This formulation lends itself to a

This formulation lends itself to a simple design process based upon pole placement. The design requires the selection of eigenvalues for the two systems of equations (8) and (10). For instance, consider the combined plant/controller which can be represented in terms of the state vector, X, and the estimation error,X, by

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กำหนดนี้ยืดตัวเองเพื่อกระบวนการออกแบบง่ายขึ้นอยู่กับตำแหน่งขั้วโลก การออกแบบจำเป็นต้องเลือกของเวกเตอร์สองระบบของสมการ (8) และ (10) พิจารณาการรวมโรงงาน/ควบคุมที่สามารถแสดงสถานะเวกเตอร์ X และข้อผิด พลาดการประเมิน ตัวอย่าง X โดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สูตรนี้ยืมตัวเองไปยังขั้นตอนการออกแบบที่เรียบง่ายขึ้นอยู่กับตำแหน่งเสา การออกแบบต้องเลือกค่าลักษณะเฉพาะของทั้งสองระบบสมการ (8) และ (10) เช่นพิจารณารวมโรงงาน / ควบคุมซึ่งสามารถแสดงในแง่ของเวกเตอร์รัฐ, X, และความผิดพลาดการประมาณค่า, X, โดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปนี้ยืมตัวเองไปง่ายกระบวนการออกแบบตามตำแหน่งเสา การออกแบบต้องมีการเลือกค่าสำหรับสองระบบสมการ ( 8 ) และ ( 10 ) ตัวอย่าง พิจารณารวมโรงงาน / ควบคุมซึ่งจะแสดงในแง่ของรัฐเวกเตอร์ , X , และการประเมินข้อผิดพลาด , X , โดย