Despite its name, this type of pull

Despite its name, this type of pulley system does not use
a differential gear. Instead, it uses an upper group with
two independent pulleys that can rotate at various speeds
in opposite directions. This is made possible by using two
separate axles, one for each pulley, or by replacing one of the
pulleys with some circular LEGO piece with a pin hole rather
than an axle hole, as shown in Figure 6-22.
As you see, the lower group is fairly simple, while the
upper one includes two pulleys of various diameters, one
made of a wedge belt wheel and another made of a small
rim (#42610). The rim has a pin hole, so it can rotate freely
on the axle, regardless of the speed and direction of the
other pulley, and it has a deep central groove with an inner
diameter of roughly 9 mm. The arrangement of the string is no less interesting: It’s tied in a loop, first coming off the reel,
going over the large upper pulley and the lower pulley, and
then coming back to be wrapped around the small upper pulley.
Upon coming off, it’s tied to the section of string between
the reel and the large upper pulley.
When we rotate the reel, it pulls the string on both
the large and small upper pulleys, making them rotate in
opposite directions at various speeds. The difference in
speeds is balanced by the rotations of the lower pulley.
The interesting thing is how much mechanical advantage
we can gain in this system.
If R is the radius of the large upper pulley and r is
the radius of the small upper pulley, then the mechanical
advantage of the whole system is equal to
2×R
R − r
In our example, R is 10.5 and r is 4.5, which gives a
mechanical advantage equal to 21/6, which is 3.5. As you
see from this formula, the mechanical advantage is bigger
if the difference in the upper pulleys’ sizes is very small.
But the pulley sizes cannot be the same because that would
stop the lower group from moving up or down.
Let’s check the mechanical advantage given by other
pulley combinations. For example, with the Micromotor pulley
(R = 4.5) and a half bush (r = 2.9), we can get 9/1.6, which
is equal to 5.63—quite a result from such small pieces.
The combination of another freely rotating rim (#56902),
shown in Figure 6-23, with a deep central groove and an
inner diameter of 10 mm (R = 5), and the Micromotor pulley
(r = 4.5) grants a mechanical advantage of 10/0.5, which is
equal to 20.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แม้ มีชื่อ ระบบรอกชนิดนี้ไม่ใช้เกียร์แตกต่างกัน แทน ใช้กลุ่มคำด้านบนด้วยรอกอิสระสองที่สามารถหมุนที่ความเร็วต่าง ๆในทิศทางตรงกันข้าม นี้จะทำไปโดยสองแยกเพลา หนึ่ง สำหรับแต่ละรอก แทนหนึ่งรอกกับเลโก้กลมบางชิ้น มีรูขาค่อนข้างกว่าการเพลารู ดังที่แสดงในรูป 6-22คุณดู กลุ่มล่างจะค่อนข้างง่าย ในขณะรอกสองของสมมาตรต่าง ๆ รวมถึงด้านหนึ่งหนึ่งทำล้อสายพานลิ่มและอื่นทำขนาดเล็กริม (#42610) ขอบมีรู pin มันสามารถหมุนได้อย่างอิสระบนเพลา ว่าความเร็วและทิศทางของการอื่น ๆ รอก และมีร่องลึกกลางกับภายในเส้นผ่าศูนย์กลางประมาณ 9 มม. การจัดเรียงข้อความน่าสนใจไม่น้อย: ที่ผูกในวน แรก มาปิดล้อไปใหญ่บนลูกรอกและลูกรอกล่าง และจากนั้น กลับมากับรอกบนเล็กรอบ ๆตามมาปิด มันเชื่อมโยงกับส่วนของสตริงที่ระหว่างล้อและลูกรอกบนมีขนาดใหญ่เมื่อเราหมุนล้อ จะดึงข้อความทั้งสองอย่างมีขนาดใหญ่ และขนาดเล็กบนรอก ทำให้หมุนในตรงข้ามกับทิศทางที่ความเร็วต่าง ๆ กัน ความแตกต่างความเร็วมีความสมดุล โดยการหมุนเวียนของลูกรอกล่างสิ่งน่าสนใจคือการ ได้เปรียบเชิงกลเท่าไรเราสามารถเข้าในระบบนี้ถ้า R เป็นรัศมีของรอกขนาดใหญ่ด้านบนและ rรัศมีของลูกรอกบนเล็ก แล้วเครื่องกลข้อดีของระบบทั้งหมดคือเท่ากับ2 × RR − rในตัวอย่างของเรา R คือ 10.5 และ r คือ 4.5 ซึ่งช่วยให้การได้เปรียบเชิงกลเท่ากับ 21/6 ซึ่งเป็น 3.5 เป็นคุณดูจากสูตรนี้ ได้เปรียบเชิงกลเป็นใหญ่ถ้าความแตกต่างในขนาดของรอกบนมีขนาดเล็กมากแต่ขนาดรอกไม่เหมือนกันเนื่องจากที่จะหยุดกลุ่มล่างจากย้ายขึ้น หรือลงลองตรวจสอบได้เปรียบเชิงกลที่กำหนดอื่น ๆชุดลูกรอก ตัวอย่าง กับรอก Micromotor(R = 4.5) และครึ่งโปรที (r = 2.9), เราได้ 9/1.6 ซึ่งเท่ากับ 5.63 — เป็นผลจากชิ้นเล็ก ๆ เช่นกันชุดอื่นหมุนได้อย่างอิสระริม (#56902),แสดงในรูป 6-23 ร่องลึกกลางและเส้นผ่านศูนย์กลาง 10 มม.ภายใน (R = 5), และรอก Micromotor(r = 4.5) ให้ความได้เปรียบเชิงกล 10/0.5 ซึ่งเป็นเท่ากับ 20

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แม้ชื่อของระบบรอกประเภทนี้ไม่ได้ใช้
เป็นเฟืองเกียร์ แต่จะใช้กลุ่มชั้นบนด้วย
2 รอกอิสระที่สามารถหมุน
ความเร็วต่าง ๆ ในทิศทางตรงกันข้าม นี้ได้ด้วยการใช้สอง
แยกเพลาหนึ่งสำหรับแต่ละรอกหรือโดยการแทนที่หนึ่งของ
รอกกับวงกลมชิ้นส่วนเลโก้กับหมุดรูค่อนข้าง
กว่าเพลาหลุมดังแสดงในรูปที่ 6-22 .
อย่างที่คุณเห็น กลุ่มล่างจะค่อนข้างง่ายในขณะที่
ด้านบนรวมถึงสองรอกขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางต่างๆหนึ่ง
าลิ่มล้อสายพานและอีกทำขอบเล็ก ๆ
( # 42610 ) ขอบมีรูเข็มเพื่อให้มันสามารถหมุนได้อย่างอิสระ
บนเพลา ไม่ว่าความเร็ว และทิศทางของ
รอกอื่นๆ และมีร่องลึกกลางกับชั้นใน
ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางประมาณ 9 มิลลิเมตร การจัดเรียงของสตริงจะน่าสนใจไม่น้อย : มันอยู่ใน loop แรก มาจากรีล
ไปกว่าขนาดใหญ่บนรอกรอกลดลงและ
กลับมาเป็นห่อรอบลูกรอกบนขนาดเล็ก
เมื่อมาปิด มันเชื่อมโยงกับส่วนของข้อความระหว่าง
รีลและลูกรอกบนขนาดใหญ่ .
เมื่อเราหมุนรีลมันดึงเชือกทั้งขนาดใหญ่และขนาดเล็กบน
รอกให้หมุนในทิศทางตรงกันข้าม
ที่ความเร็วต่างๆ ความแตกต่างในความเร็วที่สมดุลโดย
หมุนของรอก ลด สิ่งที่น่าสนใจคือเท่าไหร่

เราสามารถได้รับประโยชน์เชิงกลในระบบนี้ .
ถ้า r คือรัศมีของขนาดใหญ่บนลูกรอกและ r คือรัศมีของรอกด้านบน

แล้วเครื่องจักรกลขนาดเล็กประโยชน์ของระบบทั้งหมดจะเท่ากับ 2 −× R
R
R
ในตัวอย่างของเราคือ 10.5 R และ r คือ 4.5 ซึ่งให้
การได้เปรียบเชิงกลเท่ากับ 21 / 6 ซึ่งเป็น 3.5 . คุณ
ดูจากสูตรนี้ ได้เปรียบเชิงกลใหญ่กว่า
ถ้าความแตกต่างในขนาดรอก ' บนมีขนาดเล็กมาก .
แต่รอกขนาดเดียวกัน เพราะไม่สามารถที่จะหยุดลดย้ายกลุ่ม

ขึ้นหรือลงลองตรวจสอบให้ โดยชุดลูกรอกการได้เปรียบเชิงกลๆ

ตัวอย่างเช่นกับ Micromotor รอก
( r = 4.5 ) และครึ่งบุช ( R = 2.9 ) เราสามารถเอา 9 / 1.6 ซึ่ง
เท่ากับ 5.63-quite ผลจากชิ้นเล็ก ๆเช่น การรวมกันของอื่นได้อย่างอิสระ หมุน

ขอบ# 56902 ) ที่แสดงในรูปที่ 6-23 ด้วย ร่องลึกกลางและ
ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางภายใน 10 มม. ( r = 5 )และ Micromotor รอก
( r = 4.5 ) มอบประโยชน์เชิงกลของ 10 / 0.5 ซึ่ง
เท่ากับ 20