assumed to take place about a fixed

assumed to take place about a fixed point in the proximal
segment, which is considered to be the center
of the joint. Euler angles have been successfully
applied to describe relative rotations of one segment
with respect to another reference segment in a
three-dimensional space (5). These angles are defined
as a set of three finite rotations assumed to
take place in sequence to achieve the final orientation
from a reference orientation. A better method
for describing joint angle motion would be the orthopaedic
angles as defined by Lewis and Lew (13).
Essentially, orthopaedic angles are the same as
Euler angles but they are defined according to the
clinical terms such as flexion, abduction, etc.
In order to calculate the relative Euler angles, it is
necessary to define a set of orthogonal embedded
axes both in the moving segment as well as in the
reference segment. In the absolute orthogonal reference
system (X, Y, and Z in Fig. lA), defined
here, the X axis is along the walkway, the Z axis is
the vertical pointing upwards, and the Y axis is perpendicular
to both X and Z directions, forming a
right-handed Cartesian coordinate system. For the
pelvis, the reference axes are the absolute coordinate
axes. For the thigh segment, the reference axes
are the pelvic-embedded axes. For the shank, the
references are thigh-embedded axes, and for the
foot, the references are the shank-embedded axes.
The orthopedic angles describing the lower extremity
limb rotations are defined as follows: When a
particular segment rotates in the right-handed direction
through an angle 8, about the reference Y axis,
the resulting angles with reference to a foursegment
lower extremity model are pelvic tilt (upward),
hip extension, knee flexion, and ankle plantarflexion.
If a left-handed rotation takes place,
then the resultant angles are pelvic tilt (downward),
hip flexion, knee extension, and ankle dorsiflexion.
At this point, the new orientation of the embedded
axes of the moving segment is denoted by X,, Y,,
and Z, (Fig. 1B). When the segment rotates in the
right-handed direction through an angle O2 about the
rotated X , axis, the rotations are defined as pelvic
obliquity, hip ab-/adduction, and knee varus/valgus.
This rotation is not considered for the ankle and the
reasons will be described later. The new orientation
of the axes of the moving segment is now denoted
by X,, Y,, and Z, (Fig. 1C). When the segment further
rotates through an angle 8, about the new 2,
axis to achieve its final position, the angular displacements
are now defined as pelvic rotation, hip
rotation, knee rotation, and ankle rotation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สันนิษฐานว่าจะใช้สถานที่เกี่ยวกับจุดคงที่ในส่วนใกล้เคียง
ซึ่งถือว่าเป็นศูนย์กลางของข้อ
มุมออยเลอร์ได้รับการประสบความสำเร็จนำมาใช้
เพื่ออธิบายผลัดญาติของส่วนหนึ่ง
เกี่ยวกับการอ้างอิงส่วนอื่นในพื้นที่
สามมิติ (5) มุมเหล่านี้ถูกกำหนด
เป็นชุดของสามผลัด จำกัด ถือว่า
จะเกิดขึ้นในลำดับเพื่อให้บรรลุการปฐมนิเทศสุดท้าย
จากทิศทางการอ้างอิง วิธีที่ดีกว่า
สำหรับการอธิบายการเคลื่อนไหวมุมร่วมกันจะเป็นกระดูก
มุมตามที่กำหนดโดย lewis และ lew (13).
เป็นหลักมุมกระดูกเช่นเดียวกับมุม
ออยเลอร์ แต่พวกเขาจะถูกกำหนดให้เป็นไปตามเงื่อนไขที่ทางคลินิก
เช่นงอ , การลักพาตัวและอื่น ๆ
ในการคำนวณมุมที่ออยเลอร์ญาติ
มันเป็นสิ่งที่จำเป็นเพื่อกำหนดชุดของฉากที่ฝัง
แกนทั้งในส่วนของการเคลื่อนย้ายรวมทั้งในส่วนของการอ้างอิง
ในฉากแน่นอนอ้างอิง
ระบบ (x, y, z ในมะเดื่อ. ลา) ที่กำหนดไว้ที่นี่
แกน x เป็นไปตามทางเดินที่แกน
เป็นแนวตั้งชี้ขึ้นไปและแกนตั้งฉากกับ
ทั้ง x z และทิศทางการขึ้นรูป
ขวามือคาร์ทีเซียนระบบพิกัดสำหรับ
กระดูกเชิงกรานแกนอ้างอิงเป็นแกนประสานงาน
แน่นอน สำหรับส่วนต้นขา, แกนอ้างอิง
เป็นแกนกระดูกเชิงกรานที่ฝังตัว กับก้าน,
อ้างอิงเป็นแกนต้นขาที่ฝังตัวและเท้า
อ้างอิงเป็นแกนก้านฝัง
มุมกระดูกอธิบายต่ำสุด
กิ่งผลัดที่กำหนดไว้ดังต่อไปนี้. เมื่อ
โดยเฉพาะอย่างยิ่งส่วนที่หมุนในทิศทางที่ถูกมือ
ผ่านมุม 8 เกี่ยวกับแกนอ้างอิง
มุมที่ส่งผลให้มีการอ้างอิงถึง foursegment
รุ่นต่ำสุดอยู่ที่กระดูกเชิงกรานเอียง (ขึ้นไป)
นามสกุลสะโพกงอเข่าและข้อเท้า plantarflexion.
ถ้าหมุนซ้ายจะเกิดขึ้น
แล้วผลลัพธ์เป็นมุมเอียงกระดูกเชิงกราน (ลดลง)
สะโพกงอขยายหัวเข่าและข้อเท้า dorsiflexion.
ที่จุดนี้ทิศทางใหม่ของการฝัง
แกนของกลุ่มที่เคลื่อนไหวจะถูกแสดงโดย x, y,,
และซี (รูปที่ 1b) เมื่อส่วนที่หมุนใน
ขวามือทิศทางผ่านมุมเกี่ยวกับ o2
x หมุนแกนหมุนจะถูกกำหนดเป็นกระดูกเชิงกราน
บิดเบือน, ab-/adduction สะโพกและข้อเข่า Varus / valgus.
หมุนนี้จะไม่ถือว่าเป็น ข้อเท้าและ
เหตุผลที่จะอธิบายต่อไป ทิศทางใหม่
แกนของกลุ่มที่เคลื่อนไหวจะแสดงตอนนี้
โดย x, y,, z, (รูปที่ 1c) เมื่อส่วนต่อไป
หมุนผ่านมุม 8 เกี่ยวกับใหม่ 2
แกนเพื่อให้บรรลุตำแหน่งสุดท้ายของ displacements เชิงมุม
ตอนนี้จะมีการกำหนดเป็นวาระเชิงกรานสะโพก
หมุนหมุนที่หัวเข่าและข้อเท้าหมุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สันนิษฐานขึ้นเกี่ยวกับจุดถาวรใน proximal
เซ็กเมนต์ ซึ่งถือเป็นศูนย์
ของข้อต่อ มุมออยเลอร์ได้รับเรียบร้อย
ใช้เพื่ออธิบายการหมุนเวียนที่สัมพันธ์กันของส่วนหนึ่ง
กับอีกส่วนอ้างอิงในการ
สามมิติพื้นที่ (5) มุมนี้ไว้
เป็นชุดของสามหมุนเวียนมีจำกัดถือ
สถานที่ใช้ในลำดับเพื่อวางแนวสุดท้าย
จากแนวอ้างอิง วิธีดี
สำหรับอธิบายมุมร่วมเคลื่อนไหวจะเป็นการศัลยกรรม
angles ตามที่กำหนด โดย Lewis และเกณฑ์หนึ่งในหลาย ๆ (13) .
หลัก มุมกระดูกจะเหมือน
angles ออยเลอร์ แต่จะกำหนดตาม
เงื่อนไขทางคลินิก flexion ลักพาตัว ฯลฯ
เพื่อคำนวณมุมออยเลอร์ญาติ เป็น
ต้องกำหนดชุดของฝัง orthogonal
axes ทั้งในการเคลื่อนย้ายเช่นใน
ส่วนอ้างอิง ในการอ้างอิงแบบสัมบูรณ์ orthogonal
ระบบ (X, Y และ Z ในฟิก กำหนดลา),
นี่ แกน X คือตามทางเดิน เป็นแกน Z
แนวตั้งชี้ขึ้น และแกน Y เป็นเส้น
กับทิศทั้ง X และ Z ขึ้นรูปเป็น
มอบสิทธิระบบพิกัดคาร์ทีเซียน สำหรับ
เชิงกราน แกนอ้างอิงมีพิกัดแน่นอน
แกน สำหรับเซ็กเมนต์ต้นขา แกนอ้างอิง
เป็นแกนฝังอุ้งเชิงกราน สำหรับจำพวก
อ้างอิงมีต้นขาฝังแกน และ
เท้า อ้างอิงอยู่ในจำพวกฝังแกน
มุมกระดูกอธิบายส่วนปลายล่าง
ขาหมุนเวียนดำเนินไว้ดังนี้: เมื่อการ
เฉพาะส่วนที่หมุนในทิศทางที่ถนัด
ผ่านมุม 8 เกี่ยวกับแกนอ้างอิง Y,
มุมได้มีการอ้างอิง foursegment
รุ่นส่วนปลายล่างจะเอียงอุ้งเชิงกราน (ขึ้น) ,
สะโพกขยาย flexion เข่า และข้อเท้า plantarflexion.
ถ้าหมุนมือเกิด,
แล้วมุมผลแก่มีอุ้งเชิงกรานเอียง (ลง),
flexion สะโพก เข่าส่วนขยาย กข้อเท้า dorsiflexion
จุดนี้ แนวใหม่ของการฝังตัว
แกนของส่วนเคลื่อนที่สามารถระบุ โดย X, Y,
Z, (Fig. 1B) และ เมื่อหมุนเซ็กเมนต์ในการ
มอบขวาทิศทางมุม O2 เกี่ยวกับ
หมุน แกน X หมุนเวียนที่กำหนดเป็นอุ้งเชิงกราน
obliquity สะโพก ab- / adduction และเข่า varus / valgus
ไม่มีพิจารณาวาระนี้สำหรับข้อเท้าและ
เหตุผลที่จะกล่าวต่อไป วาง
สามารถของแกนของส่วนเคลื่อนไหวตอนนี้ระบุ
โดย X, Y และ Z, (Fig. 1C) เมื่อเซ็กเมนต์เพิ่มเติม
หมุนผ่านมุม 8 เกี่ยวกับ 2 ใหม่,
แกนเพื่อให้บรรลุการเป็นตำแหน่งสุดท้าย displacements แองกูลาร์
เป็นตอนนี้กำหนดเป็นวาระเชิงกราน สะโพก
หมุน หมุนเข่า และข้อเท้าหมุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จะมีแนวโน้มจะเกิดขึ้นเกี่ยวกับจุดแบบคงที่ในตลาด proximal
ซึ่งจะได้รับการพิจารณาให้เป็นศูนย์กลางที่
ซึ่งจะช่วยกันได้. มุมค่าคงที่ของออยเลอร์สำเร็จแล้ว
ซึ่งจะช่วยนำไปใช้เพื่ออธิบายถึง— Revolutions Per Minute —มีความสัมพันธ์กันในหนึ่งส่วน
ซึ่งจะช่วยด้วยความเคารพในส่วนข้อมูลอ้างอิงอื่นในพื้นที่
สามมิติ( 5 ) มุมนี้มีกำหนด
ตามที่กำหนดไว้ที่ 3 — Revolutions Per Minute — routing peers จะมีแนวโน้ม
จะเกิดขึ้นในตามลำดับเพื่อบรรลุเป้าหมายการวางแนวครั้งสุดท้ายที่
ซึ่งจะช่วยในการปรับทิศทางการอ้างอิง วิธีการได้ดียิ่งขึ้น
ซึ่งจะช่วยอธิบายถึงการเคลื่อนไหวมุมร่วมกันจะเป็นหลอดเลือด
มุมตามที่กำหนดโดย Lewis และ( 13 )..
จำเป็นมุมหลอดเลือดจะเหมือนกับมุม
ค่าคงที่ของออยเลอร์แต่ก็เป็นไปตามที่กำหนดไว้ในเงื่อนไขทางการแพทย์ที่
เช่น flexion เป็นต้นการลักพาตัว
ในการสั่งซื้อในการคำนวณมุมค่าคงที่ของออยเลอร์มีความสัมพันธ์กัน
ซึ่งจะช่วยให้มีความจำเป็นที่จะต้องกำหนดชุดของวิธีการส่งแบบ Orthogonal Frequency Division Multiplexing เอ็มเบ็ดเด็ด
ขวานทั้งในส่วนที่เป็นอย่างดีในการอ้างอิงที่ตลาด
ไม่ว่าในกรณีใดๆในการอ้างอิงวิธีการส่งแบบ Orthogonal Frequency Division Multiplexing
ระบบ( X , Y และ Z ในรูป La )กำหนด
ที่นี่แกน X เป็นไปตามเส้นทางเดินเท้าที่แกน z ที่ให้ชี้ไปในแนวตั้ง
ขึ้นและแกน Y ตั้งฉาก
ไปในทิศทาง X และ Z ทั้งสร้าง Decartes
ถนัดขวาที่ประสานงานระบบสำหรับ
กระดูกเชิงกรานขวานการอ้างอิงที่ได้รับอย่างแท้จริง
ซึ่งจะช่วยประสานงานแกน สำหรับตลาดต้นขาที่อ้างอิงขวาน
ที่มีขวานเชิงกราน - เอ็มเบ็ดเด็ด สำหรับส่วนกลางพื้นเอา
ซึ่งจะช่วยการอ้างอิงที่มีขวานต้นขา - เอ็มเบ็ดเด็ดและ
ซึ่งจะช่วยให้เท้าที่การอ้างที่มีขวานขา - เอ็มเบ็ดเด็ดที่.
มุมศูนย์ศัลยกรรมกระดูกและข้อที่อธิบายถึงหมุนปลาย
ซึ่งจะช่วยลดลงแขนขาที่ถูกกำหนดไว้ดังนี้เมื่อ
เฉพาะส่วนหมุนในที่ถนัดขวาไปในทิศทางตรงกันข้ามกับแนว
ผ่านเป็นมุม 8 ,เกี่ยวกับข้อมูลอ้างอิง Y แกน,
ส่งผลให้ได้มุมพร้อมด้วยการอ้างอิงที่ foursegment
ซึ่งจะช่วยลดเวลาก้มเงยรุ่นมีเชิงกราน(ขึ้น),
สะโพกหมายเลขต่อ ภายใน , flexion เข่า,ข้อเท้าและ plantarflexion .
หากที่ถนัดมือซ้ายออกตามวาระที่จะ,
จากนั้นจะมีมุมก้มเงยเชิงกราน(ลง),
สะโพก flexion ,เข่าหมายเลขต่อ ภายใน ,ข้อเท้าและ dorsiflexion .
ที่จุดนี้แนวใหม่ของเอ็มเบ็ดเด็ด
แกนของตลาดการย้ายที่อยู่โดยที่มีผู้อุทิศให้ x " Y "
และ Z (รูปที่ 1 b ) เมื่อส่วนหมุนใน
ถนัดขวาไปในทิศทางตรงกันข้ามกับแนวผ่านเป็นมุม O 2 เกี่ยวกับ
หมุน X ,แกน,ที่หมุนได้กำหนดไว้เป็นเชิงกราน
obliquity ,สะโพก AB - /อ้าง(เหตุผล),เข่าและ varus / valgus .
นี้การหมุนไม่ได้รับการพิจารณาให้เป็นที่ข้อเท้าและ
ด้วยเหตุผลจะอธิบายไว้ใน ภายหลัง
ซึ่งจะช่วยทำความเข้าใจใหม่ของขวานของที่มีการย้ายตลาดในขณะนี้ที่มีผู้อุทิศให้
โดย x " Y "และ Z ,(รูปที่ 1 C ) เมื่อส่วนที่เพิ่มเติม
ซึ่งจะช่วยหมุนผ่านมุมที่ 8 เกี่ยวกับใหม่ 2
แกนเพื่อให้ตำแหน่งสุดท้ายการปรับมุมเสียดทาน displacements
ซึ่งจะช่วยให้เป็นไปตามที่กำหนดไว้เป็นการหมุนสะโพกเชิงกราน
ซึ่งจะช่วยการหมุนตัวหมุนเข่าและข้อเท้าตามวาระในตอนนี้