The virtualized welding system util

The virtualized welding system utilized in this study (shown in Fig. 3)consists of two workstations — a welding station and virtual station. In the virtual station, a human welder
can view the mockup where the weld pool images (from direct viewing oreye view camera) is rendered and displayed,and moves the virtual welding torch accordingly as if he/she is right
in front of the workpiece. The human welder movement is accurately cap-tured by a Leap motion sensor, and the obtained 3D virtual welding torch tip coordinates will be sent to the PC.
The robot arm equipped with the welding torch receives commands viaEthernet from the PC including the next pose (robot tool 3D position and orientation) and robot tool movement
speed. It then executes the command and sends the current robot tool position back to the PC.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบเชื่อมแบบเสมือนจริงที่ใช้ในการศึกษานี้ (แสดงใน Fig. 3) ประกอบด้วยสองสเต — เชื่อมสถานีและสถานีเสมือน ในสถานีเสมือน ช่างเชื่อมมนุษย์สามารถดู mockup ซึ่งรูปสระว่ายน้ำเชื่อม (จากตรงดูกล้องดู oreye) ถูกแสดงแสดง และย้ายตามไฟฉายเชื่อมเสมือนประหนึ่งว่าจะขวาหน้าของเทคโนโลยี การเคลื่อนไหวช่างเชื่อมมนุษย์อย่างถูกต้องเป็นหมวก tured โดยเซ็นเซอร์เคลื่อนไหวกระโดด และได้รับ 3D เสมือนเชื่อมไฟฉายแนะนำพิกัดจะถูกส่งไปยังเครื่องคอมพิวเตอร์แขนหุ่นยนต์พร้อมกับไฟฉายเชื่อมได้รับคำสั่ง viaEthernet จากพีซีรวมทั้งก่อให้เกิดต่อไป (ตำแหน่ง 3D เครื่องมือหุ่นยนต์และการวางแนว) และเคลื่อนย้ายเครื่องมือหุ่นยนต์ความเร็วของ จากนั้นดำเนินการคำสั่ง และส่งไปที่เครื่องมือตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์กลับไปยัง PC

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

(. แสดงในรูปที่ 3) ระบบเชื่อมเสมือนจริงที่ใช้ในการศึกษาครั้งนี้ประกอบด้วยสองเวิร์คสเตชั่ - สถานีเชื่อมและสถานีเสมือน ในสถานีเสมือนเชื่อมมนุษย์
สามารถดู mockup ที่สระว่ายน้ำการเชื่อมภาพ (จากการดูโดยตรงกล้องมอง Oreye) มีการแสดงและแสดงและย้ายไฟฉายเชื่อมเสมือนตามราวกับว่าเขา / เธอเป็นสิทธิ
ในด้านหน้าของชิ้นงาน การเคลื่อนไหวของมนุษย์จะเชื่อมได้อย่างถูกต้อง Cap-tured โดยเซ็นเซอร์การเคลื่อนไหวกระโดดและได้รับการเชื่อมไฟฉาย 3 มิติเสมือนจริงพิกัดเคล็ดลับจะถูกส่งไปยังเครื่องคอมพิวเตอร์.
แขนหุ่นยนต์พร้อมกับเชื่อมไฟฉายได้รับคำสั่ง viaEthernet จากเครื่องคอมพิวเตอร์รวมทั้งก่อให้เกิดถัดไป ( เครื่องมือตำแหน่งหุ่นยนต์ 3 มิติและการวางแนว) และเครื่องมือในการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
ความเร็ว จากนั้นจะดำเนินการคำสั่งและส่งตำแหน่งเครื่องมือหุ่นยนต์ในปัจจุบันกลับไปยังเครื่องคอมพิวเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เชื่อมระบบเสมือนที่ใช้ในการศึกษา ( แสดงในรูปที่ 3 ) ประกอบด้วยเชื่อมสถานีและสถานีเสมือน 2 สถานี - ภายในสถานีเสมือน
เชื่อมมนุษย์สามารถดู mockup ที่เชื่อมสระภาพ ( โดยดูจาก oreye มุมมองกล้อง ) จะแสดงผลและแสดงผลและย้ายเสมือนเชื่อมไฟฉายตาม เช่น ถ้าเขา / เธอถูก
ในด้านหน้าของชิ้นงานเครื่องเชื่อมกระแสการเคลื่อนไหวของมนุษย์ คือแม่นหมวก tured โดยกระโดดจับการเคลื่อนไหวและได้รับ 3 มิติเสมือนเชื่อมปลายคบเพลิง พิกัดจะถูกส่งไปยังเครื่องคอมพิวเตอร์
แขนหุ่นยนต์พร้อมกับไฟฉายเชื่อม viaethernet ได้รับคำสั่งจากเครื่องคอมพิวเตอร์รวมทั้งท่าต่อไป ( หุ่นยนต์เครื่องมือ 3D ตำแหน่งและทิศทาง ) และความเร็วในการเคลื่อนที่
เครื่องมือหุ่นยนต์แล้วรันคำสั่งและส่งกระแสหุ่นยนต์เครื่องมือตำแหน่งกลับไปที่คอมพิวเตอร์