respectively. The results show that

respectively. The results show that the 4CH architecture leads to a better force tracking response compared to the 3CH architecture. As mentioned above, the 3CH case can theoretically achieve perfect transparency similar to the 4CH case. However, in practice, due to the lack of master/operator interaction force

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตามลำดับ ผลลัพธ์แสดงว่า สถาปัตยกรรม 4CH เป้าหมายเพื่อติดตามการตอบสนองเมื่อเปรียบเทียบกับสถาปัตยกรรม 3CH บังคับดีกว่า ดังกล่าวข้างต้น กรณี 3CH สามารถบรรลุคล้ายกับกรณี 4CH สมบูรณ์แบบโปร่งใสตามหลักวิชา อย่างไรก็ตาม ในทางปฏิบัติ ขาดหลัก/ดำเนินการโต้ตอบกองทัพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตามลำดับ ผลปรากฏว่าสถาปัตยกรรม 4CH นำไปสู่​​การตอบสนองต่อการติดตามการบังคับใช้ที่ดีกว่าเมื่อเทียบกับสถาปัตยกรรม 3CH ดังกล่าวข้างต้นกรณี 3CH ตามหลักวิชาสามารถบรรลุความโปร่งใสสมบูรณ์แบบคล้ายกับกรณี 4CH แต่ในทางปฏิบัติเนื่องจากการขาดของนาย / ผู้ประกอบการมีผลบังคับใช้การทำงานร่วมกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตามลำดับ ผลการวิจัยพบว่า นักสถาปัตยกรรม 4 ช่แรงกว่าการติดตามการตอบสนองเมื่อเทียบกับชุดสถาปัตยกรรม ตามที่กล่าวไว้ข้างต้น กรณีชุดทฤษฎีบรรลุสมบูรณ์แบบใสคล้ายกับ 4 ช่ . อย่างไรก็ตาม ในทางปฏิบัติ เนื่องจากขาดหลัก / ผู้ประกอบการบังคับปฏิสัมพันธ์