The problem of over-current in a mo

The problem of over-current in a motor or actuator used in a gripper mechanism occurs when a gripper meets the “end of
travel” or has reached the mechanical limit meant for the mechanism. For example, when a DC motor has already gripped
an object tightly, the motor is considered to have reached the end of travel. However, if signal and voltage is continuously
supplied to the DC motor, the supply current will rise sharply because of the increasing amount of torque required. This will
risk the possibilities of damaging the components of the system such as the motor, the driver circuitries governing the motor
movement, or even the object that is grasped by the gripper. By extracting the current values in the power lines, the damage
to the system or the object can be avoided by programming an action in respond to a certain current threshold value.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เกิดปัญหาของปัจจุบันมากกว่าในมอเตอร์หรือใช้ในกลไก gripper actuator เมื่อ gripper ที่ตรงกับ "สิ้นการเดินทาง" หรือมีถึงขีดจำกัดเครื่องจักรกลสำหรับกลไกการ ตัวอย่าง เมื่อมอเตอร์ DC มีแล้ว grippedวัตถุแน่น ยานยนต์ถือว่าจบการเดินทาง อย่างไรก็ตาม ถ้าสัญญาณและแรงดันอย่างต่อเนื่องให้มอเตอร์ DC อุปทานปัจจุบันจะเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วเนื่องจาก มีจำนวนเพิ่มขึ้นของแรงบิดที่ต้องการ นี้จะความเสี่ยงโอกาสของความเสียหายต่อส่วนประกอบของระบบเช่นมอเตอร์ circuitries โปรแกรมควบคุมมอเตอร์การควบคุมเคลื่อนไหว หรือแม้กระทั่งวัตถุที่ grasped โดย gripper ที่ โดยแยกค่าปัจจุบันในสายไฟฟ้า ความเสียหายระบบหรือวัตถุสามารถถูกหลีกเลี่ยง โดยการเขียนโปรแกรมที่ตอบสนองการดำเนินการในปัจจุบันขีดจำกัดค่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปัญหาของการมากกว่าปัจจุบันในมอเตอร์หรือตัวกระตุ้นที่ใช้ในกลไกกริปเปอร์เกิดขึ้นเมื่อมีกริปเปอร์เป็นไปตาม
"ในตอนท้ายของการเดินทาง" หรือได้ถึงขีด จำกัด กลหมายสำหรับกลไก ตัวอย่างเช่นเมื่อมอเตอร์ดีซีได้จับแล้ววัตถุแน่นมอเตอร์จะถือได้ถึงจุดสิ้นสุดของการเดินทาง
แต่ถ้าสัญญาณและแรงดันไฟฟ้าอย่างต่อเนื่องจ่ายให้กับมอเตอร์ DC ปัจจุบันอุปทานจะเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วเนื่องจากจำนวนที่เพิ่มขึ้นของแรงบิดที่จำเป็น
นี้จะมีความเสี่ยงที่เป็นไปได้ของความเสียหายส่วนประกอบของระบบเช่นมอเตอร์ขับ circuitries ปกครองมอเตอร์เคลื่อนไหวหรือแม้กระทั่งวัตถุที่ถูกลงโทษโดยกริปเปอร์ โดยแยกค่าปัจจุบันในสายไฟฟ้าที่เกิดความเสียหายกับระบบหรือวัตถุที่สามารถหลีกเลี่ยงได้โดยการเขียนโปรแกรมการดำเนินการในการตอบสนองต่อค่าเกณฑ์ปัจจุบันบางอย่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปัญหามากกว่าหมุนเวียนในมอเตอร์หรือตัวที่ใช้ในการเล่นสกีน้ำกลไกเกิดขึ้นเมื่อหนีบตรง " สิ้นสุด
" เดินทางมาถึง เครื่องจักรกล จำกัด หรือหมายถึงระบบ ตัวอย่างเช่น เมื่อมอเตอร์ DC ได้ gripped
วัตถุแน่น มอเตอร์จะถือได้ถึงจุดสิ้นสุดของการเดินทาง อย่างไรก็ตาม หากสัญญาณและแรงดันอย่างต่อเนื่อง
ให้ DC มอเตอร์อุปทานในปัจจุบันจะเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว เนื่องจากปริมาณที่เพิ่มขึ้นของแรงบิดต้อง นี้จะ
ความเสี่ยงความเป็นไปได้ของความเสียหายของส่วนประกอบของระบบเช่นมอเตอร์ขับ circuitries ควบคุมมอเตอร์
เคลื่อนไหว หรือแม้แต่วัตถุที่ครอบครองโดยกริปเปอร์ โดยการแยกค่าปัจจุบันในสายไฟ ความเสียหาย
กับระบบหรือวัตถุที่สามารถหลีกเลี่ยงได้โดยการโปรแกรมการกระทำตอบสนองต่อค่าเกณฑ์ปัจจุบันแน่นอน