We note this process is immediate,

We note this process is immediate, and generates accurate color sensor readings for any sun/fixture configuration even though the corresponding scene is never actually rendered. Thus, even though it may take several minutes or hours to render all the basis colormap images and collect color sensor readings (i.e., C and {dt }) , the input–output relationship in the control loop is simply a lowdimensional matrix–vector product, allowing rapid exploration of different control strategies for a given space.

Fig. 7. Procedure of real-time simulation with lighting control.
Since we ultimately want to visualize the changing illumination in the room due to the control algorithm, we also record the lightmap lt corresponding to the determined illumination at time t (i.e., a 1024 × 1024 matrix), which like (4) is a linear combination of precomputed lightmaps using the control inputs ut as weightings. These are computed in a batch after the control simulation is complete, imported all together into Unity, and allow the resulting video to be accurately rendered in real time. The overall

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เรา ทราบกระบวนการนี้ได้ทันที สร้างอ่านเซ็นเซอร์สีที่ถูกต้องสำหรับการตั้งค่าคอนฟิกซัน/แข่งแม้ว่าก็มีแสดงฉากที่สอดคล้องกัน ดังนั้น แม้ว่ามันอาจใช้เวลาหลายนาทีหรือชั่วโมงจัดทำข้อมูลพื้นฐานทั้งหมด colormap รูปและสีเซ็นเซอร์อ่าน (เช่น C และ {dt }), สัมพันธ์อินพุต – เอาท์พุตในลูปควบคุมเป็นเพียง lowdimensional เมตริกซ์เวกเตอร์ผลิตภัณฑ์ ให้สำรวจอย่างรวดเร็วของกลยุทธ์การควบคุมแตกต่างกันสำหรับพื้นที่ที่กำหนด Fig. 7 ขั้นตอนของการจำลองแบบเรียลไทม์ด้วยการควบคุมแสงสว่างเนื่องจากเราต้องการให้เห็นภาพการเปลี่ยนแปลงแสงสว่างในห้องเนื่องจากอัลกอริทึมควบคุมสุด เราบันทึกลาย lightmap ตรงกับรัศมีที่กำหนดที่เวลา t (เช่น 1024 × 1024 เมทริกซ์), เช่น (4) เป็นการรวมเชิงเส้นใช้ ut อินพุตควบคุมเป็น weightings lightmaps precomputed เหล่านี้คำนวณในชุดงานหลังจากการจำลองการควบคุมเสร็จสมบูรณ์ ทั้งหมดพร้อมกันเข้าสามัคคี และช่วยให้เกิดการแสดงผลสามารถแสดงได้อย่างถูกต้องในเวลาจริง โดยรวม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราทราบกระบวนการนี้ทันทีและสร้างเซ็นเซอร์อ่านที่ถูกต้องสำหรับการตั้งค่าสีอาทิตย์ใด ๆ / โคมแม้ว่าฉากที่สอดคล้องกันจะไม่กลายเป็นจริง ดังนั้นถึงแม้ว่ามันอาจใช้เวลาหลายนาทีหรือชั่วโมงที่จะทำให้ทุกภาพตารางสีพื้นฐานและเก็บอ่านเซ็นเซอร์สี (เช่น, C และ {dt}), ความสัมพันธ์ที่นำเข้าส่งออกในวงควบคุมเป็นเพียงผลิตภัณฑ์แมทริกซ์เวกเตอร์ lowdimensional ที่ช่วยให้การตรวจสอบข้อเท็จจริงอย่างรวดเร็วของกลยุทธ์การควบคุมที่แตกต่างกันสำหรับพื้นที่ที่กำหนด. รูป 7. ขั้นตอนของการจำลองแบบ real-time ที่มีการควบคุมแสง. เนื่องจากเราในท้ายที่สุดต้องการที่จะเห็นภาพการเปลี่ยนแปลงการส่องสว่างในห้องพักเนื่องจากขั้นตอนวิธีการควบคุมที่เรายังบันทึก Lightmap ลิตรสอดคล้องกับความมุ่งมั่นที่ส่องสว่างที่เวลา t (เช่น 1024 × 1024 เมทริกซ์) ซึ่งเหมือน (4) คือการรวมกันเชิงเส้นของ lightmaps precomputed ใช้ปัจจัยการผลิตการควบคุมน้ำหนักเป็น ut เหล่านี้จะถูกคำนวณในชุดจำลองการควบคุมหลังจากที่เสร็จสมบูรณ์แล้วนำเข้าทั้งหมดเข้าด้วยกันเป็นเอกภาพและช่วยให้วิดีโอที่จะส่งผลให้ไม่สามารถแสดงผลได้อย่างถูกต้องในเวลาจริง โดยรวม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราทราบกระบวนการนี้ทันที และสร้างความเชื่อที่ถูกต้องใด ๆ เซ็นเซอร์สีอาทิตย์ / ติดตั้งปรับแต่ง แม้ฉากที่ไม่ต้องแสดงผล ดังนั้น ถึงแม้ว่ามันอาจจะใช้เวลาหลายนาทีหรือชั่วโมงเพื่อสร้างภาพทั้งหมดพื้นฐาน colormap ภาพและเก็บค่าเซนเซอร์ตรวจจับสี ( เช่น C { 64 } )นำเข้า–ส่งออกความสัมพันธ์ในลูปควบคุมเป็นเพียง lowdimensional เมทริกซ์และเวกเตอร์ผลิตภัณฑ์ ให้สำรวจอย่างรวดเร็วของกลยุทธ์การควบคุมที่แตกต่างกันเพื่อให้พื้นที่

รูปที่ 7 กระบวนการของการจำลองแบบเรียลไทม์ ด้วย การควบคุมแสง เนื่องจากเราต้องการให้สุด
เห็นภาพการส่องสว่างภายในห้องเนื่องจากอัลกอริทึมการควบคุมเรายังบันทึก lightmap มันสอดคล้องกับกำหนดรัศมีที่เวลา t ( I , 1024 × 1024 matrix ) ซึ่งชอบ ( 4 ) การรวมกันเชิงเส้นของ precomputed lightmaps โดยใช้การควบคุมปัจจัยการผลิต UT เป็น weightings . เหล่านี้จะถูกคำนวณในชุดหลังจากที่การจำลองการควบคุมเสร็จ เข้าด้วยกันในความสามัคคี และให้ผลวิดีโอจะแสดงได้อย่างถูกต้องในเวลาจริง



โดยรวม