Configure the Revolute Joint Block.

Configure the Revolute Joint Block. The geometry of the Joint connection is shown in the figure preceding. The ground point at (3,4,5) and the CS1 at (3,4,5) are actually the same point in space, but have been separated in the figure for clarity. The revolute rotation axis is along the +z direction:

Open the Joints library in the block library.
Drag and drop a Revolute block into your model window.
Rotate the Revolute block so that you can connect the base (B) side of the Joint to the Ground block and the follower (F) side of the Joint to the Body block. Make the two connections.
Open the Revolute dialog box. In the Parameters area, on the Axes tab, configure the rotation axis to the World z-axis:
Enter [0 0 1] under Axis of Action [x y z].
Leave the Reference CS at World.
Ignore the Advanced tab.
Note several important things:
Under Connection parameters, the Current base is located at GND@Ground, which is the Grounded CS associated with the Ground block located at (3,4,5) in World.
Under Connection parameters, the Current follower is located at CS1@Body, which is the CS1 on Body1 located at (3,4,5) in World.
This Joint's directionality runs from Ground to Body along the +z-axis.
Close the Revolute dialog box.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กำหนดค่าบล็อกร่วม Revolute เรขาคณิตของการเชื่อมต่อร่วมแสดงอยู่ในรูปก่อนหน้านี้ จุดหนึ่งที่ (3,4,5) และ CS1 ที่ (3,4,5) จริงจุดเดียวกันในพื้นที่ แต่มีตัวคั่นในตัวเลขสำหรับการ เป็นแกนหมุน revolute ตามทิศทาง z +:เปิดรีรอยต่อในไลบรารีของบล็อกลากแล้วปล่อย Revolute เป็นบล็อกในหน้าต่างของคุณจำลองหมุนบล็อก Revolute เพื่อให้คุณสามารถเชื่อมต่อด้านข้าง (B) พื้นฐานของข้อต่อช่วงล่างและร่วมการบล็อกเนื้อหาข้างหล่อ (F) ทำให้การเชื่อมต่อที่สองเปิดกล่องโต้ตอบ Revolute ในพารามิเตอร์ บนแท็บแกน กำหนดค่าการให้แกนหมุน z-axis โลก:ป้อน [0 0 1] ภายใต้แกนของการกระทำ [x y z]ปล่อยการอ้างอิง CS ที่โลกละเว้นการหมายเหตุสิ่งสำคัญหลาย:ภายใต้พารามิเตอร์การเชื่อมต่อ ฐานปัจจุบันอยู่ที่ GND@Ground ซึ่งเป็น CS สูตรที่เกี่ยวข้องกับช่วงล่างอยู่ (3,4,5) ในโลกภายใต้พารามิเตอร์การเชื่อมต่อ หล่อปัจจุบันอยู่ที่ CS1@Body ซึ่งเป็น CS1 ใน Body1 (3,4,5) ตั้งอยู่ในโลกทิศนี้ร่วมทำพื้นร่างกายตาม + z-axis การปิดกล่องโต้ตอบ Revolute

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กำหนดค่า Revolute ร่วมบล็อก รูปทรงเรขาคณิตของการเชื่อมต่อร่วมแสดงในรูปที่ก่อนหน้านี้ จุดพื้นดินที่ (3,4,5) และ CS1 ที่ (3,4,5) เป็นจริงจุดเดียวกันในพื้นที่ แต่ได้รับการแยกออกจากกันในรูปเพื่อความชัดเจน แกนหมุน Revolute เป็นไปตามทิศทาง + Z: . เปิดห้องสมุดข้อต่อในห้องสมุดบล็อก. ลากและวางบล็อก Revolute ในหน้าต่างแบบจำลองของคุณหมุนบล็อก Revolute เพื่อให้คุณสามารถเชื่อมต่อฐาน (B) ด้านข้างของร่วมกันเพื่อ บล็อกพื้นและสาวก (F) ด้านข้างของร่วมกันเพื่อป้องกันตัว ทำให้การเชื่อมต่อสอง. เปิด Revolute กล่องโต้ตอบ ในพื้นที่พารามิเตอร์บนแท็บแกนกำหนดค่าแกนหมุนไปยังโลกแกน Z: ใส่ [0 0 1] ภายใต้แกนของการกระทำ [XYZ]. ออกจาก CS อ้างอิงที่โลก. ละเว้นขั้นสูงแท็บ. หมายเหตุที่สำคัญหลายอย่าง สิ่ง: . ภายใต้พารามิเตอร์การเชื่อมต่อฐานปัจจุบันตั้งอยู่ที่ GND @ พื้นซึ่งเป็น CS Grounded ที่เกี่ยวข้องกับบล็อกพื้นอยู่ที่ (3,4,5) ในโลกภายใต้พารามิเตอร์การเชื่อมต่อลูกศิษย์ปัจจุบันตั้งอยู่ที่ CS1 @ ร่างกายซึ่งเป็น CS1 ใน Body1 ตั้งอยู่ที่ (3,4,5) ในโลก. ทิศทางนี้ร่วมวิ่งจากพื้นดินเพื่อร่างกายพร้อม + Z แกน. ปิด Revolute กล่องโต้ตอบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปรับแต่ง revolute ร่วมบล็อก เรขาคณิตของการเชื่อมต่อร่วมแสดงในรูปที่ผ่านมา พื้นดินจุด ( 3 , 4 , 5 ) และ CS1 ( , ) เป็นจุดเดียวกันในพื้นที่ แต่ถูกแยกในรูปเพื่อความชัดเจน การ revolute แกน Z เป็นตามทิศทาง :

เปิดข้อต่อในบล็อค
ห้องสมุดห้องสมุดลากและวา revolute บล็อกลงในหน้าต่างรูปแบบของคุณ .
หมุน revolute บล็อกเพื่อให้คุณสามารถเชื่อมต่อกับฐาน ( ข ) ด้านร่วมพื้นบล็อก และผู้ตาม ( F ) ด้านร่วมร่างกายบล็อก ให้สองเส้น revolute
เปิดกล่องโต้ตอบ ในพารามิเตอร์พื้นที่บนแท็บแกนปรับแต่งแกน z :
กับโลกระบุ [ 0 0 1 ] ภายใต้แกนการกระทำ [ X Y Z ] .
ออกจากการอ้างอิง CS ที่ไม่สนใจโลก

หมายเหตุแท็บขั้นสูง หลายเรื่อง :
ภายใต้พารามิเตอร์การเชื่อมต่อฐานปัจจุบันตั้งอยู่ที่ GND @ พื้นดินซึ่งเป็นที่กักบริเวณ CS ที่เกี่ยวข้องกับพื้นดิน ( บล็อก ตั้งอยู่ที่ 3 , 4 , 5 ) ในโลก .
ภายใต้พารามิเตอร์การเชื่อมต่อ ผู้ตามปัจจุบันตั้งอยู่ที่ร่างกาย CS1 @ ,ซึ่งเป็น CS1 บน body1 ตั้งอยู่ที่ ( , ) ในโลก .
นี้ข้อต่อทิศทางจากพื้นดินไปยังตัววิ่งตามแกน z .
ปิด revolute กล่องโต้ตอบ