In this scenario, the task is to ve

In this scenario, the task is to verify the applicability of the
RRT-K and RRT-MP methods in environments with obstacles.
Here, the environment has the same bounding box as in the
Plane scenario, and it contains three steps which divide the
environment into two areas. The task of the motion planning is
to find a trajectory to overcome these steps. The influence of the
vocabulary of motion primitives on the quality of the planning
process is studied. Therefore, RRT-MP is tested in two variants:
RRT-MP-r and RRT-MP-a. Both are used with the same primitives:
‘go-left’, ‘go-right’, ‘go-back’ and they differ in the fourth primitive.
The RRT-MP-r method is equipped with a ‘raise-head’ primitive;
while RRT-MP-a uses the ‘go-ahead’ primitive instead. The
difference between RRT-MP-r and RRT-MP-a is depicted in Fig. 6.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในสถานการณ์สมมตินี้ งานจะตรวจสอบความเกี่ยวข้องของของการRRT-K และ RRT MP วิธีในสภาพแวดล้อมที่มีอุปสรรคที่นี่ สิ่งแวดล้อมมีกล่อง bounding เดียวกันในการสถานการณ์จำลองเครื่องบิน และมันประกอบด้วยสามขั้นตอนซึ่งแบ่งการสภาพแวดล้อมในพื้นที่ 2 งานของการวางแผนเคลื่อนไหวในการค้นหาวิถีที่จะเอาชนะขั้นตอนเหล่านี้ อิทธิพลของการคำศัพท์ของการเคลื่อนไหวนำคุณภาพของการวางแผนศึกษากระบวนการ ดังนั้น RRT MP คือทดสอบในสองตัวแปร:RRT-MP-r ก RRT-MP-a ทั้งสองใช้กับนำเดียวกัน:'ไปซ้าย' 'ไปขวา' 'กลับไป' และพวกเขาแตกต่างกับขึ้นสี่วิธี RRT-MP-r พร้อมกับขึ้นเป็น 'หัวเพิ่ม'ขณะ RRT-MP-a ใช้กับขึ้น 'go-ahead' แทน ที่ความแตกต่างระหว่าง RRT-MP-r และ RRT-MP-ได้เป็นภาพที่ Fig. 6

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในสถานการณ์นี้งานคือการตรวจสอบการบังคับใช้ของ
RRT-K และวิธีการ RRT-MP ในสภาพแวดล้อมที่มีอุปสรรค. นี่คือสภาพแวดล้อมที่มีกล่องขอบเขตเช่นเดียวกับในสถานการณ์เครื่องบินและจะมีขั้นตอนที่สามซึ่งแบ่งสภาพแวดล้อมเป็นสองพื้นที่ งานของการวางแผนการเคลื่อนไหวคือการหาวิถีที่จะเอาชนะขั้นตอนเหล่านี้ อิทธิพลของคำศัพท์พื้นฐานของการเคลื่อนไหวอยู่กับคุณภาพของการวางแผนขั้นตอนการศึกษา ดังนั้น RRT-MP มีการทดสอบในสองสายพันธุ์: RRT-MP-R และ RRT-MP-a ทั้งสองจะใช้กับพื้นฐานเดียวกัน: 'ไปซ้าย', 'ไปขวา', 'ไปกลับและพวกเขาแตกต่างในสี่ดั้งเดิม. วิธี RRT-MP-R เป็นอุปกรณ์ที่มี' ยกหัว 'ดั้งเดิม ; ขณะที่ RRT-MP-ใช้ว่า 'ไปข้างหน้า' ดั้งเดิมแทน ความแตกต่างระหว่าง RRT-MP-R และ RRT-MP-เป็นที่ปรากฎในรูป 6

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในสถานการณ์สมมตินี้ งานเพื่อตรวจสอบความเกี่ยวข้องของ
rrt-k และวิธีการ rrt-mp ในสภาพแวดล้อมที่มีอุปสรรค
ที่นี่ สิ่งแวดล้อมมีเดียวกันบริเวณกล่องใน
เครื่องบินสถานการณ์ และประกอบด้วย 3 ขั้นตอน ซึ่งแบ่งเป็น 2
สภาพแวดล้อมพื้นที่ งานของการเคลื่อนไหววางแผน
หาวิถีที่จะเอาชนะขั้นตอนเหล่านี้ อิทธิพลของ
คำศัพท์ของการเคลื่อนไหว primitives ต่อคุณภาพของกระบวนการวางแผน
เป็นศึกษา ดังนั้น rrt-mp ทดสอบสองสายพันธุ์ :
rrt-mp-r rrt-mp-a. ทั้งสองและใช้กับ primitives เดียวกัน :
'go-left ' , ' ใช่ ' , ' ย้อนกลับ ' และพวกเขาแตกต่างในที่สี่แบบดั้งเดิม .
rrt-mp-r วิธีพร้อมกับยกหัว ' ดั้งเดิม ' ;
ในขณะที่ rrt-mp-a ใช้ ' ไปข้างหน้า ' ดั้งเดิมแทน
และความแตกต่างระหว่าง rrt-mp-r rrt-mp-a เป็นภาพในรูปที่ 6