But the researchers say that while

But the researchers say that while this approach may work well in theory and in simulations, once it comes time to run the program in a robot, the computational burden and real-world variability make it impractical to consider the details of every step from the get-go. “You have to introduce an approximation to get some tractability. You have to say, ‘Whichever way this works out, I’m going to be able to deal with it,’” Lozano-Pérez says.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แต่นักวิจัยบอกว่า ในขณะที่วิธีการนี้อาจทำงานได้ดี ในทางทฤษฎี และ ในสถานการณ์ จำลอง เมื่อมันมาเวลาเรียกใช้โปรแกรมในหุ่นยนต์ การคำนวณภาระและความแปรปรวนของจริงทำให้สามารถพิจารณารายละเอียดของทุกขั้นตอนตั้งแต่เริ่มแรก "คุณได้แนะนำประมาณการบาง tractability คุณจำเป็นต้องพูด 'วิธีใดผลดี ฉันจะสามารถจัดการกับมัน "วัว Lozano กล่าวว่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แต่นักวิจัยกล่าวว่าในขณะที่วิธีการนี้อาจทำงานได้ดีในทางทฤษฎีและการจำลองเมื่อมันถึงเวลาที่จะเรียกใช้โปรแกรมในหุ่นยนต์ที่คำนวณภาระและโลกแห่งความจริงความแปรปรวนทำให้มันทำไม่ได้ที่จะต้องพิจารณารายละเอียดทุกขั้นตอนจากการ GET -ไป. "คุณจะต้องแนะนำใกล้เคียงที่จะได้รับบางจัดการได้ง่าย คุณต้องพูดว่า 'ทางไหนงานนี้ออกมาฉันจะสามารถที่จะจัดการกับมัน "ซาโน-Pérezกล่าวว่า