Mechanizing the fruit thinning oper

Mechanizing the fruit thinning operation will result in considerable cost savings for growers.
This investigation has been conducted to improve mechanical thinning by exciting individual
branches at a precise frequency and duration to achieve a superior distribution of fruit
remaining on the tree. A unique and precise electromagnetic limb shaker that requires no
branch clamping has been developed and evaluated under field conditions. Finite element
analysis was performed on simulated limbs with the top free and restrained using Abaqus®
to evaluate solutions for improving fruit distribution and to explain field results. Extensive
tests have been performed with this proposed limb shaker in nectarine, peach and prune
orchards within Northern California. A force coupling manipulator allows our thinner to
shake the branch without clamping to it, thus facilitating automation of the process. A
powerful three-phase servo controlled linear motor drives a force coupler that shakes the
tree branch. The size distribution of thinned fruit was determined for multiple shakes on the
same limbs. This allowed quantification of the fruit thinning distribution. The innovative
concept of holding the top of the limb avoided excessive removal of fruit from the tree top.
High-speed video analysis enabled measurement of limb and fruit position as a function of
time. Detachment accelerations were obtained in the video image plane. This precise limb
shaker shows great potential for use in deciduous fruit orchards but further study is required
in order to design a more automated prototype.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

mechanizing การดำเนินการทำให้ผอมบางผลไม้ที่จะส่งผลในการประหยัดค่าใช้จ่ายมากสำหรับเกษตรกรผู้ปลูก.
การสอบสวนนี้ได้รับการดำเนินการเพื่อปรับปรุงการทำให้ผอมบางกลโดยบุคคลที่น่าตื่นเต้น
สาขาที่ความถี่ได้อย่างแม่นยำและระยะเวลาที่จะบรรลุการจัดจำหน่ายที่เหนือกว่าของผลไม้
ที่เหลืออยู่บนต้นไม้ ขาแม่เหล็กไฟฟ้าที่ไม่ซ้ำกันและมีความแม่นยำเครื่องปั่นที่ไม่ต้อง
หนีบสาขาได้รับการพัฒนาและประเมินผลภายใต้สภาพสนาม แน่นอนส่วน
การวิเคราะห์ได้รับการดำเนินการเกี่ยวกับแขนขาจำลองที่มีอิสระและยับยั้งการใช้ด้านบนAbaqus®
การประเมินโซลูชั่นสำหรับการปรับปรุงการกระจายผลไม้และที่จะอธิบายผลข้อมูล ครอบคลุม
การทดสอบได้รับการดำเนินการกับเครื่องปั่นขานี้นำเสนอใน Nectarine, ลูกพีชและลูกพรุน
สวนผลไม้ที่อยู่ในภาคเหนือของรัฐแคลิฟอร์เนีย แรงหุ่นยนต์ช่วยให้มีเพศสัมพันธ์ทินเนอร์ของเราที่จะ
เขย่าสาขาโดยไม่ต้องหนีบมันจึงอำนวยความสะดวกระบบอัตโนมัติของกระบวนการ
ที่มีประสิทธิภาพเซอร์โวสามเฟสควบคุมมอเตอร์เชิงเส้นไดรฟ์ coupler แรงที่สั่น
กิ่งไม้ การกระจายขนาดของผลไม้ thinned ถูกกำหนดสำหรับปั่นหลายคนบน
แขนขาเดียว นี้ได้รับอนุญาตให้ปริมาณของการกระจายผลไม้ผอมบาง นวัตกรรม
แนวคิดของการถือครองด้านบนของขาหลีกเลี่ยงการกำจัดที่มากเกินไปของผลไม้จากบนต้นไม้.
ความเร็วสูงวิเคราะห์วิดีโอที่เปิดใช้งานการวัดกิ่งและผลไม้เป็นหน้าที่ของ
เวลา ความเร่งออกที่ได้รับในระนาบภาพวิดีโอ นี้ขาที่แม่นยำ
ปั่นแสดงให้เห็นถึงศักยภาพที่ดีสำหรับการใช้งานในสวนผลไม้ผลัดใบ แต่การศึกษาเพิ่มเติมเป็นสิ่งจำเป็น
ในการออกแบบต้นแบบอัตโนมัติมากขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

mechanizing ผลการดำเนินงานจะส่งผลในการประหยัดต้นทุนมากสำหรับเกษตรกร .
การสืบสวนครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนากลการ โดยสาขาบุคคล
น่าตื่นเต้นที่ความถี่ที่แม่นยำและเวลาเพื่อให้บรรลุการกระจายที่เหนือกว่าผลไม้
ที่เหลืออยู่บนต้นไม้ ที่เป็นเอกลักษณ์และแม่นยำแม่เหล็กไฟฟ้าขาปั่นไม่ต้อง
สาขาหนีบถูกพัฒนา และทดสอบในสภาพไร่ การวิเคราะห์องค์ประกอบ
จำกัดทำการจำลองแขนกับด้านบนฟรีและยับยั้งการใช้แบบประเมิน®
โซลูชั่นสำหรับการปรับปรุงการกระจายผลไม้และอธิบายผลลัพธ์เขตข้อมูล ได้ทำการทดสอบอย่างละเอียด
นี้เสนอในขาปั่นผลไม้เนกเตอริน , ลูกพีชและลูกพรุน
สวนผลไม้ในภาคเหนือแคลิฟอร์เนียบังคับให้แต่งงานแบบของเราบาง

เขย่าสาขาโดยไม่ต้องหนีบมันจึงสนับสนุนระบบอัตโนมัติของกระบวนการ เป็นเซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้น สาม -
ที่มีประสิทธิภาพควบคุมไดรฟ์แรง coupler ที่สั่น
ต้นไม้สาขา การกระจายขนาดของผลไม้ขนาดเล็กตัวอย่างเพื่อหลายที่
ขาสั่นเหมือนกัน นี้อนุญาตให้ปริมาณของผลไม้ การกระจายสินค้าแนวคิดของนวัตกรรมไว้ด้านบนของรยางค์ หลีกเลี่ยงการมากเกินไปของผลไม้จากต้นไม้ด้านบน
สูงการวิเคราะห์วิดีโอความเร็วใช้กิ่งก้านและผลการวัดตำแหน่งที่เป็นฟังก์ชันของ
ครั้ง เร่งปลดได้ในวีดีโอ เครื่องบิน นี้แม่นขา
เครื่องปั่นแสดงศักยภาพมากสำหรับใช้ในสวนผลไม้ เต็ง แต่การวิจัยเพิ่มเติมจะต้อง
เพื่อออกแบบเพิ่มเติมอัตโนมัติต้นแบบ