From the assumption that the augmen

From the assumption that the augmented system is ASPR,
the obtained closed-loop system is SPR from v(t) to ea(t).
Unfortunately, in practice, the ideal PID gains are unknown
and one can not design the ideal PID controller.
Therefore, we consider adjusting unknown PID gains adaptively.
The adaptive PID controller is designed as follows

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จากสมมติฐานที่ว่าระบบออกเมนต์ ASPRระบบวงปิดได้รับคือ คอฟฟี่ช็อปจาก v(t) ea(t)อับ ปฏิบัติ PID กำไรดีเป็นที่รู้จักและหนึ่งไม่สามารถออกแบบตัวควบคุม PID ที่เหมาะดังนั้น เราพิจารณาปรับ PID ไม่รู้จักกำไรอย่างเหมาะสมตัวควบคุม PID ที่เหมาะสมถูกออกแบบมาเป็นดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จากสมมติฐานที่ว่าระบบเติมเป็น ASPR,
ที่ได้รับระบบวงปิดเป็น SPR จาก v (t) ให้อีเอ (T).
แต่น่าเสียดายที่ในทางปฏิบัติกำไร PID เหมาะเป็นที่รู้จัก
และหนึ่งไม่สามารถออกแบบควบคุม PID เหมาะ
ดังนั้นเราจึงพิจารณาปรับกำไร PID ที่ไม่รู้จักปรับเปลี่ยน.
ควบคุม PID ปรับตัวถูกออกแบบมาเป็นดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จากสมมติฐานว่าระบบ aspr เติม ,การวิเคราะห์ระบบวงจรปิดเป็นผู้เชี่ยวชาญจาก V ( T ) EA ( T )แต่ในทางปฏิบัติ อุดมคติแบบไรจะไม่รู้จักและหนึ่งสามารถออกแบบตัวควบคุมพีไอดีที่เหมาะสมดังนั้นเราจึงพิจารณาปรับไม่ทราบไอดีไรตามที่ .ตัวควบคุมแบบ PID ออกแบบดังนี้