The Fish interest researchers for t

The Fish interest researchers for their efficiency and their maneuverability :

- efficiency: to swim, the fish deform their body, which creates swirls around this one. It is while being pressed on these vortices that the fish are capable of fulgurating accelerations.

- maneuverability: a fish can make half-turn on 1/10e its length, without losing speed, whereas a submarine needs 10 times its length by slowing down half to make the same thing.

The tuna is known for its speed, the pike for its accelerations and the eel for its way of threading everywhere. A carp can make half-turn in one half-second.
robots-poissons
To imitate all these behaviors with robotized systems is a real challenge and requires to better know biomechanics of the stroke and the hydrodynamic characteristics of fish. The researchers try to take as a starting point these faculties to improve the performances of underwater vehicles autonomous by using new forms of propulsion. The propulsion by undulation is more effective than the usual propulsion by propeller. The propellers are actuated by electric motors and have poor yield. Moreover, these engines need batteries which take a very important place in a vehicle.

These robot-fish could (or are already) be used in fields like the oceanographical observation, leak the detection on pipelines, the search for mines, underwater archaeological exploration…

There are many research which tries to include/understand and reproduce the habilities of fish with robotized systems. To learn more click on "ROBOTS".

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปลาสนใจวิจัยประสิทธิภาพของพวกเขาและพวกเขาแคล่ว:

-ประสิทธิภาพ: ว่ายน้ำ ปลาเบี้ยวร่างกายของตน ซึ่งสร้าง swirls รอบนี้ เป็นขณะถูกกดบน vortices เหล่านี้ปลาสามารถ fulgurating เร่งได้

-แคล่ว: ปลาสามารถทำครึ่งเปิดใช้ 1/10e ความยาว โดยไม่สูญเสียความเร็ว ในขณะเรือดำน้ำต้อง 10 เท่าของความยาว โดยชะลอตัวลงครึ่งหนึ่งได้เดียวสิ่ง

ปลาทูน่ามีชื่อเสียงในความเร็ว จนสำหรับของเร่งและไหลเป็นทางของเธรดทุก ปลาคาร์ฟสามารถทำให้เปิดครึ่งในครึ่งวินาที
หุ่นยนต์ poissons
เลียนแบบทุก พฤติกรรมเหล่านี้ มีระบบ robotized คือ ความท้าทายจริง และต้องรู้ดีกว่า ชีวกลศาสตร์ของเส้นและลักษณะ hydrodynamic ปลา นักวิจัยพยายามที่จะใช้เป็นจุดเริ่มต้นคณะเหล่านี้เพื่อปรับปรุงสมรรถนะของยานพาหนะใต้ปกครองตนเอง โดยใช้รูปแบบใหม่ของการขับเคลื่อน ขับเคลื่อน โดยลอนจะมีประสิทธิภาพมากขึ้นกว่าการขับเคลื่อนโดยใบพัดปกติ ที่ propellers actuated โดยมอเตอร์ไฟฟ้า และมีผลตอบแทนดี นอกจากนี้ เครื่องมือเหล่านี้ต้องการแบตเตอรี่ที่ใช้เป็นสถานที่สำคัญมากในการเดิน

ปลาหุ่นยนต์เหล่านี้ไม่สามารถ (หรือมีอยู่แล้ว) จะใช้ในฟิลด์เช่นสังเกต oceanographical ตรวจในท่อ การค้นหาทุ่นระเบิด การรั่วไหล สำรวจการโบราณคดีใต้น้ำ...

มีงานวิจัยจำนวนมากที่พยายามรวม/ทำความเข้าใจ และสร้าง habilities ของปลาระบบ robotized เรียนรู้เพิ่มเติมคลิกที่ "หุ่นยนต์"

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สนใจปลานักวิจัยเพื่อประสิทธิภาพและความคล่องแคล่วของพวกเขา :

- ประสิทธิภาพ : ว่ายน้ำ ปลาเบี้ยว ร่างกายของพวกเขาซึ่งจะสร้างกรอบรอบนี้อย่างใดอย่างหนึ่ง มันเป็นขณะที่ถูกกดดันใน vortices เหล่านี้ว่าปลามีความสามารถใน fulgurating ความเร่ง

- คล่องแคล่ว : ปลาสามารถให้ครึ่งหนึ่งเปิด 1 / 10e ความยาวของมัน , โดยไม่สูญเสียความเร็วในขณะที่เรือดำน้ำต้อง 10 ครั้ง ความยาวของมันช้าลงครึ่งหนึ่งให้เหมือนกัน

ปลาทูน่าที่เป็นที่รู้จักสำหรับความเร็วของหอกของความเร่งและปลาไหลวิธีของเธรดทุกที่ ปลาคาร์พสามารถหันในครึ่งหลัง หุ่นยนต์ poissons

เลียนแบบพฤติกรรมเหล่านี้ทั้งหมดด้วยระบบ robotized เป็นความท้าทายที่แท้จริงและต้องการที่จะทราบดีกว่าชีวกลศาสตร์ของจังหวะและลักษณะทางอุทกพลศาสตร์ของปลา นักวิจัยพยายามที่จะใช้เป็นจุดเริ่มต้นของคณะเหล่านี้เพื่อปรับปรุงสมรรถนะของยานพาหนะในกำกับของรัฐ โดยการใช้รูปแบบใหม่ของการขับเคลื่อนใต้น้ำขับเคลื่อนโดยการเคลื่อนไหวเป็นลูกคลื่นคือมีประสิทธิภาพมากขึ้นกว่าปกติขับเคลื่อนโดยใบพัด ใบพัดถูกกระตุ้นโดยมอเตอร์ไฟฟ้า และได้ผลผลิตไม่ดี นอกจากนี้เครื่องมือเหล่านี้ต้องการแบตเตอรี่ ซึ่งใช้เป็นสถานที่สำคัญในยานพาหนะ

เหล่านี้หุ่นยนต์ปลา ( หรือมีอยู่แล้ว ) ถูกใช้ในเขตข้อมูล เช่น การสังเกต การ oceanographical รั่วบนท่อ ค้นหาระเบิดเกี่ยวกับโบราณคดีใต้น้ํา สํารวจ . . . . . . .

มีหลายงานวิจัยที่พยายามที่จะรวม / เข้าใจ และทบทวน habilities ของปลาด้วย robotized ระบบ เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมคลิก
" หุ่นยนต์ "