The latter consists of the test-bed

The latter consists of the test-bed
and the LQR-based torque controller which generates an
actuating variable T EL from the difference of desired and
the measured shaft torque

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประกอบด้วยเตียงทดสอบหลังและตัวควบคุมแรงบิดตาม LQR ซึ่งสร้างความกดตัวแปร T EL จาก difference ของที่ต้องการ และแรงบิดเพลาวัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลังประกอบด้วยทดสอบเตียง
และตัวควบคุมแรงบิด LQR-based ซึ่งสร้าง
actuating ตัวแปร T EL จาก erence di FF ของที่ต้องการและ
แรงบิดเพลาวัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลังทดลอง ประกอบด้วยและ lqr ซึ่งสร้างตามแบบควบคุมแรงบิดactuating ตัวแปร t เอล จาก ดิ ff erence ที่ต้องการและวัดแรงบิดที่เพลา