ABSTRACT: Control algorithms develo

ABSTRACT: Control algorithms developed originally for force controlled normal mode testing on large aircraft
structures, then for six degrees of freedom earthquake simulators, are appropriate to the challenging application
of centrifuge earthquake simulator control. Twenty years of experience with multi-actuator multidegree
of freedom control are applied to the broadband real-time control of earthquake simulation. Earthquake
simulation control on the centrifuge has often previously been performed assuming a single degree of
freedom, even if these simulators used multiple actuators connected in parallel. A vibration controller designed
for both general-purpose single and multi actuator-testing fits perfectly this application. It generates
and sends all types of signals (random, sine, shocks, transients, time domain replication) to several actuators
set in a single or multiple axes configuration connected to a shake-table or directly to a structure. Closed loop
control is performed in any of these situations. This paper presents the theoretical aspects of MDOF (Multi
Degree of Freedom) control and the different features of the vibration controller including aspects of the
closed loop (such as correction and accuracy) within defined safety limits, measurement channels and the security
management of the tests.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อ: อัลกอริทึมควบคุมพัฒนาเดิมสำหรับกองทัพควบคุมปกติโหมดทดสอบบนเครื่องบินขนาดใหญ่โครงสร้าง แล้ว 6 องศาของเสรีภาพในขณะแผ่นดินไหว จะเหมาะสมกับแอพลิเคชันที่ท้าทายตัวควบคุมโปรแกรมจำลองแผ่นดินไหวเครื่องหมุนเหวี่ยง ยี่สิบปีของประสบการณ์กับ actuator หลาย multidegreeควบคุมเสรีภาพจะมีผลกับการควบคุมแบบเรียลไทม์บรอดแบนด์ของการจำลองแผ่นดินไหว แผ่นดินไหวควบคุมการจำลองในเครื่องหมุนเหวี่ยงก่อนหน้านี้มักจะดำเนินการโดยถือว่าเป็นระดับเดียวเสรีภาพ แม้ในขณะนี้ใช้หัวขับหลายเชื่อมต่อพร้อมกัน ตัวควบคุมการสั่นสะเทือนการออกแบบเม็ดเดี่ยวและหลาย actuator ทดสอบพอดีโปรแกรมประยุกต์นี้ สร้างและส่งสัญญาณทุกชนิด (สุ่ม ไซน์ แรงกระแทก ทรานเซี้ยนต์ จำลองแบบโดเมนเวลา) เพื่อหัวขับหลายตั้งในการกำหนดค่าเดียว หรือหลายแกนปั่นตาราง หรือโดยตรง กับโครงสร้างการเชื่อมต่อ ปิดดำเนินการควบคุมในสถานการณ์เหล่านี้ เอกสารนี้แสดงลักษณะของ MDOF (หลายทฤษฎีควบคุมระดับของเสรีภาพ) และคุณลักษณะต่าง ๆ ของตัวควบคุมการสั่นสะเทือนรวมทั้งด้านการวงปิด (เช่นการแก้ไขและความถูกต้อง) ภายในขีดจำกัดความปลอดภัยที่กำหนด ช่องการวัด และความปลอดภัยจัดการทดสอบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ: ขั้นตอนวิธีการควบคุมการพัฒนามาเพื่อการบังคับควบคุมการทดสอบโหมดปกติบนเครื่องบินขนาดใหญ่โครงสร้างแล้วหกองศาของการจำลองแผ่นดินไหวเสรีภาพที่มีความเหมาะสมกับการประยุกต์ใช้ความท้าทายของการควบคุมการจำลองการเกิดแผ่นดินไหวหมุนเหวี่ยง ยี่สิบปีของประสบการณ์กับ Multidegree หลายตัวกระตุ้นของการควบคุมเสรีภาพจะถูกนำไปใช้กับการควบคุมเวลาจริงบรอดแบนด์ของการจำลองการเกิดแผ่นดินไหว แผ่นดินไหวควบคุมการจำลองในเครื่องหมุนเหวี่ยงได้รับก่อนหน้านี้มักจะดำเนินการสมมติว่าในระดับเดียวของเสรีภาพแม้ว่าจำลองเหล่านี้ใช้ตัวกระตุ้นหลายต่อแบบขนาน ตัวควบคุมการสั่นสะเทือนที่ออกแบบมาสำหรับทั้งวัตถุประสงค์ทั่วไปเดียวและหลายตัวกระตุ้นการทดสอบที่ดีที่สุดที่เหมาะกับโปรแกรมนี้ มันสร้างและส่งทุกประเภทของสัญญาณ (สุ่มไซน์กระแทกชั่วคราวเวลาการจำลองแบบโดเมน) เพื่อกระตุ้นหลายที่ตั้งอยู่ในที่เดียวหรือหลายการกำหนดค่าเชื่อมต่อแกนไปยังตารางสั่นหรือโดยตรงไปยังโครงสร้าง วงปิดควบคุมจะดำเนินการใด ๆ ในสถานการณ์เหล่านี้ บทความนี้นำเสนอในแง่มุมทางทฤษฎีของ MDOF (หลายระดับของเสรีภาพ) การควบคุมและคุณสมบัติที่แตกต่างกันของการควบคุมการสั่นสะเทือนรวมทั้งแง่มุมของวงปิด(เช่นการแก้ไขและความถูกต้อง) ภายในกำหนดขีด จำกัด ของความปลอดภัยช่องทางวัดและการรักษาความปลอดภัยการจัดการของการทดสอบ.