขวาของ" การละเมิดเชื่อว่าจะเป็นผลมาจากการconspicuity ต่ำและความล้มเหลวในการรับรู้รถจักรยานยนต์ . คนขับกับก่อนหน้านี้ประสบการณ์ของรถจักรยานยนต์ขี่แนวโน้มที่จะไม่กระทำการละเมิดประเภทนี้แสดงให้เห็นอิทธิพลของการรับรู้หรือความคาดหวัง วิทยานิพนธ์ฉบับนี้สำรวจวิธีไดรเวอร์เหล่านี้มีประสบการณ์รถจักรยานยนต์ตรวจสอบสถานที่เกิดเหตุการจราจรในลักษณะของรถจักรยานยนต์และเปรียบเทียบการแสดงของพวกเขากับคนขับรถที่ไม่มีประสบการณ์รถจักรยานยนต์ มันยังสำรวจผลกระทบของการรับรู้รถจักรยานยนต์ป้ายโปรโมชั่นเช่น "คิดว่าจักรยาน" ที่ใช้ในแคมเปญความปลอดภัยทั่วสหราชอาณาจักร นอกจากนี้ยังพยายามที่จะพัฒนาการออกแบบที่สามารถนำมาใช้ในตาการศึกษาการเคลื่อนไหวเพื่อเปรียบเทียบการเคลื่อนไหวของดวงตารูปแบบของคนขับกับรถจักรยานยนต์ประสบการณ์และผู้ที่ไม่ได้มีประสบการณ์รถจักรยานยนต์. การทดลองที่ 1 เป็นกลุ่มของคนขับรถที่มีประสบการณ์รถจักรยานยนต์ได้รับการทดสอบเกี่ยวกับวิธีการได้อย่างง่ายดาย พวกเขารับรู้รถจักรยานยนต์ในการเข้าชมภาพนิ่ง พวกเขาแสดงถูกนำมาเปรียบเทียบกับอีกสองกลุ่มของคนขับรถได้โดยไม่ต้องมีประสบการณ์รถจักรยานยนต์หนึ่งของพวกเขาแสดงให้เห็นถึงสัญญาณเตือนการส่งเสริมการรับรู้รถจักรยานยนต์ที่ใช้ในแคมเปญปลอดภัย ภาพนิ่งของการจราจรจริงสภาพแวดล้อมที่ถูกนำมาใช้เป็นสิ่งเร้าที่ช่วยให้การควบคุมในช่วงหลายตัวแปรลักษณะและเด่นภาพของรถจักรยานยนต์อันตรายของสถานการณ์และการปรากฏตัวของสัญญาณเตือนการส่งเสริมความตระหนักรถจักรยานยนต์ วิชาที่ถูกถามเหี่ยวแห้งพวกเขาคิดว่ามันปลอดภัยที่จะข้ามถนนหรือไม่ จากนั้นรถจักรยานยนต์มีการแก้ไขแบบดิจิทัลและถูกทำให้เด่นน้อยที่จะทำให้มันยากที่จะตรวจพบหรือถูกลบออกหรือเปลี่ยนรถ เด่นรถจักรยานยนต์ถูกกำหนดโดยใช้รถจักรยานยนต์บทคัดย่อการตรวจสอบในที่เกิดเหตุถนนII อิทธิและโคช์ส (2000) โปรแกรมแผนที่เด่นที่คำนวณในลำดับที่รถจักรยานยนต์มีแนวโน้มที่จะเห็นเมื่อเทียบกับวัตถุอื่น ๆ ในที่เกิดเหตุ ผลการศึกษาพบครั้งการตรวจสอบช้าลงเมื่อเกิดเหตุมีความปลอดภัยชี้ระดับสูงของการค้นหาอันตราย นอกจากนี้ยังมีการปรากฏตัวของรถจักรยานยนต์ที่มีผลกระทบจากการขยายเวลาการค้นหาไดรเวอร์ที่มีประสบการณ์รถจักรยานยนต์อีกครั้งสะท้อนให้เห็นถึงการค้นหาอย่างกว้างขวางมากขึ้นที่เกี่ยวข้องกับประเภทของประสบการณ์การขับขี่. เป็นเวลานานครั้งการตรวจสอบปรากฏตัวขึ้นพร้อมคนขับรถหลังจากที่นำเสนอของสัญญาณเตือนที่ใช้ในการรักษาความปลอดภัย แคมเปญในสหราชอาณาจักร. ในการทดลองที่ 2 ภาพที่เข้าชมเดียวกันถูกนำมาใช้ แต่มีการค้นหางานแทนที่จะเป็นงานที่เกี่ยวข้องกับการตรวจสอบความเป็นอันตราย กลุ่มของคนขับรถที่ไม่มีประสบการณ์รถจักรยานยนต์ได้ให้เป็นงานการค้นหาเกี่ยวกับลักษณะที่อาจปรากฏในภาพ ด้านเป็นอย่างใดอย่างหนึ่งเกี่ยวกับรถจักรยานยนต์หรือยานพาหนะอื่น ๆ ในที่เกิดเหตุและรถจักรยานยนต์เป็นอย่างใดอย่างหนึ่งที่สำคัญและง่ายต่อการตรวจสอบที่ไม่สำคัญหรือขาด ผลการศึกษาพบความแม่นยำสูงในการค้นหางานซึ่งไม่มีผลกระทบไม่ว่าจะเป็นการค้นหาเป็นในด้านที่เกี่ยวข้องกับรถจักรยานยนต์หรือไม่และรถจักรยานยนต์เด่น