Our proposed control is a nonlinear

Our proposed control is a nonlinear relation that contains a cubic term of positioningerror with gain KT. This term has considerable effects in reducingthe settling time and overshoot of the positioningsyst em. For small amount of error, the cubic
term tends to zero and PID-P3 works as a regular PID controller. The PID-P3 control law in time domain is:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การควบคุมการนำเสนอของเราเป็นความสัมพันธ์เชิงเส้นที่มีคำที่เป็นลูกบาศก์ positioningerror กับ KT กำไร คำนี้มีผลอย่างมากในการ reducingthe ปักหลักเวลาและแหกจาก positioningsyst เลย สำหรับจำนวนเงินขนาดเล็กของข้อผิดพลาด, ลูกบาศก์
ยาวมีแนวโน้มที่จะทำงานศูนย์และ pid-P3 เป็นตัวควบคุม PID ปกติ กฎหมายควบคุม pid-p3 ในโดเมนเวลา:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ควบคุมการนำเสนอของเราเป็นความสัมพันธ์ไม่เชิงเส้นที่ประกอบด้วย positioningerror มีเงื่อนไขลูกบาศก์ได้ KT ระยะนี้มีผลมากเวลา settling reducingthe และ overshoot ของเอม positioningsyst ในจำนวนข้อผิดพลาด ลูกบาศก์
ระยะที่มีแนวโน้มเป็นศูนย์ และ PID P3 ทำงานเป็นตัวควบคุม PID ปกติ กฎหมายควบคุม PID P3 ในโดเมนเวลาเป็น:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การควบคุมที่เสนอของเราคือความสัมพันธ์ nonlinear ที่ประกอบด้วยคำว่า"ลูกบาศก์ของ positioningerror ด้วยนอตได้ คำนี้มีผลกระทบอย่างมากใน reducingthe ปักหลักยิงเลย(จุดหมาย)และเวลาของ positioningsyst EM ที่ สำหรับจำนวนเงินขนาดเล็กของลูกบาศก์
ระยะสั้นมีแนวโน้มให้เป็นศูนย์และโพรเซส - P 3 ทำงานเป็นตัวควบคุมโพรเซสเป็นประจำ กฎหมายว่าด้วยการควบคุมโพรเซส - P 3 ที่อยู่ในโดเมนเวลา