This paper presents a novel predict

This paper presents a novel predictive control scheme for energy management in hybrid trucks that drive autonomously on the highway. The proposed scheme uses information from GPS together with information about the speed limits along the planned route to schedule the charging and discharging of the battery, the vehicle speed, the gear, and when to turn off the engine and drive electrically. The proposed control scheme divides the predictive control problem into three layers that operate with different update frequencies and prediction horizons. The top layer plans the kinetic and electric energy in a convex optimization problem. In order to avoid a mixed-integer problem, the gear and the switching decision between hybrid and pure electric mode are optimized in a lower layer in a dynamic program whereas the lowest control layer only reacts on the current state and available references. The benefits of the proposed predictive control scheme are shown by simulations between Frankfurt and Koblenz. The simulations show that the predictive control scheme is able to significantly reduce the mechanical braking, resulting in fuel reductions of 4% when allowing an over and under speed of 5 km/h.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้แสดงแบบนวนิยายควบคุมการคาดการณ์ด้านการจัดการพลังงานในรถบรรทุกไฮบริดที่ขับเคลื่อนอย่างอิสระบนทางหลวง โครงร่างที่เสนอใช้ข้อมูลจาก GPS ร่วมกับข้อมูลเกี่ยวกับการจำกัดความเร็วตามแนวเส้นทางตามแผนการจัดกำหนดการการชาร์จและการปฏิบัติของแบตเตอรี่ ความเร็วรถ เกียร์ และเมื่อดับเครื่องยนต์ และขับด้วยระบบไฟฟ้า รูปแบบการนำเสนอควบคุมแบ่งควบคุมการคาดการณ์ปัญหาสามชั้นที่ทำงาน ด้วยความถี่ต่าง ๆ ปรับปรุงและขอบเขตการคาดเดา ชั้นบนสุดวางแผนพลังงานไฟฟ้า และเคลื่อนไหวในปัญหานูนเพิ่มประสิทธิภาพ เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาในการผสมจำนวนเต็ม การตัดสินใจสลับระหว่างโหมดไฟฟ้าที่บริสุทธิ์และไฮบริดและเกียร์เหมาะในชั้นที่ต่ำกว่าในโปรแกรมแบบไดนามิกในขณะที่ชั้นควบคุมต่ำสุดเพียงตอบสนองในสถานะปัจจุบันและอ้างอิงที่มี ประโยชน์ของแผนงานควบคุมการคาดการณ์ที่นำเสนอการแสดง โดยจำลองระหว่างแฟรงก์เฟิร์ตและโคเบลนซ์ จำลองการแสดงว่า รูปแบบการควบคุมระบบไม่สามารถลดการกลเบรก ในน้ำมันเชื้อเพลิงลดลง 4% เมื่อให้มากกว่า และภาย ใต้ความเร็ว 5 กม./ ชม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอรูปแบบการควบคุมนวนิยายทำนายสำหรับการจัดการพลังงานไฮบริดในรถบรรทุกที่ขับรถด้วยตนเองบนทางหลวง โครงการที่เสนอจะใช้ข้อมูลจากจีพีเอสร่วมกับข้อมูลเกี่ยวกับการ จำกัด ความเร็วตามเส้นทางที่วางแผนไว้เพื่อกำหนดตารางการชาร์จและการปฏิบัติของแบตเตอรี่, ความเร็วรถเกียร์และเมื่อปิดเครื่องยนต์และไดรฟ์ไฟฟ้า โครงการควบคุมการเสนอแบ่งปัญหาการควบคุมการทำนายเป็นสามชั้นที่ทำงานที่มีความถี่แตกต่างกันและการปรับปรุงการทำนายอันไกลโพ้น ชั้นบนสุดมีแผนพลังงานจลน์และไฟฟ้าในปัญหาการเพิ่มประสิทธิภาพนูน เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาที่ผสมจำนวนเต็มเกียร์และการตัดสินใจสลับระหว่างโหมดไฮบริดและไฟฟ้าบริสุทธิ์มีการปรับในชั้นล่างในโปรแกรมแบบไดนามิกในขณะที่การควบคุมชั้นต่ำสุดเพียงทำปฏิกิริยากับสถานะและการอ้างอิงในปัจจุบัน ประโยชน์ของรูปแบบการควบคุมการคาดการณ์ที่นำเสนอจะเห็นได้จากการจำลองระหว่างแฟรงค์เฟิร์ตและโคเบลนซ์ จำลองแสดงให้เห็นว่ารูปแบบการควบคุมการทำนายจะสามารถลดการเบรกกลที่มีผลในการลดการใช้เชื้อเพลิงของ 4% เมื่ออนุญาตให้เหนือและใต้ความเร็ว 5 กิโลเมตร / ชั่วโมง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอนวนิยายทำนายรูปแบบการควบคุมสำหรับการจัดการพลังงานไฮบริดคันขับรถอัตโนมัติบนทางหลวง การนำเสนอรูปแบบการใช้ข้อมูลจาก GPS พร้อมกับข้อมูลเกี่ยวกับความเร็ว จำกัด พร้อมวางแผนเส้นทางที่จะกำหนดตารางเวลาการชาร์จและคายประจุของแบตเตอรี่ รถความเร็ว เกียร์ และเมื่อดับเครื่องยนต์และขับรถไฟฟ้า การนำเสนอรูปแบบการควบคุมแบ่งออกเป็น 3 ชั้น ปัญหาการควบคุมแบบที่ใช้กับความถี่ที่แตกต่างกันและขอบเขตของเราคาดการณ์ ชั้นบนสุด แผน พลังงานจลน์และพลังงาน ไฟฟ้าในปัญหาการเพิ่มประสิทธิภาพนูน เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาจำนวนเต็มผสม เกียร์และสลับระหว่างโหมดไฮบริดไฟฟ้าบริสุทธิ์และการตัดสินใจที่ดีที่สุดในชั้นล่างในแบบไดนามิกโปรแกรมและการควบคุมชั้นถูกที่สุดเพียงปฏิกิริยาในสถานะปัจจุบันและการอ้างอิงของ ประโยชน์ของการเสนอโครงการควบคุมโดยจะแสดง โดยจำลองระหว่างแฟรงค์เฟิร์ตและโคเบลนซ์ จำลองแสดงให้เห็นว่ารูปแบบการประยุกต์ใช้การควบคุมสามารถลดกลเบรก ส่งผลให้เชื้อเพลิงลดลง 4 % เมื่อให้เหนือและใต้ความเร็ว 5  กิโลเมตร / ชั่วโมง