The general localization approach i

The general localization approach in the vertical robot was adapted to the polygonal shape of the receiver
scenario. Hereby the robot position relative to the tube panels is important for conducting accurate measurements
with the onboard sensor equipment. The sensor localization depends on the position of the crane, the cable winches
and the robot movement influenced by external facts such as wind forces and (contact) forces due to interaction with
the panels. For the operation of the climbing robot at vertical structures global and local localization functions are
considered:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีการแปลทั่วไปในหุ่นยนต์แนวตั้งถูกปรับทรงรับ polygonalสถานการณ์ ขอตำแหน่งหุ่นยนต์เทียบกับติดตั้งท่อเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการทำการวัดความถูกต้องอุปกรณ์เซ็นเซอร์สวบสาบ แปลเซนเซอร์ขึ้นอยู่กับตำแหน่งของเครน winches สายและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่รับอิทธิพลจากข้อเท็จจริงภายนอกเช่นลมกอง (ติดต่อ) กองทัพเนื่องจากการโต้ตอบกับการติดตั้ง สำหรับการทำงานของหุ่นยนต์ปีนเขาที่แปลโครงสร้างแนวตั้งส่วนกลาง และท้องถิ่น มีหน้าที่พิจารณา: