เดิมดินแดนแถบนี้ เป็นถิ่นที่อยู่ของชนพื้นเมืองเช่น อะราวัก คาริบ ยาโนส เป็นต้น จนกระทั่งการเดินทางมาถึงของ คริสโตเฟอร์ โคลัมบัส ในวันที่ 1 สิงหาคม ค.ศ.1498 ดินแดนแห่งนี้จึงต้องตกเป็นเมืองขึ้นของสเปน จนกระทั่งได้รับเอกราชจากการต่อสู้โดยมี ซีมอน โบลิวาร์ วีรบุรุษแห่งอเมริกาใต้เป็นแกนนำ
ปัจจุบันปกครองโดยผู้นำอย่าง ประธานาธิบดีฮูโก ชาเวซ (Hugo Chavez) อดีตนายทหารในกองทัพ