The robust control of space truss s

The robust control of space truss structures is an essential to include the nonlinear nature of joints between truss's elements,
unmodeled dynamics and effective vibration damping. In this paper we have presented the robust μ-controller modelling and
effective implementation to the uncertain 3D truss dynamics model with external disturbance excitations. Desired robust
stability is achieved despite of the uncertainties of the piezo-actuator and space truss dynamics. Simulation results shown that
the closed-loop system responses of the truss augmented model with taken into account uncertainty models and weighting
functions ensure robustness and stability margin. The simulation results are confirmed by the experimental tests. Proposed
robust μ-controller ensures a good dynamics of the truss closed-loop system, robustness, and vibration attenuation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การควบคุมประสิทธิภาพของโครงสร้าง truss พื้นที่เป็นสิ่งที่ขาดจะมีลักษณะไม่เชิงเส้นของรอยต่อระหว่างองค์ประกอบของ trussunmodeled dynamics และรบกวนประสิทธิภาพ ในเอกสารนี้ เราได้นำเสนอการสร้างแบบจำลองแข็งแกร่งμ-ควบคุม และดำเนินงานที่มีประสิทธิภาพรุ่น dynamics ทรัส 3D แน่กับ excitations รบกวนภายนอก ต้องแข็งแรงความมั่นคงสามารถทำได้แม้มีของไม่แน่นอนของ dynamics ทรัส piezo actuator และพื้นที่ ผลการทดลองแสดงที่การตอบสนองระบบลูปปิดของ truss ออกเมนต์ตัวอย่างจัดรูปแบบบัญชีความไม่แน่นอนและน้ำหนักฟังก์ชันให้หลักประกันความมั่นคงและเสถียรภาพ ผลการทดลองได้รับการยืนยัน โดยการทดสอบทดลอง การนำเสนอแข็งแกร่งμ-ควบคุมใจ dynamics ดีของทรัสปิดระบบ เสถียรภาพ และสั่นสะเทือนอ่อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การควบคุมที่มีประสิทธิภาพของโครงสร้างนั่งร้านพื้นที่เป็นสิ่งจำเป็นที่จะรวมถึงธรรมชาติที่ไม่เป็นเชิงเส้นของข้อต่อระหว่างองค์ประกอบนั่งร้านของการเปลี่ยนแปลง unmodeled และการสั่นสะเทือนที่มีประสิทธิภาพทำให้หมาด ๆ
ในบทความนี้เราได้นำเสนอแบบจำลองμคอนโทรลเลอร์ที่แข็งแกร่งและการดำเนินงานที่มีประสิทธิภาพเพื่อการเปลี่ยนแปลงมัด 3D รูปแบบที่มีความไม่แน่นอนรบกวนภายนอก excitations
ที่แข็งแกร่งที่ต้องการอยากมีความมั่นคงแม้จะประสบความสำเร็จของความไม่แน่นอนของแบบ piezo-ตัวกระตุ้นและพื้นที่การเปลี่ยนแปลงมัด
ผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าการตอบสนองของระบบวงปิดของนั่งร้านเติมรูปแบบที่มีการดำเนินการในรูปแบบความไม่แน่นอนบัญชีและน้ำหนักฟังก์ชั่นให้มั่นใจความทนทานและอัตราความมั่นคง ผลการจำลองได้รับการยืนยันโดยการทดสอบทดลอง เสนอแข็งแกร่งμคอนโทรลเลอร์เพื่อให้แน่ใจการเปลี่ยนแปลงที่ดีของนั่งร้านระบบวงปิดที่ทนทานและการลดทอนการสั่นสะเทือน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การควบคุมเสถียรภาพของโครงข้อหมุนอวกาศเป็นสำคัญ รวมถึงเส้นลักษณะของข้อต่อระหว่างองค์ประกอบภาพ ,
unmodeled และมีประสิทธิภาพ Dynamics การสั่นสะเทือนหมาดๆ ในกระดาษนี้เราได้นำเสนอประสิทธิภาพμ - ควบคุมและ
การไม่แน่นอน มัดแบบ 3D ที่มีประสิทธิภาพกับการรบกวนภายนอกแบบพลวัตการสร้างแบบจำลอง แข็งแกร่ง
ที่ต้องการความมั่นคงได้แม้จะมีความไม่แน่นอนของ Piezo Actuator และพื้นที่ของนั่งร้าน ผลการจำลองแสดงให้เห็นว่า
ระบบวงปิดการตอบสนองของโครงข้อหมุนแบบเติมเข้าบัญชีความไม่แน่นอนรุ่นและน้ำหนัก
ฟังก์ชันให้ความแข็งแกร่งและเสถียรภาพระยะขอบ ผลการจำลองแบบจะได้รับการยืนยันโดยการทดสอบทดลอง เสนอ
ที่แข็งแกร่งμควบคุมมั่นใจดี พลวัตของระบบแบบมัด ความทนทาน และการลดทอนแรงสั่นสะเทือน