When the moving piece goes forward,

When the moving piece goes forward, the upper body part
and the thigh part can risen up and lowered down, respectively.
L4 , L5 , and L6 denote the length of the bottom part, the length
of the linkage attached to the upper body part, and the length of
the linkage attached to the shank part, respectively. R3 and R4
denote the radii of the circle centered at K and L, respectively.
LnH and Lnf denote the vertical and horizontal distances between
K and M, respectively. Lnp denotes the distance between
N and M. The angles θn1r and θn3r are the rotated angles of
the upper body part and the thigh part, respectively. The relation
between Lnp and θn1r can be represented as follows

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวไปข้างหน้า ส่วนบนร่างกายและส่วนสะโพกสามารถเพิ่มขึ้น และลดลง ตามลำดับL4, L5 และ L6 แสดงความยาวของส่วนล่าง ความยาวจากการเชื่อมต่อกับส่วนบนร่างกาย และความยาวของการเชื่อมโยงกับส่วนก้าน ตามลำดับ R3 และ R4แสดงรัศมีของวงกลมกลางที่ K และ L ตามลำดับLnH และ Lnf แสดงระยะทางแนวตั้ง และแนวนอนระหว่างK และ M ตามลำดับ Lnp หมายถึงระยะห่างระหว่างN และ M มุม θn1r และ θn3r มีมุมหมุนของบนร่างกายส่วนหนึ่งและส่วนต้นขา ตามลำดับ ความสัมพันธ์ทางระหว่าง Lnp และ θn1r สามารถแสดงได้ดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวไปข้างหน้าส่วนที่ร่างกายส่วนบน
และส่วนต้นขาสามารถลุกขึ้นและลดลงตามลำดับ.
L4, L5 และ L6 แสดงความยาวของส่วนด้านล่างความยาว
ของการเชื่อมโยงที่แนบมากับส่วนร่างกายส่วนบน และระยะเวลาของ
การเชื่อมโยงที่แนบมากับส่วนขาตามลำดับ R3 และ R4
แสดงรัศมีของวงกลมศูนย์กลางที่ K และ L, ตามลำดับ.
LNH และ Lnf แสดงระยะทางแนวตั้งและแนวนอนระหว่าง
K และ M ตามลำดับ LNP หมายถึงระยะห่างระหว่าง
N เมตรและมุมθn1rและθn3rเป็นมุมหมุนของ
ร่างกายส่วนบนและส่วนต้นขาตามลำดับ ความสัมพันธ์
ระหว่าง LNP และθn1rสามารถแสดงดังต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อย้ายชิ้นส่วนไปข้างหน้า ส่วนร่างกายส่วนบนและส่วนต้นขาสามารถเพิ่มขึ้นและลดลงตามลำดับL4 และ L5 , , l6 แสดงความยาวของส่วนล่าง ความยาวของการเชื่อมโยงที่แนบมากับร่างกายส่วนบนและความยาวของเชื่อมติดกับส่วนขาตามลำดับ และ R3 R4แทนรัศมีวงกลมตรงกลางที่ K และ L ตามลำดับและ lnh lnf แสดงระยะทางตามแนวตั้งและแนวนอน ระหว่างK และ M ) lnp หมายถึงระยะห่างระหว่างn . มุมθ n1r θ n3r และเป็นมุมหมุนร่างกายส่วนบน และต้นขา ส่วน ตามลำดับ ความสัมพันธ์ระหว่าง lnp θ n1r และสามารถแสดงได้ดังนี้