Tracking accuracy is basically rela

Tracking accuracy is basically related to the reachable
bandwidth of the position control loop and can be directly
evaluated measuring the tracking error along reference
trajectories. This error is affected by axis friction, that
produces typical errors when the velocity sign is inverted
(often indicated as “quadrature glitches” or “inversion errors”)
and can reduce workpiece surface accuracy in finishing
operations. Several studies on friction modeling have tackled
those issues, with the goal of adopting model-based control
schemes that forecast the motor torque required to
compensate friction.
In order to reach a high material removal capability, a
machine must withstand process forces with limited
displacements at the tool and the work piece. A tool cutter
undergoing large displacements produces a waved machined
surface, that, when cut by the subsequent cutter, will provoke
oscillating forces. This regenerative process can became
unstable, as studied by the classic chatter theory in metal
cutting operations [6]. Stability lobes diagrams can be
computed basing on the tool – work piece dynamic
compliance and cutting process parameters, indicating the
system vibration modes that mainly limit the material removal
capability.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การติดตามความถูกต้องโดยทั่วไปเกี่ยวข้องกับการสามารถเข้าถึงแบนด์วิดท์ของตัวควบคุมตำแหน่งห่วง และสามารถโดยตรงประเมินข้อผิดพลาดการติดตามตามอ้างอิงในการวัดวิถี ข้อผิดพลาดนี้ได้รับผลกระทบ โดยแกนแรงเสียดทาน ที่ก่อให้เกิดข้อผิดพลาดทั่วไปเมื่อลงความเร็วจะกลับ(มักระบุเป็น "ลภาคบกพร่อง" หรือ "การกลับผิด")และลดความแม่นยำผิวชิ้นงานในการตกแต่งการปฏิบัติการ ทางด้านโมเดลแรงเสียดทานมี tackledปัญหาเหล่านั้น มีเป้าหมายในการใช้ตามรูปแบบการควบคุมแผนงานที่แรงบิดมอเตอร์ที่ต้องใช้ในการคาดการณ์ชดเชยแรงเสียดทาน เพื่อเข้าถึงความสามารถในการกำจัดวัสดุที่สูง การเครื่องต้องทนต่อกระบวนการบังคับ ด้วยการจำกัดระวางที่เครื่องมือและชิ้นงาน เครื่องมือตัดระหว่างระวางขนาดใหญ่ผลิตสลอนกลึงพื้นผิว ที่ เมื่อตัด โดยตัดต่อ จะกระตุ้นสั่นแรง กระบวนการนี้ซ้ำสามารถกลายเป็นเสถียร เป็นศึกษา โดยทฤษฎีคลาสสิกสาระในโลหะการดำเนินงานตัด [6] ความเสถียรกลีบไดอะแกรมได้คำนวณการอ้างอิงบนเครื่องมือแบบชิ้นงานพารามิเตอร์ การระบุของกระบวนการปฏิบัติและตัดการโหมดการสั่นสะเทือนระบบที่ส่วนใหญ่จำกัดการกำจัดวัสดุความสามารถใน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความถูกต้องของการติดตามที่เกี่ยวข้องโดยทั่วไปสามารถเข้าถึงได้ให้กับ
แบนด์วิดธ์ของวงควบคุมตำแหน่งและสามารถโดยตรง
ประเมินการวัดผิดพลาดติดตามพร้อมอ้างอิง
ไบร์ท ข้อผิดพลาดนี้ได้รับผลกระทบจากการเสียดสีแกนที่
มีข้อผิดพลาดทั่วไปเมื่อสัญญาณความเร็วจะกลับ
(มักจะชี้ให้เห็นว่า "การสร้างพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสบกพร่อง" หรือ "ข้อผิดพลาดผกผัน")
และสามารถลดความแม่นยำพื้นผิวชิ้นงานในการตกแต่ง
การดำเนินงาน การศึกษาจำนวนมากในการสร้างแบบจำลองแรงเสียดทานได้จัดการ
ปัญหาเหล่านั้นโดยมีเป้าหมายของการใช้แบบจำลองการควบคุม
รูปแบบที่คาดการณ์แรงบิดมอเตอร์ที่จำเป็นในการ
ชดเชยแรงเสียดทาน.
เพื่อที่จะไปถึงความสามารถในการกำจัดวัสดุที่สูง
เครื่องจะต้องทนต่อแรงกระบวนการที่มี จำกัด
กระจัดที่ เครื่องมือและชิ้นงาน เครื่องตัดเครื่องมือ
ระหว่างการกระจัดขนาดใหญ่ผลิตกลึงโบกมือ
พื้นผิวที่เมื่อตัดโดยตัดต่อมาจะกระตุ้น
กองกำลังสั่น กระบวนการปฏิรูปนี้จะกลายเป็น
ความไม่แน่นอนเช่นการศึกษาโดยทฤษฎีพูดพล่อยโลหะคลาสสิกใน
การดำเนินงานตัด [6] เสถียรภาพแฉกไดอะแกรมสามารถ
คำนวณ basing ในเครื่องมือ - ชิ้นงานแบบไดนามิก
การปฏิบัติตามและการตัดพารามิเตอร์กระบวนการแสดง
โหมดการสั่นสะเทือนของระบบที่ส่วนใหญ่ จำกัด การกำจัดวัสดุที่
ความสามารถในการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ติดตามความถูกต้องโดยทั่วไปที่เกี่ยวข้องกับการเข้าถึงแบนด์วิดธ์ของตำแหน่งควบคุมวงและได้โดยตรงการประเมินการวัดความผิดพลาดตามอ้างอิงวิถี . ข้อผิดพลาดนี้ได้รับผลกระทบจากแรงเสียดทานแกนว่าก่อให้เกิดข้อผิดพลาดทั่วไปเมื่อความเร็วป้ายกลับหัว( มักจะแสดงเป็น " พื้นที่ " ที่ผกผันข้อผิดพลาดบกพร่อง " หรือ " )และสามารถลดความแม่นยำในการตกแต่งพื้นผิวชิ้นงานการดําเนินงาน การศึกษาหลายแบบมี tackled แรงเสียดทานปัญหาเหล่านั้น ด้วยเป้าหมายของการใช้สำหรับควบคุมโครงร่างที่พยากรณ์มอเตอร์ต้องชดเชยแรงเสียดทานเพื่อให้เข้าถึงวัสดุสูง ความสามารถในการ ,เครื่องต้องแรงทนต่อกระบวนการจำกัดสูงสุดที่เครื่องมือและชิ้นงาน เครื่องมือตัดการเสียรูปขนาดใหญ่ผลิตโบกมือกลึงพื้นผิวที่เมื่อตัดด้วยเครื่องตัดที่ตามมาจะยั่วสั่นแรง . กระบวนการเปลี่ยนแปลงนี้สามารถเป็นไม่มั่นคง , การศึกษาโดยทฤษฎีคลาสสิกโลหะ .ตัด [ 6 ] มีไดอะแกรมสามารถพูการคำนวณการอ้างอิงบน–เครื่องมือชิ้นงานแบบไดนามิกการปฏิบัติและตัดพารามิเตอร์กระบวนการ ระบุว่าระบบการสั่นส่วนใหญ่การกำจัดวัสดุจำกัดความสามารถในการ