: Datum is established at fixed pulley. The position of point A, pulley B and C and block E with respect to datum are , , and , respectively. Since the system consists of three cords, three position-coordinate equations can be developed.
: สร้าง datum ที่รอกถาวร ตำแหน่งของจุด A รอก B และ C และบล็อก E เกี่ยวกับตัวเลขมี และตามลาดับ เนื่องจากระบบนี้ประกอบด้วยสามสาย พิกัดตำแหน่งที่สามสามารถพัฒนาสมการ
: Datum จะจัดตั้งขึ้นที่ลูกรอกคงที่ ตำแหน่งของ จุด A, ลูกรอก B และ C และ E บล็อกที่เกี่ยวกับตัวเลขมีและ ตามลำดับ ตั้งแต่ระบบประกอบด้วยสามสายสามตำแหน่งพิกัด สมการสามารถที่จะพัฒนา
: Datum ตั้งขึ้นที่ซ่อมรอก ตำแหน่งจุด A , B และ C และ E . บล็อกเกี่ยวกับตัวเลข และตามลำดับ เนื่องจากระบบประกอบด้วย 3 สาย , สามตำแหน่งประสานงานสมการที่สามารถพัฒนาได้