The experiments objective is to tes

The experiments objective is to test the fusion of the
two measurements: 1) The weight detected by force sensors
located in exoshoe and 2) The inclination of the operator
back. The aim is to trigger the assistive signal from an
exoskeleton for the tasks of lifting and lowering heavy
objects.
Each exoshoe module consists of a base platform to attach
the force sensors, a cover to close the module and a strap to
attach it under the shoe, see figure 4. As mentioned before,
in this configuration, the planar plane is locked and only the
the force along the gravity axis is detected by the sensors.
The exoshoe system also includes an IMU located on the
back of the operator. The IMU reads the position, specifically
the inclination of the operator. Hence, the system can infer
when the operator is lowering to pick an object, standing or
walking.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์ของการทดลองคือการ ทดสอบการหลอมรวมของการวัดที่ 2: 1) น้ำหนักที่ตรวจพบโดยบังคับให้เซ็นเซอร์ตั้งอยู่ใน exoshoe และ 2) การเอียงของตัวดำเนินการย้อนกลับ เป้าหมายคือการ กระตุ้นสัญญาณช่วยเหลือจากการโครงกระดูกภายนอกสำหรับงานยก และลดหนักวัตถุแต่ละโมดู exoshoe ประกอบด้วยแพลตฟอร์มที่ฐานการแนบเซ็นเซอร์แรง ฝาปิดโมดูลและสายการแนบใต้รองเท้า เห็นรูป 4 ดังกล่าวก่อนในการกำหนดค่านี้ ระนาบระนาบถูกล็อก และเฉพาะแรงตามแนวแกนแรงโน้มถ่วงถูกตรวจพบ โดยเซ็นเซอร์Exoshoe รวม IMU ที่อยู่ด้านหลังของตัวดำเนินการ IMU อ่านตำแหน่ง โดยเฉพาะการเอียงของตัวดำเนินการ ดังนั้น ระบบสามารถ inferเมื่อผู้ปฏิบัติงานคือการเลือกวัตถุ ยืน หรือเดิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุประสงค์การทดลองคือการทดสอบฟิวชั่นของ
สองวัด: 1) น้ำหนักตรวจพบโดยเซ็นเซอร์แรง
อยู่ใน exoshoe และ 2) ความโน้มเอียงของผู้ประกอบการ
กลับมา โดยมีจุดมุ่งหมายที่จะเรียกสัญญาณอำนวยความสะดวกจาก
รพสำหรับงานในการยกและลดหนัก
วัตถุ.
โมดูล exoshoe แต่ละประกอบด้วยแพลตฟอร์มฐานที่จะแนบ
เซ็นเซอร์แรงฝาครอบเพื่อปิดโมดูลและสายรัดไป
แนบไว้ใต้รองเท้า โปรดดูรูปที่ 4 ดังกล่าวก่อน
ในการกำหนดค่านี้เครื่องบินระนาบถูกล็อคและมีเพียง
แรงตามแนวแกนแรงโน้มถ่วงที่มีการตรวจพบโดยเซ็นเซอร์.
ระบบ exoshoe ยังรวมถึง IMU ที่ตั้งอยู่บน
ด้านหลังของผู้ประกอบการ IMU อ่านตำแหน่งโดยเฉพาะ
ความชอบของผู้ประกอบการ ดังนั้นระบบสามารถอนุมานได้
เมื่อผู้ประกอบการจะลดที่จะรับวัตถุยืนหรือ
เดิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การทดลองมีวัตถุประสงค์เพื่อทดสอบการรวมตัวกันของ2 การวัด 1 ) น้ำหนักที่ตรวจพบโดยแรง เซ็นเซอร์ตั้งอยู่ใน exoshoe และ 2 ) ความเอียงของผู้ประกอบการกลับมา มีจุดมุ่งหมายเพื่อกระตุ้นสัญญาณความช่วยเหลือจากโครงสร้างสำหรับงานยกและลดหนักวัตถุexoshoe แต่ละโมดูลประกอบด้วยแพลตฟอร์มฐานที่จะแนบบังคับเซ็นเซอร์ ปกปิดโมดูลและสายแนบไว้ใต้รองเท้า ดูรูปที่ 4 ตามที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้ในการตั้งค่านี้ ระนาบ เครื่องบินถูกล็อคและเพียงแรงตามแรงโน้มถ่วงแกนถูกตรวจพบโดยเซ็นเซอร์ระบบ exoshoe ยังมี imu ตั้งอยู่บนด้านหลังของผู้ประกอบการ การ imu อ่านตำแหน่ง โดยเฉพาะความเอียงของผู้ประกอบการ ดังนั้น ระบบสามารถติดต่อเมื่อผู้ประกอบการจะลดการรับวัตถุ การยืนหรือเดิน