4) The proposed 2DOF method can be

4) The proposed 2DOF method can be easily used also for the speed control design of servo drive systems. In servo systems, the speed does not usually change stepwise, but trapezoidal speed profiles are used instead [31]. In this case, the accurate tracking of the reference during acceleration and deceleration is important.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4 วิธีการนำเสนอ 2DOF)สามารถใช้งานได้ง่ายยังสำหรับการออกแบบการควบคุมความเร็วของระบบไดรฟ์ servo ในระบบ servo ความเร็วไม่ปกติเปลี่ยน stepwise แต่ใช้โพรไฟล์ความเร็ว trapezoidal แทน [31] ในกรณีนี้ การติดตามความถูกต้องของการอ้างอิงเร่งและชะลอตัวเป็นสำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4) วิธีการ 2DOF ที่นำเสนอสามารถใช้งานได้ง่ายนอกจากนี้ยังมีการออกแบบการควบคุมความเร็วของระบบไดรฟ์เซอร์โว ในระบบเซอร์โวความเร็วไม่ได้มักจะเปลี่ยนขั้นตอน แต่โปรไฟล์รูปทรงสี่เหลี่ยมคางหมูความเร็วจะถูกนำมาใช้แทน [31] ในกรณีนี้การติดตามที่ถูกต้องของการอ้างอิงระหว่างความเร็วและความเร่งที่มีความสำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4 ) เสนอ 2dof วิธีสามารถใช้เพื่อควบคุมความเร็ว การออกแบบระบบขับเคลื่อนเซอร์โว ในระบบเซอร์โวความเร็วไม่ได้มักจะเปลี่ยนคน แต่โปรไฟล์ความเร็วสี่เหลี่ยมคางหมูจะใช้แทน [ 31 ] ในกรณีนี้ ถูกต้องติดตามของการอ้างอิงในช่วงเร่งและชะลอตัวลงเป็นสำคัญ