In the code, interrupts must be use

In the code, interrupts must be used so the turning of the rotary encoder does not disturb the PID loop

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในรหัส interrupts ต้องใช้เพื่อให้การหมุนของตัวเข้ารหัสโรตารี่รบกวนลูป PID

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในรหัสขัดจังหวะจะต้องใช้เพื่อเปลี่ยนของการเข้ารหัสแบบหมุนไม่รบกวนห่วง PID

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในรหัสขัดจังหวะต้องใช้เพื่อเปลี่ยนจากโรตารี Encoder ไม่ได้รบกวนวงผิด