The advantage of this algorithm is that the velocities are explicitly calculated, however, the disadvantage is that they are not calculated at the same time as the positions. The velocities at time t can be approximated by the relationship:
ประโยชน์ของขั้นตอนวิธีนี้ก็คือว่าความเร็วจะถูกคำนวณอย่างชัดเจน แต่ข้อเสียคือว่าพวกเขาจะไม่คำนวณในเวลาเดียวกับที่ตำแหน่ง ความเร็วที่เวลา t จะสามารถประมาณการความสัมพันธ์: