work-piece, and clear images of key

work-piece, and clear images of keyhole are obtained [37,38].
Fig. 18 shows the experimental system for observing the keyhole
image from the backside of the test plates. The CCD camera
(AM1101A) is equipped with a narrow-band pass filter (central
wavelength is 655 nm, bandwidth is 40 nm, and transparency
is 85%) and a neutral filter, and an image grabber (OK-M10A).
Because of the large volume of the PAW torch, it obstructs the view
of observing the keyhole image from the topside of the test-piece.
Thus, the CCD camera aims at the back-side of the test-piece to
observe the keyhole image. If the work-piece is fully penetrated
and an open keyhole is formed, the keyhole image is captured
Fig. 17. Simultaneous imaging of weld pool and keyhole from backside [36].
by the CCD. The captured keyhole images are digitized through
the image grabber. During welding, both the PAW torch and the
CCD camera are stationary, while the work-piece is traveling at
the welding speed, which is controlled by the computer. The
observation is toward to the rear of the weld pool, as shown in
Fig. 18, and the viewing angle is set to 50◦. The distance from
the camera lens to the object plane is around 150 mm. Fig. 19
shows the underside keyhole images under different levels of
welding current. After camera calibration and image processing,
the keyhole shape and size can be determined.
4.6. Control
If the keyhole status (open or blind, and shape and size)
in PAW is reliably detected in real-time, the process control
and automation of the PAW process is able to be realized. For

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูป ชิ้นงาน และชัดเจนของรูกุญแจจะได้รับ [37,38]Fig. 18 แสดงระบบการทดลองสำหรับการสังเกตรูกุญแจภาพจากด้านหลังของแผ่นทดสอบ กล้อง CCD(AM1101A) ประกอบ ด้วยตัวกรองผ่านแถบความถี่แคบ (เซ็นทรัลความยาวคลื่นคือ 655 nm แบนด์วิดธ์เป็น 40 nm และความโปร่งใสคือ 85%) และตัวกลาง และ grabber เป็นรูป (OK-M10A)เนื่องจากจำนวนมากของไฟฉายตีน obstructs มุมมองเทศกาลรูปรูกุญแจจาก topside ของชิ้นทดสอบกล้อง CCD มีจุดมุ่งหมายดังนั้น ที่ด้านหลังของชิ้นทดสอบให้สังเกตรูปรูกุญแจ ถ้าชิ้นงานมีอวัยวะครบถ้วนและเกิดเป็นรูกุญแจเปิด จับรูปรูกุญแจFig. 17 ภาพพร้อมสระว่ายน้ำเชื่อมและรูกุญแจจากด้านหลัง [36]โดย CCD รูปรูกุญแจจับอยู่ในรูปดิจิทัลผ่านgrabber รูป ระหว่างการเชื่อม ไฟฉายทั้งตีนและกล้อง CCD มีเครื่องเขียน ในขณะที่ชิ้นงานจะเดินทางมาที่การเชื่อมความเร็ว ซึ่งถูกควบคุม โดยคอมพิวเตอร์ ที่สังเกตจะไปทางด้านหลังของสระว่ายน้ำเชื่อม มากFig. 18 และมุมมองถูกตั้งค่าเป็น 50◦ ระยะห่างจากเลนส์กล้องไปยังวัตถุเครื่องบินได้ประมาณ 150 มม. Fig. 19แสดง underside ที่รูกุญแจภาพภายใต้ระดับความแตกต่างเชื่อมปัจจุบัน หลังจากปรับเทียบกล้องและประมวลผลภาพสามารถกำหนดรูกุญแจรูปร่างและขนาด4.6 การควบคุมถ้าสถานะรูกุญแจ (เปิด หรือตาบ อด และรูปร่าง และขนาด)ในตีนได้ตรวจพบในแบบเรียลไทม์ การควบคุมและระบบอัตโนมัติของการตีนจะสามารถจะรับรู้ สำหรับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ชิ้นงานและภาพที่ชัดเจนของรูกุญแจจะได้รับ [37,38].
รูป 18 แสดงให้เห็นว่าระบบการทดลองสำหรับการสังเกตรูกุญแจ
ภาพจากด้านหลังของแผ่นทดสอบ กล้อง CCD
(AM1101A) เป็นอุปกรณ์ที่มีวงแคบผ่านการกรอง (กลาง
ความยาวคลื่น 655 นาโนเมตรเป็นแบนด์วิดธ์เป็น 40 นาโนเมตรและมีความโปร่งใส
อยู่ที่ 85%) และตัวกรองที่เป็นกลางและ Grabber ภาพ (OK-M10A).
เพราะ ปริมาณมากของไฟฉาย PAW ก็ขัดขวางมุมมอง
ของการสังเกตภาพจากรูกุญแจประสานงานของการทดสอบชิ้น.
ดังนั้นกล้อง CCD มีจุดมุ่งหมายที่ด้านหลังของการทดสอบชิ้นเพื่อ
สังเกตภาพที่รูกุญแจ หากชิ้นงานที่มีการบุกอย่างเต็มที่
และรูกุญแจเปิดมีรูปแบบภาพรูกุญแจถูกจับ
รูป 17. การถ่ายภาพพร้อมสระว่ายน้ำเชื่อมและรูกุญแจจากด้านหลัง [36].
โดยที่ CCD ภาพที่รูกุญแจที่ถูกจับจะถูกแปลงเป็นข้อมูลดิจิทัลผ่าน
Grabber ภาพ ในระหว่างการเชื่อมทั้งไฟฉาย PAW และ
กล้อง CCD มีความนิ่งในขณะที่ชิ้นงานที่มีการเดินทางที่
ความเร็วในการเชื่อมซึ่งถูกควบคุมโดยคอมพิวเตอร์
การสังเกตเป็นไปทางด้านหลังของสระว่ายน้ำเชื่อมดังแสดงใน
รูปที่ 18 และมุมมองที่ถูกกำหนดเป็น50◦ ระยะทางจาก
เลนส์กล้องกับระนาบวัตถุประมาณ 150 มิลลิเมตร มะเดื่อ 19
แสดงให้เห็นภาพที่รูกุญแจล่างภายใต้ระดับที่แตกต่างกันของ
การเชื่อมปัจจุบัน หลังจากการสอบเทียบกล้องถ่ายภาพและการประมวลผลภาพ
รูปร่างรูกุญแจและขนาดสามารถกำหนด.
4.6 การควบคุม
หากสถานะรูกุญแจ (เปิดหรือตาบอดและรูปร่างและขนาด)
ใน PAW มีการตรวจพบได้อย่างน่าเชื่อถือในเวลาจริงการควบคุมกระบวนการ
และระบบอัตโนมัติของกระบวนการ PAW สามารถที่จะรับรู้ สำหรับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

work-piece และภาพที่ชัดเจนของรูกุญแจได้ [ 37,38 ] .
18 รูปแสดงระบบทดลองเพื่อสังเกตรูปรูกุญแจ
จากด้านหลังของแผ่นทดสอบ CCD กล้อง
( am1101a ) พร้อมไส้กรอง ( Law ผ่านกลาง
ความยาวคลื่น 655 นาโนเมตร แบนด์วิดธ์เป็น 40 nm และความโปร่งใส
เป็น 85% ) และตัวกรองที่เป็นกลาง และรูปภาพ (
ok-m10a )เนื่องจากปริมาณขนาดใหญ่ของอุ้งเท้าไฟฉาย มันขัดขวางมุมมอง
สังเกตภาพดาวเทียมจากด้านบนของชิ้นงานทดสอบ .
ดังนั้นกล้อง CCD มีจุดมุ่งหมายที่ด้านหลังของชิ้นงานทดสอบ

สังเกตภาพดาวเทียม ถ้า work-piece เต็มที่เจาะ
และรูกุญแจเปิดขึ้น ภาพดาวเทียมจับภาพ
17 มะเดื่อ . ภาพพร้อมกันจากด้านหลังและสระว่ายน้ำเชื่อมดาวเทียม [ 36 ]
จาก CCD . บันทึกภาพระบบดิจิตอลผ่านดาวเทียม
Grabber รูปภาพ ในระหว่างการเชื่อมทั้งตีนไฟฉาย
กล้อง CCD จะหยุดนิ่ง ในขณะที่ work-piece
เดินทางที่ความเร็วเชื่อม ซึ่งจะถูกควบคุมโดยคอมพิวเตอร์
สังเกตไปทางด้านหลังของเชื่อมระดัง
18 รูป และมุมดูตั้ง 50 ◦ . ระยะทางจาก
the camera lens to the object plane is around 150 mm. Fig. 19
shows the underside keyhole images under different levels of
welding current. After camera calibration and image processing,
the keyhole shape and size can be determined.
4.6. Control
If the keyhole status (open or blind, and shape and size)
in PAW is reliably detected in real-time, the process control
and automation of the PAW process is able to be realized. For