ClassificationThe PID controller co

Classification
The PID controller comprises all the control components, i.e the P-, I- and D-action components. Accordingly the following expression is true of the relationship between the error signal e(t) (input variable of the controller) and the manipulated variable y(t) (output variable of the controller)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประเภท
ควบคุม PID ประกอบด้วยการควบคุมส่วนประกอบทั้งหมด อาทิการ P- ฉัน-D ดำเนินการประกอบด้วย ตาม นิพจน์ต่อไปนี้เป็นจริงของความสัมพันธ์ระหว่าง e(t) สัญญาณผิดพลาด (ตัวแปรอินพุตของตัวควบคุม) แรก ๆ y(t) ตัวแปร (ตัวแปรผลของตัวควบคุม)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การจัดหมวดหมู่
ของตัวควบคุมพีไอดีประกอบด้วยทุกองค์ประกอบการควบคุมเช่น P-, I- และส่วนประกอบ D-การกระทำ ดังนั้นการแสดงออกดังต่อไปนี้เป็นความจริงของความสัมพันธ์ระหว่างอีสัญญาณผิดพลาด (ตัน) (ตัวแปรของตัวควบคุม) และตัวแปร y จัดการ (ตัน) (ตัวแปรเอาท์พุทของตัวควบคุม)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การจำแนก
ตัวควบคุมประกอบด้วยส่วนประกอบทั้งหมด การควบคุมระดับ P - ผม - และส่วนประกอบ d-action . ตามการแสดงออกดังต่อไปนี้เป็นจริงความสัมพันธ์ของสัญญาณความคลาดเคลื่อน E ( t ) ( ใส่ตัวแปรของตัวควบคุม ) และตัวแปรต้น ( ตัวแปร Y ( T ) เอาต์พุตของตัวควบคุม )