The ten variables in these equations are: (X2, (X3, ~2' ~3, 1;1, 1;2, 1;3, Rs, R2, and R3·
The constants Cl to C6 are defined in terms of the eight known variables, Rb R2, R3, 1;1,
1;2, and 1;3 (which are the magnitudes and angles of position vectors R}, R2, and R3) and
the angles (X2and (X3 which define the change in angle of the coupler. See Figure 5-6 (p.
212) for depictions of these variables.
สิบตัวแปรในสมการเหล่านี้ได้: (X 2, (x3, ~ 2' ~ 3, 1; 1, 1; 2, 1; 3 อาร์เอส R2 และ R3·ค่าคงที่ไว้แขวนกับ C6 ในแปดรู้จักตัวแปร Rb R2, R3, 1; 11; 2 และ 1; 3 (ซึ่งเป็น magnitudes และมุมของเวกเตอร์ตำแหน่ง R }, R2 และ R3) และมุมนี้ (X2and (X 3 ซึ่งกำหนดการเปลี่ยนแปลงในมุมของ coupler ที่ ดูรูปที่ 5-6 (p212) สำหรับแสดงตัวแปรเหล่านี้
การแปล กรุณารอสักครู่..

สิบตัวแปรในสมการเหล่านี้คือ (X2 (X3 ~ 2 ~ 3 1 1 1 2 1 3, อาร์เอส, R2 และ R3
·ค่าคงCl เพื่อ C6 ที่กำหนดไว้ในเงื่อนไขของ แปดตัวแปรที่รู้จักกัน Rb R2, R3, 1; 1,
1, 2 และ 1 3 (ซึ่งเป็นขนาดและมุมของเวกเตอร์ตำแหน่ง R} R2 และ R3)
และมุม(X2and (X3 ซึ่งกำหนดเปลี่ยนแปลง ในมุมของ coupler ได้. ดูรูปที่ 5-6 (น.
212) สำหรับที่เด่นชัดของตัวแปรเหล่านี้
การแปล กรุณารอสักครู่..

ตัวแปรในสมการเหล่านี้เป็นสิบ ( x2 , x3 ~ 2 ~ 3 1 1 1 2 1 3 , RS , R2 และ R3
ด้วยค่าคงที่ CL กับ C6 จะกำหนดในแง่ของแปดรู้จักตัวแปร , RB R2 , R3 , 1 ; 1
1 ; 2 และ 1 3 ( ซึ่งมีขนาดและมุมของตำแหน่งเวกเตอร์ r } , R2 และ R3 ) และ
มุม ( x2and ( X3 ซึ่งกำหนดเปลี่ยนมุมของข้อต่อ . ดูรูปที่ 5-6
( P212 ) สำหรับวิถีของตัวแปรเหล่านี้
การแปล กรุณารอสักครู่..
