Objective 2: “Turn the TV Off”: Onc

Objective 2: “Turn the TV Off”: Once the robot is in front
of the TV, it activates its remote control system based on IR [23].
This skill enables the IR receiver/emitter integrated in Maggie
in order to control different electronic devices of its environment. Then, the system executes the command: “Turn the TV
off” when the robot arrives at its final destination.
2) Results: As shown, the robot was able to successfully arrive at its assigned destination. It moved around the environment according to the instructions given by the detected RFID
signals. Finally, in Fig. 15, the complete route followed by the
robot is shown.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์ที่ 2: "เปิดทีวีปิด": เมื่อหุ่นยนต์อยู่ด้านหน้าทีวี จะเรียกใช้ระบบควบคุมระยะไกลที่ใช้ IR [23]ทักษะนี้ช่วยให้การรับ/ตัวส่งสัญญาณอินฟราเรดในแม็กกี้การควบคุมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต่าง ๆ ของสภาพแวดล้อม แล้ว ระบบปฏิบัติการคำสั่ง: "เปิดทีวีปิด"เมื่อหุ่นยนต์มาถึงที่ปลายทางสุดท้ายของการ2) ผลลัพธ์: แสดง หุ่นยนต์ได้สำเร็จมาถึงปลายทางที่กำหนด มันเคลื่อนย้ายสภาพแวดล้อมตามคำแนะนำโดย RFID ตรวจพบสัญญาณ สุดท้าย Fig. 15 ในกระบวนการเสร็จสมบูรณ์ตามเป็นแสดงหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุประสงค์ 2: "เปิดทีวี Off"
เมื่อหุ่นยนต์ที่อยู่ข้างหน้า. ของทีวีก็เปิดใช้งานระบบการควบคุมระยะไกลบนพื้นฐานของ IR [23]
สกิลนี้จะช่วยให้การรับสัญญาณ IR /
อีซีแอลรวมอยู่ในแม็กกี้ในการควบคุมที่แตกต่างกันอิเล็กทรอนิกส์อุปกรณ์ของสภาพแวดล้อม จากนั้นระบบจะดำเนินการคำสั่ง:
"เปิดทีวีปิด" เมื่อหุ่นยนต์มาถึงที่ปลายทาง.
2) ผลการศึกษา: ตามที่ปรากฏหุ่นยนต์ก็สามารถที่จะประสบความสำเร็จมาถึงที่ปลายทางได้รับมอบหมาย มันย้ายไปรอบ ๆ สภาพแวดล้อมตามคำแนะนำที่ได้รับจาก RFID
ตรวจพบสัญญาณ สุดท้ายในรูป 15
เส้นทางที่สมบูรณ์ตามด้วยหุ่นยนต์ที่จะแสดง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วัตถุประสงค์ที่ 2 : " ปิดทีวี " : เมื่อหุ่นยนต์อยู่ข้างหน้า
ของโทรทัศน์ก็ใช้รีโมทของระบบ IR [ 23 ] .
ทักษะนี้ช่วยให้สามารถรับ / ส่งสัญญาณ IR แบบแม็กกี้
เพื่อควบคุมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต่าง ๆของสภาพแวดล้อม แล้ว ระบบรันคำสั่ง " ปิดทีวี
ปิด " เมื่อหุ่นยนต์มาถึงปลายทาง .
2 ) ผลที่แสดงหุ่นยนต์ก็สามารถมาถึงที่กำหนดจุดหมายปลายทาง มันอยู่ในสภาพแวดล้อมตามคำแนะนำที่กำหนดโดย RFID
ตรวจพบสัญญาณ ในที่สุด ใน 15 รูป เส้นทางที่สมบูรณ์ตามด้วย
หุ่นยนต์ที่แสดง