BigDog is a rough-terrain robot tha

BigDog is a rough-terrain robot that walks, runs, climbs and carries heavy loads. BigDog is powered by an engine that drives a hydraulic actuation system. BigDog has four legs that are articulated like an animal’s, with compliant elements to absorb shock and recycle energy from one step to the next. BigDog is the size of a large dog or small mule; about 3 feet long, 2.5 feet tall and weighs 240 lbs.
BigDog's on-board computer controls locomotion, processes sensors and handles communications with the user. BigDog’s control system keeps it balanced, manages locomotion on a wide variety of terrains and does navigation. Sensors for locomotion include joint position, joint force, ground contact, ground load, a gyroscope, LIDAR and a stereo vision system. Other sensors focus on the internal state of BigDog, monitoring the hydraulic pressure, oil temperature, engine functions, battery charge and others.
BigDog runs at 4 mph, climbs slopes up to 35 degrees, walks across rubble, climbs muddy hiking trails, walks in snow and water, and carries 340 lb load.
Development of the original BigDog robot was funded by DARPA. Work to add a manipulator and do dynamic manipulation was funded by the Army Research Laboratory's RCTA program.
To download a video of BigDog in action, click here. More BigDog videos are available at www.YouTube.com/BostonDynamics.
For a paper that summarizes the BigDog program, click here, or for overview slides click here.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

BigDog เป็นหุ่นยนต์ภูมิประเทศหยาบที่เดิน วิ่ง climbs และดำเนินภาระหนัก BigDog ถูกขับเคลื่อน โดยเครื่องยนต์ที่ไดรฟ์ระบบไฮโดรลิค actuation BigDog สี่ขาที่พูดชัดแจ้งเหมือนสัตว์ของ มีองค์ประกอบตามซับโช๊ค และไซพลังงานจากขั้นหนึ่งไป ได้ BigDog เป็นขนาดของสุนัขขนาดใหญ่หรือขนาดเล็กล่อ ยาวประมาณ 3 ฟุต ฟุตสูง 2.5 และมีน้ำหนัก 240 ปอนด์คอมพิวเตอร์ที่เหลือเฟือของ BigDog ควบคุม locomotion เซนเซอร์ประมวลผล และจัดการติดต่อสื่อสารกับผู้ใช้ ระบบควบคุมของ BigDog คงความสมดุล จัดการ locomotion ใน terrains ที่หลากหลาย และไม่นำทาง เซ็นเซอร์สำหรับ locomotion รวมตำแหน่งร่วม กองกำลังร่วม ติดต่อพื้นดิน กราวด์โหลด ไจโรสโคปเป็น LIDAR และระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์ เซนเซอร์อื่น ๆ เน้นรัฐ BigDog ตรวจสอบแรงดันไฮดรอลิก น้ำมันอุณหภูมิ ฟังก์ชันเครื่องยนต์ แบตเตอรี่ และอื่น ๆ ภายในBigDog รันที่ความเร็ว 4, climbs ลาดถึง 35 องศา เดินข้ามอิฐ climbs โคลนป่า เดินในหิมะและน้ำ และดำเนินการผลิต 340 ปอนด์พัฒนาหุ่นยนต์ BigDog เดิมได้รับการสนับสนุน โดย DARPA งานเพิ่ม manipulator การ และทำการแบบไดนามิกได้รับการสนับสนุน โดยโปรแกรม RCTA ของห้องปฏิบัติการวิจัยกองทัพบกดาวน์โหลดวิดีโอของ BigDog ในการดำเนินการ คลิกที่นี่ วิดีโอ BigDog เพิ่มเติมได้ที่ www.YouTube.com/BostonDynamicsสำหรับกระดาษที่สรุปโปรแกรม BigDog คลิกที่นี่ หรือภาพรวม ภาพนิ่งคลิกที่นี่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

BigDog เป็นหุ่นยนต์หยาบภูมิประเทศที่เดินวิ่งปีนขึ้นไปและดำเนินการหนัก BigDog ถูกขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์ที่ไดรฟ์ระบบไฮดรอลิดำเนินการ BigDog มีสี่ขาที่ก้องเหมือนสัตว์ที่มีองค์ประกอบสอดคล้องกับดูดซับแรงกระแทกและพลังงานรีไซเคิลจากขั้นตอนที่หนึ่งไปยังอีก BigDog คือขนาดของสุนัขที่มีขนาดใหญ่หรือขนาดเล็กล่อ; ประมาณ 3 ฟุตยาว 2.5 ฟุตและมีน้ำหนัก 240 £.
BigDog ในคณะกรรมการควบคุมการเคลื่อนที่คอมพิวเตอร์กระบวนการเซ็นเซอร์และจัดการการติดต่อสื่อสารกับผู้ใช้ ระบบการควบคุมของ BigDog ทำให้มันสมดุลการบริหารจัดการการเคลื่อนไหวที่หลากหลายของภูมิประเทศและไม่นำทาง เซนเซอร์สำหรับการเคลื่อนไหวรวมถึงตำแหน่งที่ร่วมแรงร่วมกันติดต่อพื้นโหลดพื้นหมุน, LIDAR และระบบการมองเห็นสเตอริโอ เซ็นเซอร์อื่น ๆ มุ่งเน้นไปที่รัฐภายในของ BigDog การตรวจสอบความดันไฮดรอลิอุณหภูมิน้ำมัน, ฟังก์ชั่นเครื่องยนต์ชาร์จแบตเตอรี่และอื่น ๆ .
BigDog ทำงานที่ 4 ไมล์ต่อชั่วโมงปีนขึ้นลาดถึง 35 องศาเดินผ่านซากปรักหักพัง, ปีนเส้นทางเดินป่าที่เต็มไปด้วยโคลนเดินใน หิมะและน้ำและดำเนินการ 340 £โหลด.
การพัฒนาหุ่นยนต์ BigDog เดิมได้รับการสนับสนุนโดย DARPA การทำงานเพื่อเพิ่มหุ่นยนต์และทำในการจัดการแบบไดนามิกได้รับการสนับสนุนจากห้องปฏิบัติการวิจัยกองทัพโปรแกรม RCTA.
ในการดาวน์โหลดวิดีโอจาก BigDog ในการดำเนินการคลิกที่นี่ วิดีโอ BigDog เพิ่มเติมสามารถดูได้ที่ www.YouTube.com/BostonDynamics.
สำหรับกระดาษที่สรุปโปรแกรม BigDog คลิกที่นี่หรือภาพนิ่งภาพรวมคลิกที่นี่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

bigdog เป็นภูมิประเทศขรุขระหุ่นยนต์ที่เดินวิ่งปีนและแบกของหนัก bigdog คือขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์ที่ไดรฟ์ระบบสั่งการแบบไฮดรอลิก bigdog มีขา 4 ขา ที่ก้องชอบสัตว์ที่มีองค์ประกอบที่สอดคล้องเพื่อดูดซับช็อกและรีไซเคิล พลังงานที่ได้จากขั้นตอนหนึ่งไปยังถัดไป bigdog คือขนาดของสุนัขขนาดใหญ่หรือล่อเล็ก ประมาณ 3 ฟุต ยาว 25 ฟุต และมีน้ำหนัก 240 ปอนด์
bigdog บนกระดานคอมพิวเตอร์การควบคุมการเคลื่อนไหวของกระบวนการเซ็นเซอร์ และจัดการการสื่อสารกับผู้ใช้ ระบบการควบคุม bigdog คงทำให้มันสมดุล จัดการการเคลื่อนที่บนความหลากหลายของภูมิประเทศและไม่นำทาง เซ็นเซอร์การเคลื่อนไหว รวมถึงตำแหน่ง ร่วมแรง พื้นดินติดต่อโหลดพื้นดินไจโรสโคปร่วม lidar และระบบภาพสเตอริโอเซ็นเซอร์อื่น ๆเน้น สภาพภายในของ bigdog , ตรวจสอบความดันไฮดรอลิค น้ำมัน อุณหภูมิเครื่องยนต์ , ฟังก์ชัน , ชาร์จแบตเตอรี่และคนอื่น ๆ .
bigdog วิ่งที่ 4 mph , ปีนภูเขาได้ถึง 35 องศา เดินข้ามโคลน เศษหินปีนเส้นทางเดินป่าเดินในหิมะและน้ำ และมีการพัฒนาของโหลด 340 ปอนด์ . ต้นฉบับ bigdog หุ่นยนต์ได้รับการสนับสนุนโดย DARPA .