In this research, we design a novel

In this research, we design a novel air-hockey robot system that switches strategies according to the playing styles of its opponent. The system consists of a four-axis robot arm and two high-speed vision sensors. We control the robot using visual information received at a rate of 500Hz. The control system consists of three layers: motion control, short-term strategy, and long-term strategy. In the motion control layer, the robot is controlled by visual information of the puck. In the shortterm strategy layer, motion of the robot is changed according to the motion characteristics of the puck. In the long-term strategy layer, the motion of the robot is changed according to the playing style of the opponent. By integrating the three control layers, the robot exhibits human-like reactions, which increase the appeal of the game. Experimental results verify the effectiveness of our proposed method.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในงานวิจัยนี้ เราออกแบบระบบหุ่นยนต์ฮอกกี้อากาศนวนิยายที่สลับกลยุทธ์ตามลักษณะการเล่นของฝ่ายตรงข้ามของ การ ระบบประกอบด้วยแขนหุ่นยนต์ 4 แกนและเซนเซอร์ความเร็วสูงมองสอง เราควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้ข้อมูลภาพที่ได้รับในอัตรา 500Hz ประกอบด้วยระบบควบคุม 3 ชั้น: เคลื่อนไหวควบคุม กลยุทธ์ระยะสั้น และกลยุทธ์ระยะยาว ในชั้นของการควบคุมการเคลื่อนไหว หุ่นยนต์จะถูกควบคุม โดยข้อมูลภาพของเด็กซน ในชั้นกลยุทธ์ shortterm การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์มีการเปลี่ยนแปลงตามลักษณะการเคลื่อนไหวของเด็กซน ในชั้นกลยุทธ์ระยะยาว การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์มีการเปลี่ยนแปลงตามลักษณะการเล่นของฝ่ายตรงข้าม หุ่นยนต์จัดแสดงปฏิกิริยาเหมือนมนุษย์ ซึ่งเพิ่มอุทธรณ์ของเกม โดยรวมการควบคุมสามชั้น ผลการทดลองตรวจสอบประสิทธิภาพของวิธีการนำเสนอของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในงานวิจัยนี้เราออกแบบระบบหุ่นยนต์เครื่องฮอกกี้นวนิยายที่สลับกลยุทธ์ตามรูปแบบการเล่นของฝ่ายตรงข้ามของตน ระบบประกอบด้วยแขนหุ่นยนต์สี่แกนและสองวิสัยทัศน์เซ็นเซอร์ความเร็วสูง เราควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้ข้อมูลภาพที่ได้รับในอัตรา 500Hz ระบบการควบคุมประกอบด้วยสามชั้น: การควบคุมการเคลื่อนไหวกลยุทธ์ระยะสั้นและกลยุทธ์ระยะยาว ในชั้นการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จะถูกควบคุมโดยข้อมูลภาพของเด็กซน ในชั้นกลยุทธ์ระยะสั้นการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จะเปลี่ยนไปตามลักษณะการเคลื่อนไหวของเด็กซน ในชั้นกลยุทธ์ในระยะยาวการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่มีการเปลี่ยนแปลงตามสไตล์การเล่นของฝ่ายตรงข้าม โดยบูรณาการทั้งสามชั้นควบคุมหุ่นยนต์จัดแสดงปฏิกิริยาเหมือนมนุษย์ซึ่งเพิ่มอุทธรณ์ของเกม ผลการทดลองตรวจสอบประสิทธิภาพของวิธีเสนอของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในงานวิจัยนี้ได้ออกแบบใหม่ฮอกกี้อากาศระบบหุ่นยนต์ที่สวิทช์กลยุทธ์ไปตามรูปแบบการเล่นของฝ่ายตรงข้ามของ ระบบประกอบด้วยสี่แขนหุ่นยนต์สองแกนและเซ็นเซอร์ภาพความเร็วสูง เราควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้ข้อมูลที่ได้รับในอัตรา 500hz . ระบบควบคุมประกอบด้วยสามชั้น : การควบคุมกลยุทธ์ระยะสั้นเคลื่อนไหวและกลยุทธ์ระยะยาว .ในการควบคุมการเคลื่อนไหวชั้น , หุ่นยนต์จะถูกควบคุมโดยข้อมูลภาพของเด็กซน ในชั้นกลยุทธ์ shortterm , การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จะเปลี่ยนไปตามการเคลื่อนไหวของเด็กซน ในชั้นกลยุทธ์ระยะยาว การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จะเปลี่ยนไปตามสไตล์การเล่นของฝ่ายตรงข้าม โดยการบูรณาการสามควบคุมชั้นหุ่นยนต์มนุษย์ เช่น การตอบสนอง ที่เพิ่มเสน่ห์ของเกม ผลตรวจสอบประสิทธิภาพของวิธีการที่ได้นำเสนอ