4. Tests The robot was tested succe

4. Tests
The robot was tested successfully in a laboratory environment. It was
shown that the mechanical design could cope with the requirements implied by
the mast tip geometry. Especially the motorization of the four vertical cylinders
proved to be substantial. With traction on only the two horizontal units, the
robot could not traverse the mast tip by itself, due to the obstacle geometry and
insufficient friction. Also the rubber coating on the cylinders resulted to be
substantial to increase the friction coefficient.
Figure 5 shows the robot crossing a mast tip. Figure 6 shows the entire
robot together with a human operator for size comparison.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4. ทดสอบ
หุ่นยนต์ทดสอบเรียบร้อยแล้วในสภาพแวดล้อมห้องปฏิบัติการ มัน
แสดงว่า การออกแบบเครื่องจักรกลสามารถรับมือกับความต้องการโดยนัยโดย
เรขาคณิตแนะนำเสา โดยเฉพาะอย่างยิ่ง motorization ถังแนวตั้งสี่
พิสูจน์ให้พบ ด้วยการลากบนเพียงสองแนวหน่วย การ
หุ่นยนต์สามารถข้ามปลายเสา ด้วยตัวเอง จากเรขาคณิตอุปสรรค และ
แรงเสียดทานพอ ยัง เคลือบยางบนภาชนะบรรจุจะมีผลให้
พบเพื่อเพิ่มสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน
รูป 5 แสดงหุ่นยนต์ข้ามปลายเสา รูปที่ 6 แสดงทั้งหมด
หุ่นยนต์ร่วมกับตัวดำเนินการมนุษย์สำหรับการเปรียบเทียบขนาด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4. การทดสอบ
หุ่นยนต์ที่ได้รับการทดสอบประสบความสำเร็จในสภาพแวดล้อมห้องปฏิบัติการ มันก็
แสดงให้เห็นว่าการออกแบบเครื่องจักรกลสามารถรับมือกับความต้องการโดยนัย
รูปทรงเรขาคณิตที่ปลายเสา โดยเฉพาะอย่างยิ่งเครื่องยนต์สี่กระบอกแนวตั้ง
พิสูจน์ให้เห็นเป็นรูปธรรม ด้วยการลากเพียงสองหน่วยแนว
หุ่นยนต์ไม่สามารถตัดปลายเสาด้วยตัวเองเนื่องจากรูปทรงเรขาคณิตอุปสรรคและ
แรงเสียดทานไม่เพียงพอ นอกจากนี้ยังมีการเคลือบยางในถังจะมีผล
อย่างมากในการเพิ่มค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน
รูปที่ 5 แสดงให้เห็นถึงหุ่นยนต์ข้ามปลายเสา รูปที่ 6 แสดงทั้ง
หุ่นยนต์ร่วมกับผู้ประกอบการของมนุษย์สำหรับการเปรียบเทียบขนาด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4 . การทดสอบ
หุ่นยนต์ทดสอบประสบความสำเร็จในสภาพแวดล้อมห้องปฏิบัติการ มันแสดงให้เห็นว่าการออกแบบ
กลสามารถรับมือกับความต้องการโดยนัยโดย
เสาปลายทางเรขาคณิต โดยเฉพาะเครื่องยนต์ทั้งสี่กระบอกแนวตั้ง
พิสูจน์เป็นรูปธรรม ด้วยการลากเพียงสองแนวนอนหน่วย
หุ่นยนต์ไม่สามารถท่องเสาปลายเองเนื่องจากอุปสรรคทางเรขาคณิตและ
แรงเสียดทานไม่เพียงพอ ยังเคลือบยางบนถัง ส่งผลให้ถูก
อย่างมากเพื่อเพิ่มสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน
รูปที่ 5 แสดงหุ่นยนต์ข้ามเสาปลาย รูปที่ 6 แสดงหุ่นยนต์ทั้งหมด
ร่วมกับผู้ประกอบการของมนุษย์สำหรับการเปรียบเทียบขนาด