This paper develops a yaw dynamic m

This paper develops a yaw dynamic model for a farm tractor with a hitched implement, which can be used to understand the effect of
tractor handling characteristics for design applications and for new automated steering control systems. Dynamic equations which use a
tire-like model to capture the characteristics of the implement are found to adequately describe the tractor implement yaw dynamics. This
model is termed the ‘‘3-wheeled” Bicycle Model since it uses an additional wheel (from the traditional bicycle model used to capture
lateral dynamics of passenger vehicles) to account for the implement forces. The model only includes effects of lateral forces as it neglects
differential longitudinal or draft forces between inner and outer sides of the vehicle. Experiments are taken to verify the hitch model using
a three-dimensional force dynamometer. This data shows the implement forces are indeed proportional to lateral velocity and that dif-
ferential draft forces can be neglected as derived in the ‘‘3-wheeled” Bicycle Model. Steady state and dynamic steering data are used for
implements at varying depths and speeds to quantify the variation in the hitch loading. The dynamic data is used to form empirical trans-
fer function estimates (ETFEs) of the implements and depths in order to determine the coefficients used in the ‘‘3-wheeled” Bicycle
Model. Changes in a single parameter, called the hitch cornering stiffness, can capture the various implement configurations. Finally,
a model that includes front wheel drive forces is derived. Experiments are taken which provide a preliminary look into the effect of
four-wheel drive traction forces, and show a difference with two-wheel versus four-wheel drive, on the yaw dynamics of a tractor with
the hitched implement.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้พัฒนาแบบจำลองแบบไดนามิกปาเก่อญอสำหรับรถแทรกเตอร์ฟาร์ม ด้วยการใช้ขบวน ซึ่งสามารถใช้เพื่อทำความเข้าใจผลของ
จัดการลักษณะ สำหรับโปรแกรมประยุกต์ที่ออกแบบ และสร้างรถแทรกเตอร์แบบอัตโนมัติระบบควบคุมพวงมาลัย สมการพลวัตซึ่งใช้กับ
ยางเหมือนรุ่นจับลักษณะของปฏิบัติการพบเพื่ออธิบายการเปลี่ยนแปลงปาเก่อญอใช้รถแทรกเตอร์อย่างเพียงพอ นี้
รูปแบบเรียกว่าแบบจักรยาน ''ล้อ 3"เนื่องจากมันใช้การล้อเพิ่มเติม (จากแบบจักรยานแบบดั้งเดิมที่ใช้ในการจับ
ด้านข้างของรถยนต์) ให้บังคับใช้ รูปแบบเฉพาะรวมลักษณะพิเศษของกองกำลังด้านข้างจะเพิกเฉยต่อ
บังคับแตกต่างกันระยะยาว หรือแบบร่างระหว่างภายใน และภายนอกด้านของยานพาหนะ มีดำเนินการทดลองเพื่อตรวจสอบการใช้รุ่น hitch
dynamometer แรงสามมิติ แสดงข้อมูลใช้บังคับอยู่จริงสัดส่วนกับความเร็วที่ด้านข้างและที่ dif
ferential กองร่างสามารถถูกที่ไม่มีกิจกรรมตามมาในรูปแบบจักรยาน ''ล้อ 3"ได้ ท่อนและข้อมูลแบบพลวัตพวงมาลัยใช้สำหรับ
ใช้ที่ความลึกแตกต่างกันและความเร็วในการวัดปริมาณการเปลี่ยนแปลงในการโหลด hitch ใช้ข้อมูลแบบพลวัตเพื่อรวมธุรกรรม-
fer ฟังก์ชันประเมิน (ETFEs) ของเครื่องมือและความลึกเพื่อกำหนดค่าสัมประสิทธิ์ที่ใช้ในจักรยาน ''ล้อ 3"
รุ่น เปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์เดียว เรียก hitch ควบคุมความแข็ง สามารถจับค่าใช้ต่าง ๆ สุดท้าย,
แบบที่มีล้อหน้าขับรถบังคับมา ทดลองนำมาให้ดูเบื้องต้นเป็นผลของ
4 ล้อขับลากกองทัพ และแสดงความแตกต่างกับสองล้อกับ four-wheel drive เปลี่ยนแปลงกับรถแทรกเตอร์ด้วยปาเก่อญอ
ใช้ขบวน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้ได้พัฒนารูปแบบการหันเหแบบไดนามิกสำหรับฟาร์มแทรกเตอร์ที่มีผูกดำเนินการซึ่งสามารถใช้เพื่อทำความเข้าใจผลกระทบของ
ลักษณะการจัดการรถแทรกเตอร์สำหรับการใช้งานการออกแบบและระบบอัตโนมัติควบคุมพวงมาลัยใหม่ สมการแบบไดนามิกที่ใช้
รูปแบบยางเหมือนจะจับลักษณะของการดำเนินการจะพบว่าเพียงพออธิบายรถใช้พลวัตหันเห นี้
รูปแบบที่เรียกว่า '' 3 ล้อ "จักรยานรุ่นเนื่องจากใช้ล้อเพิ่มเติม (จากรูปแบบจักรยานแบบดั้งเดิมที่ใช้ในการจับภาพ
การเปลี่ยนแปลงด้านข้างของรถโดยสาร) บัญชีสำหรับการใช้กองกำลัง รูปแบบรวมถึงผลกระทบของกองกำลังด้านข้างตามที่ละเลย
ความแตกต่างตามยาวหรือร่างกองกำลังระหว่างทั้งภายในและภายนอกของรถ การทดลองจะถูกนำไปตรวจสอบรูปแบบการผูกปมการใช้
พลังงานแรงสามมิติ ข้อมูลนี้แสดงให้เห็นการใช้กองกำลังที่แท้จริงสัดส่วนกับความเร็วด้านข้างและที่ต่างกัน
กองกำลังร่าง ferential สามารถละเลยเป็นมาใน '' 3 ล้อ "จักรยานรุ่น ข้อมูลความมั่นคงของรัฐและพวงมาลัยแบบไดนามิกที่ใช้สำหรับการ
ดำเนินการที่ความลึกและความเร็วแตกต่างกันเพื่อวัดปริมาณการเปลี่ยนแปลงในการโหลดการผูกปม ข้อมูลแบบไดนามิกที่ใช้ในการทรานส์ฟอร์มเชิงประจักษ์
Fer ประมาณการฟังก์ชั่น (ETFEs) ของการดำเนินการและความลึกเพื่อตรวจสอบค่าสัมประสิทธิ์ที่ใช้ในการ '' 3 ล้อ "จักรยาน
รุ่น การเปลี่ยนแปลงในพารามิเตอร์เดียวที่เรียกว่าการผูกปมเข้าโค้งตึงสามารถจับภาพต่างๆที่ใช้กำหนดค่า สุดท้าย
รูปแบบที่รวมถึงหน้ากองกำลังขับเคลื่อนล้อมา การทดลองจะถูกนำซึ่งให้ดูเบื้องต้นมีผลบังคับใช้ของ
สี่ล้อไดรฟ์กองกำลังแรงดึงและแสดงความแตกต่างกับสองล้อเมื่อเทียบกับไดรฟ์สี่ล้อในพลวัตหันเหของรถแทรกเตอร์ที่มีการ
ดำเนินการผูก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษนี้พัฒนา yaw แบบไดนามิกรูปแบบรถแทรกเตอร์ในฟาร์มกับขอดใช้ซึ่งสามารถใช้เพื่อเข้าใจผลกระทบของการจัดการด้านงานออกแบบ
รถแทรกเตอร์และระบบการควบคุมแบบอัตโนมัติ พวงมาลัยใหม่ สมการแบบไดนามิกที่ใช้
ยางแบบจับลักษณะของการใช้ที่พบสามารถอธิบายรถแทรกเตอร์ใช้พลวัตเหหรือหันรุ่นนี้
เป็น termed ' '3-wheeled " จักรยานรุ่นตั้งแต่มันใช้ล้อเพิ่มเติม ( จากจักรยานรุ่นดั้งเดิมใช้จับ
ด้านข้างพลศาสตร์ของยานพาหนะโดยสาร ) ไปยังบัญชีสำหรับใช้กองกำลัง รูปแบบเฉพาะรวมถึงผลกระทบของการบังคับที่ทอดทิ้ง
ดิฟตามยาว หรือร่างบังคับระหว่างภายในและภายนอกด้านข้างของรถการทดลองจะถูกตรวจสอบปมแบบแรงแรง : สามมิติ ข้อมูลนี้แสดงให้เห็นการใช้บังคับได้แน่นอนตามความเร็วที่ด้านข้างและ DIF -
ferential ร่างบังคับสามารถที่ถูกทอดทิ้งที่ได้รับใน ' '3-wheeled " จักรยานรุ่น สถานะคงที่และแบบไดนามิกที่ใช้สำหรับ
ข้อมูล พวงมาลัยใช้ที่แตกต่างกันลึกและความเร็วที่มีการเปลี่ยนแปลงในการผูกปมโหลด ข้อมูลแบบไดนามิกจะใช้ในรูปแบบเชิงประจักษ์ทรานส์เฟอร์ฟังก์ชันประมาณการ ( -
etfes ) ของเครื่องมือและลึกเพื่อหาสัมประสิทธิ์ที่ใช้ใน ' '3-wheeled " จักรยาน
นางแบบ การเปลี่ยนแปลงของพารามิเตอร์เดียวเรียกว่าผูกปมต้อนตึงสามารถจับค่าใช้ต่างๆในที่สุด
นางแบบที่มีกําลังขับล้อหน้าเป็นสมการ ทดลองถ่าย ซึ่งให้การเบื้องต้นดูผลของ
รถขับเคลื่อนสี่ล้อลากทหาร และแสดงความแตกต่างกับสองล้อ และขับเคลื่อนสี่ล้อ บน yaw พลศาสตร์ของรถแทรกเตอร์กับ
ขอดใช้ .