The special terms used in this guid

The special terms used in this guide are summarized in the Glossary.

Essential Steps to Build a Model
You use the same basic procedure for building a SimMechanics model regardless of its complexity. The steps are similar to those for building a regular Simulink® model. More complex models add steps without changing these basics.

Select Ground, Body, and Joint blocks. From the Bodies and Joints libraries, drag and drop the Body and Joint blocks needed to represent your machine, including a Machine Environment block and at least one Ground block, into a Simulink model window.
The Machine Environment block represents your machine's mechanical settings.
Ground blocks represent immobile ground points at rest in absolute (inertial) space.
Body blocks represent rigid bodies.
Joint blocks represent relative motions between the Body blocks to which they are connected.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เงื่อนไขพิเศษที่ใช้ในคู่มือนี้จะสรุปในศัพท์ขั้นตอนที่สำคัญในการสร้างแบบจำลองคุณสามารถใช้ขั้นตอนพื้นฐานที่เหมือนกันสำหรับการสร้างแบบจำลองของ SimMechanics ว่าความซับซ้อนของ ขั้นตอนจะคล้ายกับในอาคารแบบ Simulink ®ปกติ รูปแบบที่ซับซ้อนมากขึ้นเพิ่มขั้นตอนโดยไม่ต้องเปลี่ยนพื้นฐานเหล่านี้เลือกบล็อกดิน ร่างกาย และร่วม จากรีเนื้อและข้อต่อ ลาก และวางการบล็อกร่างกายและร่วมต้องแสดงเครื่องของคุณ รวมถึงบล็อกสภาพแวดล้อมของเครื่องและช่วงล่างน้อย เป็นหน้าต่างแบบ Simulinkบล็อกสภาพแวดล้อมเครื่องหมายถึงการตั้งค่าของเครื่องจักรกลบล็อกดินหมายถึงดิน immobile คะแนนที่เหลือในพื้นที่แน่นอน (inertial)บล็อกตัวแทนร่างกายแข็งบล็อกร่วมแสดงเคลื่อนไหวสัมพันธ์กันระหว่างบล็อกเนื้อหาที่ถูกเชื่อมต่อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เงื่อนไขพิเศษที่ใช้ในคู่มือนี้มีรายละเอียดในภาคผนวก. ขั้นตอนที่จำเป็นในการสร้างรุ่นคุณสามารถใช้ขั้นตอนพื้นฐานที่เหมือนกันสำหรับการสร้างแบบจำลอง SimMechanics โดยไม่คำนึงถึงความซับซ้อนของมัน ขั้นตอนที่มีความคล้ายคลึงกับการสร้างแบบจำลองSimulink®ปกติ โมเดลที่ซับซ้อนจะเพิ่มขั้นตอนโดยไม่ต้องเปลี่ยนพื้นฐานเหล่านี้. เลือกพื้นร่างกายและบล็อกร่วม จากหน่วยงานและห้องสมุดข้อต่อลากและวางร่างกายและกิจการบล็อกที่จำเป็นในการเป็นตัวแทนของเครื่องของคุณรวมทั้งเครื่องบล็อกสิ่งแวดล้อมและอย่างน้อยหนึ่งบล็อกพื้นเป็นหน้าต่างแบบ Simulink. เครื่องบล็อกสิ่งแวดล้อมแสดงให้เห็นถึงการตั้งค่าเครื่องจักรกลของเครื่อง. พื้น บล็อกเป็นตัวแทนของจุดที่พื้นดินเคลื่อนที่ที่เหลือในสัมบูรณ์ (เฉื่อย) พื้นที่. บล็อกตัวเป็นตัวแทนของวัตถุเกร็ง. ร่วมบล็อกแทนการเคลื่อนไหวความสัมพันธ์ระหว่างบล็อกร่างกายที่มีการเชื่อมต่อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เงื่อนไขพิเศษที่ใช้ในคู่มือฉบับนี้ จะสรุปได้ในอภิธานศัพท์

ขั้นตอนสำคัญเพื่อสร้างแบบจำลอง
คุณใช้ขั้นตอนเดียวกันสำหรับการสร้างรูปแบบ simmechanics โดยไม่คำนึงถึงความซับซ้อนของมัน . ขั้นตอนจะคล้ายกับผู้ที่สร้าง Simulink ®ปกติแบบ โมเดลที่ซับซ้อนมากขึ้นเพิ่มขั้นตอนโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงพื้นฐานเหล่านี้

เลือกพื้น , ร่างกาย , และบล็อกร่วมกันจากร่างกายและข้อต่อห้องสมุด , ลากและวางร่างกายและบล็อกร่วมกันต้องแสดงเครื่องของคุณ รวมถึงเครื่องสิ่งแวดล้อมบล็อกและอย่างน้อยหนึ่งพื้นดินบล็อกในรูปแบบหน้าต่าง Simulink .
เครื่องบล็อกแทนการตั้งค่าสภาพแวดล้อมเชิงกลของคุณของเครื่อง พื้นดินพื้นไม่ไหวติง
บล็อกเป็นตัวแทนจุดที่พักในสัมบูรณ์ ( เฉื่อย
) พื้นที่บล็อกร่างกายเป็นตัวแทนของวัตถุเกร็ง ร่วมแสดงภาพเคลื่อนไหว
บล็อกความสัมพันธ์ระหว่างตัวบล็อกที่พวกเขาจะเชื่อมต่อ