During the workflow of the Intraven

During the workflow of the Intravenous
Medication Preparation Robot (referred as IMP robot), there are
some troublesome issues such as a wide variety of drugs, diverse
bottle specifications, complex pharmaceutical preparation
process, which make the robot system difficult to control. In this
paper, an expert system based control system has been designed
and implemented for the Intravenous Medication Preparation
Robot. Firstly, through the analysis of the structure and
workflow of the robot system, the overall framework of the
expert system is established; secondly, according to the analysis
of drugs and syringe information, operation information of the
robot and dispensing rule information, knowledge base and
global database of the expert system are established based on
encoding; through the analysis of dispensing knowledge of
pharmacist, the dispensing rule base and inference engine are
established; finally, experimental tests are carried out on the
expert system, and the results shows that the expert system based
control system can preferably realize the control of the robot
system. The implement of the expert system lays the foundation
towards clinical applications of the robot and has a potential
application value

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในระหว่างการลำดับงานของการฉีดหุ่นยนต์การเตรียมยา (เรียกว่าเป็นหุ่นยนต์ IMP), มีบางประเด็นที่ยากลำบากเช่นยาเสพติด ความหลากหลายที่หลากหลายรายละเอียดขวด เตรียมยาซับซ้อนประมวลผล ซึ่งทำให้ระบบหุ่นยนต์ยากจะควบคุม ในที่นี้กระดาษ ระบบควบคุมการใช้ระบบผู้เชี่ยวชาญได้รับการออกแบบและดำเนินการสำหรับการเตรียมยาฉีดหุ่นยนต์ ประการแรก ผ่านการวิเคราะห์โครงสร้าง และลำดับงานของระบบหุ่นยนต์ กรอบภาพรวมของการสร้างระบบผู้เชี่ยวชาญ ประการที่สอง ตามการวิยาและเข็มฉีดยา ข้อมูลการดำเนินงานของการข้อมูลกฎของหุ่นยนต์และมหาศาล ฐานความรู้ และฐานข้อมูลส่วนกลางของระบบผู้เชี่ยวชาญก่อตั้งขึ้นตามการเข้ารหัส ผ่านการวิเคราะห์ความรู้มหาศาลเภสัชกร มหาศาลกฎพื้นฐาน และเครื่องยนต์ข้อก่อตั้งขึ้น สุดท้าย ทดสอบทดลองดำเนินการในการระบบผู้เชี่ยวชาญ และผลลัพธ์แสดงให้เห็นว่าระบบผู้เชี่ยวชาญตามระบบการควบคุมควรได้ตระหนักถึงการควบคุมหุ่นยนต์ระบบ ใช้ระบบผู้เชี่ยวชาญวางรากฐานต่อหุ่นยนต์ใช้ทางคลินิก และมีศักยภาพค่าของแอพลิเคชัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในระหว่างขั้นตอนการทำงานของหลอดเลือดดำเตรียมยาหุ่นยนต์ (เรียกว่าเป็นหุ่นยนต์ IMP) มีบางประเด็นที่ลำบากเช่นความหลากหลายของยาเสพติดที่มีความหลากหลายข้อกำหนดขวดเตรียมยาที่ซับซ้อนกระบวนการซึ่งทำให้ระบบหุ่นยนต์ยากที่จะควบคุม ในการนี้กระดาษระบบผู้เชี่ยวชาญระบบการควบคุมตามที่ได้รับการออกแบบและดำเนินการสำหรับการเตรียมยาในหลอดเลือดดำหุ่นยนต์ ประการแรกผ่านการวิเคราะห์โครงสร้างและการที่ขั้นตอนการทำงานของระบบหุ่นยนต์กรอบโดยรวมของระบบผู้เชี่ยวชาญเป็นที่ยอมรับ; ประการที่สองตามการวิเคราะห์ของยาเสพติดและข้อมูลเข็มฉีดยาข้อมูลการดำเนินงานของหุ่นยนต์และการจ่ายข้อมูลกฎฐานความรู้และฐานข้อมูลทั่วโลกของระบบผู้เชี่ยวชาญที่มีการจัดตั้งขึ้นบนพื้นฐานของการเข้ารหัส; ผ่านการวิเคราะห์การจ่ายความรู้ของเภสัชกรฐานกฎจ่ายและกลไกการอนุมานได้รับการจัดตั้งขึ้น; ในที่สุดการทดสอบการทดลองจะดำเนินการในระบบผู้เชี่ยวชาญและผลที่แสดงให้เห็นว่าระบบผู้เชี่ยวชาญตามระบบการควบคุมโดยเฉพาะอย่างยิ่งสามารถตระหนักถึงการควบคุมของหุ่นยนต์ระบบ กลไกของระบบผู้เชี่ยวชาญวางรากฐานไปสู่การประยุกต์ใช้ทางคลินิกของหุ่นยนต์และมีศักยภาพที่มูลค่าการประยุกต์ใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระหว่างเวิร์กโฟลว์ของหลอดเลือดดำ
ยาเตรียมหุ่นยนต์ ( เรียกว่าเป็นหุ่นยนต์เด็กซน ) มีปัญหาบางปัญหา
เช่นความหลากหลายของขวดยาคุณสมบัติหลากหลาย

ขั้นตอนการเตรียมยาที่ซับซ้อน ซึ่งทำให้ระบบหุ่นยนต์ที่ควบคุมยาก ในกระดาษนี้
, ระบบการควบคุมโดยผู้เชี่ยวชาญระบบได้รับการออกแบบ
และใช้สำหรับฉีดยาการเตรียม
หุ่นยนต์ ประการแรก ผ่านการวิเคราะห์โครงสร้างและ
เวิร์กโฟลว์ของระบบหุ่นยนต์ , กรอบโดยรวมของ
ระบบผู้เชี่ยวชาญ ก่อตั้งขึ้น ประการที่สอง ตามการวิเคราะห์
ยาและข้อมูลเข็ม , งานสารสนเทศ และข้อมูลกฎของ
หุ่นยนต์จ่ายยา , ฐานและ
ความรู้ฐานข้อมูลทั่วโลกของระบบผู้เชี่ยวชาญจะขึ้น
เข้ารหัส ; ผ่านการวิเคราะห์ความรู้ของเภสัชกรจ่ายยา จ่ายยา
, กฎพื้นฐานและกลไกการอนุมานเป็น
ก่อตั้ง ; ในที่สุด การทดลองจะดำเนินการใน
ระบบผู้เชี่ยวชาญและผลลัพธ์ที่แสดงให้เห็นว่าระบบการควบคุมตาม
ระบบผู้เชี่ยวชาญสามารถควรตระหนักถึงการควบคุม ของระบบหุ่นยนต์

การใช้ระบบผู้เชี่ยวชาญวางรากฐาน
ต่อการใช้งานทางคลินิกของหุ่นยนต์ และมีมูลค่าการใช้ศักยภาพ