On the other hand in robotics, inertial sensors, laser rangefinders, and computer vision are used to provide accurate localization without the requirement of fixed infrastructure.
Mobile devices, such as smartphones and music players, have recently begun to incorporate a powerful yet diverse set of sensors.
These sensors include GPS receivers, microphones, cameras, proximity sensors, magnetometers, temperature sensors, accelerometers, and gyroscopes.
In the future, other sensors like altimeters, barometers, etc., may be incorporated into these devices.
Inertial measurement units (IMUs) like accelerometers and gyroscopes are being embedded in most of the latest smartphones.
Accelerometers measure 3D linear accelerations of the device whereas gyroscopes give angular velocities.
Most modern smartphones also include a magnetometer for raw magnetic readings and heading information.
Using these sensors one can estimate the user’s motion and characterize their activity as, for example, walking, standing, jumping, running etc.
User motion can then also be used to keep track of position via dead reckoning.
บนมืออื่น ๆ ในหุ่นยนต์, เซ็นเซอร์เฉื่อยเลเซอร์ rangefinders และวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ที่ใช้ในการจัดให้มีการแปลที่ถูกต้องโดยไม่จำเป็นต้องของโครงสร้างพื้นฐานคง.
โทรศัพท์มือถือเช่นมาร์ทโฟนและเครื่องเล่นเพลงได้เริ่มเมื่อเร็ว ๆ นี้ที่จะรวมเป็นชุดยังมีความหลากหลายที่มีประสิทธิภาพของ เซ็นเซอร์.
เซ็นเซอร์เหล่านี้รวมถึงรับ GPS, ไมโครโฟน, กล้อง, เซ็นเซอร์ความใกล้ชิด, magnetometers เซ็นเซอร์อุณหภูมิ accelerometers และลูกข่าง.
ในอนาคตเซ็นเซอร์อื่น ๆ เช่น altimeters, บารอมิเตอร์ ฯลฯ อาจจะรวมอยู่ในอุปกรณ์เหล่านี้.
หน่วยวัดแรงเฉื่อย ( มัส) เช่น accelerometers และลูกข่างที่ถูกฝังอยู่ในส่วนของมาร์ทโฟนรุ่นล่าสุด.
เร่งความเร็วที่วัดความเร่งเชิงเส้น 3 มิติของอุปกรณ์ในขณะที่ลูกข่างให้ความเร็วเชิงมุม.
มาร์ทโฟนที่ทันสมัยที่สุด ได้แก่ สนามแม่เหล็กสำหรับการอ่านแม่เหล็กดิบและข้อมูลที่จะมุ่งหน้าได้.
โดยใช้เซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถ ประเมินการเคลื่อนไหวของผู้ใช้และลักษณะกิจกรรมของพวกเขาเป็นตัวอย่างเช่นเดินยืนกระโดดวิ่ง ฯลฯ
การเคลื่อนไหวของผู้ใช้สามารถแล้วยังสามารถใช้ในการติดตามตำแหน่งผ่านทางคำนวณ
การแปล กรุณารอสักครู่..

บนมืออื่น ๆในหุ่นยนต์เซ็นเซอร์เฉื่อย , rangefinders เลเซอร์และวิสัยทัศน์ของคอมพิวเตอร์ที่ใช้เพื่อให้มีการแก้ไขที่ถูกต้องโดยไม่ต้องความต้องการของโครงสร้างพื้นฐานอุปกรณ์เคลื่อนที่ เช่น สมาร์ทโฟน และเครื่องเล่นเพลง เพิ่งเริ่มการรวมชุดพลังยังหลากหลายของเซ็นเซอร์เซ็นเซอร์เหล่านี้ ได้แก่ เครื่องรับจีพีเอส , ไมโครโฟน , กล้อง , เซ็นเซอร์ความใกล้ชิด magnetometers , อุณหภูมิ , เซนเซอร์ accelerometers และ gyroscopes .ในอนาคต , อื่น ๆเช่น บาร์รอมิเตอร์เครื่องมือวัดความสูง , เซ็นเซอร์ , ฯลฯ จะรวมอยู่ในอุปกรณ์เหล่านี้หน่วยการวัดแรงเฉื่อย ( ทั้ง ) เช่น gyroscopes และถูกฝังอยู่ใน accelerometers ส่วนใหญ่ของมาร์ทโฟนใหม่ล่าสุดaccelerometers วัดความเร่งเชิงเส้น 3 มิติอุปกรณ์ในขณะที่ gyroscopes ที่ให้ความเร็วเชิงมุม .มาร์ทโฟนที่ทันสมัยมากที่สุดรวมถึงโปรแกรมสำหรับอ่านแม่เหล็กดิบและส่วนหัวของข้อมูลใช้เซ็นเซอร์เหล่านี้หนึ่งสามารถประเมินการเคลื่อนไหวของผู้ใช้และลักษณะกิจกรรมของพวกเขา ตัวอย่างเช่น การเดิน ยืน กระโดด วิ่ง เป็นต้นเคลื่อนไหวของผู้ใช้ก็ยังสามารถใช้เพื่อติดตามตำแหน่งผ่านการคำนวณ .
การแปล กรุณารอสักครู่..
