Vehicle stability control for a 4WD

Vehicle stability control for a 4WD hybrid electric
vehicle is investigated using the rear motor
driving/regenerative braking control and electro-hydraulic
brake(EHB) control. A fuzzy rule based control algorithm is
proposed, which generates the direct yaw moment to
compensate the errors of the sideslip angle and yaw rate.
Performance of the vehicle stability control algorithm is
evaluated using ADAMS/Car and MATLAB Simulink
co-simulation. The co-simulation program consists of 3 parts
(I)ADAMS/Car model, (2)MATLAB Simulink model and
(3)Interface model. It is found from the simulation results that
the direct yaw moment generated by the rear motor control is
able to provide the improved stability compared with the
vehicle performance without any control. It is found that better
performance can be achieved by applying the rear motor plus
EHB control.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ควบคุมเสถียรภาพรถไฮบริ 4WD ไฟฟ้ารถถูกตรวจสอบโดยใช้มอเตอร์หลังขับรถ/สำหรับเบรคควบคุม และ ไฮดรอลิกไฟฟ้าแบบวงจรควบคุม brake(EHB) อัลกอริทึมควบคุมกฎชัดเจนตามความเป็นการนำเสนอ สร้างขณะปาเก่อญอโดยตรงชดเชยข้อผิดพลาดของมุม sideslip และจุดย.อัตราประสิทธิภาพการทำงานของอัลกอริทึมควบคุมเสถียรภาพรถถูกประเมินโดยใช้รถอดัมส์และ MATLAB Simulinkจำลองร่วมกัน โปรแกรมจำลองร่วมประกอบด้วย 3 ส่วน(I)รุ่นรถอดัมส์ MATLAB Simulink model (2) และ(3)อินเทอร์เฟซแบบจำลอง พบจากการจำลองผลที่ขณะนี้ปาเก่อญอตรงที่สร้างขึ้น โดยการควบคุมมอเตอร์หลังเป็นสามารถให้ความมั่นคงดีขึ้นเมื่อเทียบกับการประสิทธิภาพของรถ โดยไม่มีการควบคุมใด ๆ มันอยู่ที่ดีขึ้นประสิทธิภาพการทำงานสามารถทำได้ โดยการใช้บวกมอเตอร์หลังควบคุม EHB

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ควบคุมเสถียรภาพยานพาหนะสำหรับ 4WD ไฮบริดไฟฟ้า
ยานพาหนะมีการตรวจสอบโดยใช้มอเตอร์ด้านหลัง
ขับรถ / การควบคุมเบรกและไฟฟ้าไฮดรอลิ
เบรก (EHB) การควบคุม กฎขั้นตอนวิธีการควบคุมฟัซซี่ตามที่
เสนอซึ่งจะสร้างช่วงเวลาหันเหโดยตรงเพื่อ
ชดเชยข้อผิดพลาดของมุมเลื่อนไปด้านข้างและหันเหอัตรา
การดำเนินงานของอัลกอริทึมควบคุมเสถียรภาพของรถถูก
ประเมินโดยใช้ ADAMS / รถยนต์และ MATLAB Simulink
ร่วมจำลอง โปรแกรมร่วมการจำลองประกอบด้วย 3 ส่วน
(I) ADAMS รูปแบบ / รถยนต์ (2) รูปแบบการ MATLAB Simulink และ
(3) รูปแบบการเชื่อมต่อ มันเป็นเรื่องที่พบได้จากผลการจำลองที่
ขณะหันเหโดยตรงที่เกิดจากการควบคุมมอเตอร์ด้านหลัง
สามารถที่จะให้ความมั่นคงที่ดีขึ้นเมื่อเทียบกับ
ผลการดำเนินงานของยานพาหนะโดยไม่มีการควบคุมใด ๆ พบว่าดีกว่า
ผลการดำเนินงานสามารถทำได้โดยการใช้มอเตอร์บวกหลัง
EHB ควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เสถียรภาพการควบคุมยานพาหนะไฟฟ้าไฮบริดรถ 4WD
) ใช้มอเตอร์ขับหลัง
/ ตลาดและการควบคุมเบรกเบรกไฮดรอลิก
( EHB ) ควบคุม กฎฟัซซีโดยใช้ขั้นตอนวิธีการควบคุม
เสนอ ซึ่งสร้างโดยเฉไปครู่
ชดเชยความผิดพลาดของการลื่นมุมและอัตรา yaw .
ประสิทธิภาพเสถียรภาพรถควบคุมขั้นตอนวิธี
การประเมินการใช้โปรแกรม MATLAB และ Simulink
อดัมส์ / รถบริษัทจำลอง โปรแกรม co จำลองประกอบด้วย 3 ส่วน
( i ) อดัมส์ / รุ่นรถยนต์ ( 2 ) โปรแกรม MATLAB Simulink Model และ
( 3 ) รูปแบบอินเตอร์เฟซ จากผลการทดสอบพบว่า
yaw ตรงช่วงเวลาที่สร้างขึ้นโดยการควบคุมมอเตอร์ด้านหลัง
สามารถให้ปรับปรุงเสถียรภาพเมื่อเทียบกับ
รถประสิทธิภาพโดยไม่มีการควบคุมพบว่า ประสิทธิภาพดีกว่า
สามารถทำได้โดยการใช้ด้านหลังมอเตอร์บวก
ควบคุม EHB .